耐环境型 多圈型ABSOCODER传感器 MRE®
产品概要
多圈型ABSOCODER传感器 MRE是检测轴旋转量的旋转型编码器的检测部。
通过和转换器或者控制器配套使用, 1圈以上的旋转量用绝对值输出。
耐环境型是适合在特别恶劣的环境下使用的ABSOCODER传感器。
型号选定
①传感器型号 | ②旋转圈数 | ③形状 | ④传感器种类 | ⑤安装方式 | ⑥轴先端形状 | ⑦电缆端末处理 | ⑧引线长 | ⑨封入矽油 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MRE | 32 | S | P061 | F | K | B | - | - |
32 | S | P074 | F | K | B | 2 | -G | |
32 | S | P101 | F | K | B | 2 | -G | |
1024 | S | 16TS100 | F | K | P | 2 | -G |
可选择绿色记号。
- ①传感器型号
- MRE[多圈型]
- ②旋转圈数
-
SP061, SP074 SP101 1024S16TS100 32 : 32圈
G64 : 64圈
G128 : 128圈
G160 : 160圈
G256 : 256圈
G320 : 320圈32 : 32圈
G64 : 64圈
G128 : 128圈
G160 : 160圈
G256 : 256圈
G320 : 320圈
G512 : 512圈
G1280 : 1280圈
G2048 : 2048圈
G2560 : 2560圈
G3072 : 3072圈1024 : 1024圈
- ③形状
- S[长圆筒型]
- ④传感器种类
- P[标准] 16TS[高分辨率]
- ⑤安装方式
- F[法兰挂载类型] L[底座安装型] M[面贴型 (只有074)]
- ⑥轴先端形状
- K[两面圆形键槽]
- ⑦电缆端末处理
-
- B[标准插头 (七星 : NJW-2012-PM□) 对应NSD标准电缆]
- R[压接端子(R1.25-4)市售, 对应NSD标准电缆]
- P[大型插头 (七星 : NWPC-4012-Ad12) 市售电缆对应(JKPEV-S)]
(只有MRE-1024S16TS100)
- ⑧引线长
- 2[2m] 5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]
MRE-□SP061 : 只有2m - ⑨封入矽油
- G[封入矽油] 无[无矽油封入]
- "G-" 规格是用齿轮作为减速机,有些许的齿隙。
系统构成
规格
项目 | 规格 | ||||||
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传感器型号 | MRE-□SP061 | ||||||
总旋转圈数 | 32 | G64 | G128 | G160 | G256 | G320 | |
单旋转分割数 | 2048 | 1024 | 512 | 409.6 | 256 | 204.8 | |
总分割数 | 65536(216) (NCV-20HBNM2R) |
||||||
质量(kg) | 1.5 | 1.0 | |||||
直線性誤差(°degree) | 0.7 Max. | 1.4 Max. | 2.8 Max. | 3.5 Max. | 5.6 Max. | 7.0 Max. | |
转动惯量 | kg・m2 {kgf・cm・s2} | 6.7×10-6{6.8×10-5} | 3.9×10-6{4.0×10-5} | ||||
起动扭矩 | N・m{kgf・cm} | 4.9×10-2 {0.5} 以下 | |||||
允许的轴负载 | 径向(N {kgf}) | 98{10} | |||||
推力(N {kgf}) | 49{5} | ||||||
机械允许旋转速度(r/min) | 2000 | 3600 | |||||
轴承寿命(h) | 4.5×104(2000r/min) | 1.5×104(3600r/min) | |||||
周围温度 | 使用时(℃) | -20〜+80 | |||||
保存时(℃) | -30〜+90 | ||||||
耐振动 | 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 上下4h 前后2h(JIS D1601) | 98m/s2 {10G} 200Hz 上下4h 前后2h(JIS D1601) |
|||||
耐冲击 | 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前后各3回(JIS C5026) | 2.9×103m/s2 {300G} 0.5ms 上下前后各3回(JIS C5026) |
|||||
防护等级 | IP65(JEM1030) | ||||||
最大传感器电缆长 | 标准电缆(m) | 200(4P-S) | 300(4P-S) | ||||
机器人电缆(m) | 100(4P-RBT) | 150(4P-RBT) | |||||
JKPEV-S电缆(m) | 200(1.25mm2×5P) | 300(1.25mm2×5P) | |||||
引出传感器电缆长(m) | 2 |
项目 | 规格 | ||||||
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传感器型号 | MRE-□SP074 | ||||||
总旋转圈数 | 32 | G64 | G128 | G160 | G256 | G320 | |
单旋转分割数 | 2048 | 1024 | 512 | 409.6 | 256 | 204.8 | |
总分割数 | 65536(216) (NCV-20HBNM2R) |
||||||
质量(kg) | 5.5+0.1×电缆长(m) | ||||||
直線性誤差(°degree) | 0.6 Max. | 1.2 Max. | 2.4 Max. | 3.0 Max. | 4.8 Max. | 6.0 Max. | |
转动惯量 | kg・m2 {kgf・cm・s2} | 3.3×10-5{3.4×10-4} | |||||
起动扭矩 | N・m{kgf・cm} | 9.8×10-2 {1} 以下 | |||||
允许的轴负载 | 径向(N {kgf}) | 98{10} | |||||
推力(N {kgf}) | 49{5} | ||||||
机械允许旋转速度(r/min) | 4000 | ||||||
轴承寿命(h) | 8×104(4000r/min) | ||||||
周围温度 | 使用时(℃) | -20〜+120 | |||||
保存时(℃) | -30〜+120 | ||||||
耐振动 | 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 上下4h 前后2h(JIS D1601) | ||||||
耐冲击 | 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前后各3回(JIS C5026) | ||||||
防护等级 | IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653) |
||||||
最大传感器电缆长 | 标准电缆(m) | 300(4P-S) | |||||
机器人电缆(m) | 150(4P-RBT) | ||||||
JKPEV-S电缆(m) | 300(1.25mm2×5P) | ||||||
引出传感器电缆长(m) | 2, 5, 10, 15, 20 |
项目 | 规格 | |||||||||||
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传感器型号 | MRE-□SP101 | |||||||||||
总旋转圈数 | 32 | G64 | G128 | G160 | G256 | G320 | G512 | G1280 | G2048 | G2560 | G3072 | |
单旋转分割数 | 2048 | 1024 | 512 | 409.6 | 256 | 204.8 | 128 | 51.2 | 32 | 25.6 | 21.3 | |
总分割数 | 65536(216) (NCV-20HBNM2R) |
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质量(kg) | 7+0.1×电缆长(m) | |||||||||||
直線性誤差(°degree) | 0.6 Max. | 1.2 Max. | 2.4 Max. | 3.0 Max. | 4.8 Max. | 6.0 Max. | 9.6 Max. | 24 Max. | 38.4 Max. | 48 Max. | 56 Max. | |
转动惯量 | kg・m2 {kgf・cm・s2} |
3.3×10-5{3.4×10-4} | ||||||||||
起动扭矩 | N・m {kgf・cm} |
9.8×10-2 {1} 以下 | ||||||||||
允许的轴负载 | 径向 (N {kgf}) |
1.5×102{15} | ||||||||||
推力 (N {kgf}) |
78{8} | |||||||||||
机械允许旋转速度(r/min) | 4000 | |||||||||||
轴承寿命(h) | 8×104(4000r/min) | |||||||||||
周围温度 | 使用时(℃) | -20〜+120 | ||||||||||
保存时(℃) | -30〜+120 | |||||||||||
耐振动 | 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 上下4h 前后2h(JIS D1601) | |||||||||||
耐冲击 | 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前后各3回(JIS C5026) | |||||||||||
防护等级 | IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653) |
|||||||||||
最大传感器电缆长 | 标准电缆(m) | 300(4P-S) | ||||||||||
机器人电缆(m) | 150(4P-RBT) | |||||||||||
JKPEV-S电缆(m) | 300 (1.25mm2×5P) | |||||||||||
引出传感器电缆长(m) | 2, 5, 10, 15, 20 |
关于分割数
传感器的分割数是因配套使用的转换器或者控制器不同而不同。请确认使用的转换器或者控制器的规格。
项目 | 规格 | |
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传感器型号 | MRE-1024S16TS100 | |
总旋转圈数 | 1024 | |
单旋转分割数 | 65536 | |
总分割数 | 67108864(226) (NCV-40H) |
|
质量(kg) | 8+0.2×电缆长(m) | |
直線性誤差(°degree) | 0.084 Max. | |
转动惯量 | kg・m2 {kgf・cm・s2} | 4.1×10-5 {4.2×10-4} |
起动扭矩 | N・m{kgf・cm} | 9.8×10-2 {1}以下 |
允许的轴负载 | 径向(N {kgf}) | 1.5×102{15} |
推力(N {kgf}) | 78 {8} | |
机械允许旋转速度(r/min) | 4000 | |
轴承寿命(h) | 8×104(4000r/min) | |
周围温度 | 使用时(℃) | -20〜+120 |
保存时(℃) | -30〜+120 | |
耐振动 | 2.0×102m/s2{20G} 200Hz 上下4h 前后2h(JIS D1601) | |
耐冲击 | 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前后各3回(JIS C5026) | |
防护等级 | IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653) |
|
最大传感器电缆长 | 标准电缆(m) | 300(5S-SLA) |
机器人电缆(m) | 100(5S-RBT) | |
引出传感器电缆长(m) | 2, 5, 10, 15, 20 |
关于分割数
传感器的分割数是因配套使用的转换器或者控制器不同而不同。请确认使用的转换器或者控制器的规格。