표준형 연장 센서 케이블
표준형의 압소코더 검출기와 변환기를 연결하는 케이블 입니다.
사용방법이나 환경에 맞춰 케이블 선택합니다.
표준형 센서타입
모델선정
모델 | ①트위스터 페어 수 | ②적용검출기 | ③케이블 종류 | ④변환기측 커넥터 모델 | ⑤검출기측 커넥터 모델 | ⑥케이블 길이 [단위 : m] |
---|---|---|---|---|---|---|
3P-S -0102-□ |
3 | P | S | 01 | 02 | 2,3,5,8,10, 15,20,25,30, 35,40,45,50 |
3P-RBT -0102-□ |
3 | P | RBT | 01 | 02 | |
4P-S -0102-□ |
4 | P | S | 01 | 02 | |
4P-RBT -0102-□ |
4 | P | RBT | 01 | 02 | |
3S-RBT -0102-□ |
3 | S | RBT | 01 | 02 | 2,3,5,8,10, 15,20,25,30,35,40 |
3S-RBT -0103-□ |
3 | S | RBT | 01 | 03 | 4,6,8,10,15, 20,25,30,35,40 |
4P-RBT -0103-□ |
4 | P | RBT | 01 | 03 |
- ①트위스터 페어 수
- 3[3페어] 4[페어]
- ②적용검출기
- P[표준사양] S[고분해능사양]
- ③케이블 종류
- S[표준] RBT[로보트]
- ④변환기측 커넥터 모델
- 01[R04-PB9M8.0A]
- ⑤검출기측 커넥터 모델
- 02[R04-JB9F8.0A] 03[R04-PB9F8.0A]
- ⑥케이블 길이
- 상기 이외의 길이가 필요한 경우는 10m 단위로 제작합니다.
사양
표준센서용 케이블 사양
항목 | 사양 | ||||
---|---|---|---|---|---|
모델 | 3P-S | 4P-S | 3P-RBT | 4P-RBT | |
종류 | 표준케이블 | 로봇케이블 | |||
외경 | Φ8 | ||||
정격전압 | AC30V | ||||
주위온도 | 사용시 | -5 ~ +60℃ | -5 ~ +60℃ | ||
보존시 | -5 ~ +60℃ | -10 ~ +60℃ | |||
절연체 | 조사 가교 발포 폴리에틸렌 | ETFE수지 | |||
전선의 피복 | 염화비닐 혼합물 | ||||
전선색깔 | 회색 | 검은색 | |||
특징 | 연장거리를 길게 할 수 있습니다. | 굴곡성이 뛰어나 가동부에 사용할 수 있습니다. | |||
적용검출기 | VRE-P028 VRE-P062 CSA실린더 |
MRE-32SP062 MRE-G□SP062 VLS-□PW |
VRE-P028 VRE-P062 CSA실린더 |
MRE-32SP062 MRE-G□SP062 VLS-□PW |
고분해능센서용 케이블 사양
항목 | 사양 | |
---|---|---|
모델 | 3S-RBT | |
종류 | 로봇케이블 | |
외경 | Φ8 | |
정격전압 | AC30V | |
주위온도 | 사용시 | -5 ~ +60℃ |
보존시 | -10 ~ +60℃ | |
절연체 | ETFE수지 | |
전선의 피복 | 염화비닐 혼합물 | |
전선색깔 | 파랑색 | |
특징 | 굴곡성이 뛰어나 가동부에 사용할 수 있습니다. | |
적용검출기 | VRE-16TS062 |
조합
1회전형 압소코더 검출기 VRE
센서 일체형 실린더 CSA
고분해능 1회전형 압소코더 검출기 VRE
다회전형 압소커더 검출기 MRE
직선형 압소코더 검출기 VLS
외형도
연장센서 케이블
3P-S-0102 / 3P-RBT-0102 / 4P-S-0102 / 4P-RBT-0102 / 3S-RBT-0102
연장센서 케이블
3S-RBT-0103 / 4P-RBT-0103
표준 케이블과 로봇케이블을 혼용해서 연장하는 경우의 제약에 대해
변환기와 센서간 접속 케이블을 연장하는 경우, 고정부에는 표준케이블(s),가동부에는 로봇케이블(RBT)를 사용합니다.
이렇게 혼용하여 연장하는 경우 센서가 정상적으로 동작 할 수 있는 케이블 최대길이는 표준 케이블만의 경우에 비해 짧아지므로 허용 길이의 범위 내에서 사용하여 주십시오.
이 제한을 초과하여 사용할 경우 정상적으로 동작하지 않을수가 있습니다.
여기에서는 로봇케이블의 길이를 결정 한 후, 표준 케이블로 한번 더 연장 할 수 있는 최대 길이를 산출하는 방법을 설명합니다.
(1) 사양 상 각 케이블로 연장 할 수 있는 최대 센서 케이블 길이를 선정한 변환기 또는 컨트롤러에서 참조바랍니다.
(변환기와 센서의 조합에 따라 각각 다릅니다.)
a. 표준 케이블 단체에서의 최대 센서 케이블 길이:L1 (m)
b. 로봇케이블로 최대 센서 케이블 길이:L2 (m)
(2) 사용하는 로봇케이블 길이 Lr(m)을 도면을 참고햐여 정하여 주십시오. 이때 앞서 말한바와 같이 (1)의L2 를 넘지 않는 길이로 하여 주십시오.
(3) 표준 케이블로 연장 할 수 있는 최대 길이 Ls(m)는 오른쪽의 계산식을 통해서 구할 수 있습니다.
계산식과 케이블 구성