전자 유도 방식 로터리 엔코더 ezABSO® Network Series CC-Link IE TSN
제품개요
특징
CC-Link IE TSN ClassB 대응
- 산업용 Ethernet 【CC-Link IETSN】 ClassB에 대응했습니다.
- 통신 속도는 1Gbps! 동기 통신에 풀 대응한 제어를 실현합니다.
긴 수명의 설계
- 검출부는 비접촉. 또한 전해 콘덴서 등의 수명 부품을 사용하지 않기 때문에 장기간 사용하실 수 있습니다.
압솔루트 엔코더
- 배터리를 사용하지 않는 앱솔루트 위치 검출 방식을 채택했습니다.
- 절대치를 검출할 수 있는 회전수는 8,778 회전이 있어 전원 오프시에 이동해도 올바른 위치를 검출할 수 있습니다.
고분할수 실현
- 1회전의 분할 수는 262,144를 실현했습니다.
높은 내구성
- 엔코더로서 높은 내구성 내진동 200m/s2, 내충격 2000m/s2를 자랑합니다.
시스템 구성
모델선정
EZA-MACTS-02C
사양
일반사양
항목 | 사양 |
---|---|
전원전압 | DC10.8 ~ 28.8V(리플포함) |
소비전류 | 340mA이하(DC12V시) 170mA이하(DC24V시) |
사용주위온도 | -20 ~ +75℃ 결로하지 않을 것 |
보존 주위 온도 | -20 ~ +90℃ 결로하지 않을 것 |
질량 | 약 0.6kg |
기계적 사양
항목 | 사양 |
---|---|
위치검출방식 | 전자 유도 방식 |
보호등급 | IP66(축 회전시에는 축 밀봉 부부만 IP64) |
기계적 허용 회전 속도 | 6,000r/min (연속운전) |
직선성오차 | 0.03°(±0.015°) |
기능 사양
항목 | 사양 |
---|---|
총회전수 | 8,778 |
분할수 | 최대 2,301,100,032분할(8,778회전 × 262,144/1회전) 공장출하시: 575,275,008분할(8,778회전 × 65,536/1회전) |
내부갱신주기 | 약250μs(위치 데이터,속도 데이터) |
이상검출 | CPU 에러, 센서 에러, 메모리 에러, 하드웨어 에러, 스위치 에러, 전원전압알람, 내부온도알람, 회전속도알람, 설정알람, IP주소 설정 변화 알람, IP주소 설정 알람, IP주소 중복 알람, 사이클릭 전송 크기 알람 |
기기 조작 | 프리셋, 에러 클리어 |
이벤트 로그 | 64개의 이벤트를 기록(Web 서버 기능으로 열람 가능) |
모니터 기능 | ezSCOPE 접속 가능 |
모니터 LED | RUN / ERR: EZA-MACTS 상태, DLINK: 사이클릭 전송 상태, LINK P1: PORT1 송수신 상태, LINK P2: PORT2 송수신 상태 |
IP 어드레스 설정 | IP / STATION 스위치: ×16, ×1 |
기능파라미터 | 위치 데이터 증가 방향, 현재치 프리셋 유효/무효, 스케일링 유효/무효, 스케일링 데이터, 센서 로우 패스 필터, 센서 메디안 필터 |
파라미터 설정방법 | 자동 설정(엔지니어링 툴을 통한 마스터국 파라미터 설정) 엔지니어링 툴을 통한 파라미터 쓰기 웹 서버에 의한 파라미터 설정 |
통신사양
항목 | 사양 |
---|---|
국종별 | 리모트 국 |
통신포트수 | 2 (커넥터:M12) |
통신속도 | 1Gbps (1000BASE-T, 전체 이중) |
통신 프로토콜 | CC-Link IE TSN |
인증 class | Class B |
전송로 형식 | 라인 접속, 스타 접속, 링 접속, 라인 접속과 스타 접속의 혼재, 링 접속과 스타 접속의 혼재 |
통신 사이클 타임 | 최소 125μs (동기화없음) 최소 250μs (네트워크 동기 통신을 사용할 경우) ※2 |
디바이스 타입 | 센서 (타입코드: 0x0030) |
권장 케이블 | Cat.5e 이상, 실드 부착 (STP) 스트레이트 케이블 |
케이블 길이 | 노드 간:최대100m |
IP / STATION 어드레스 | 1 ~ 254 |
IP 버전 | IPv4 |
IP 어드레스 설정 | 스위치 설정, 저장 메모리 설정 |
멀티캐스트 필터 | 대응 |
사이클릭 전송 | RX/RY 사용점수: 32점 RWr/RWw 사용점수: 16점 |
모니터 기능 | 웹 서버 기능에 의한 |
※2 미츠비시전기의 FX5-SSC-G, FX5-CCLGN-MS와 네트워크 동기 통신을 실시할 수 없습니다.