ABSOCODER的工作原理

NSD的位置传感器ABSOCODER®是拥有独自原理·结构的绝对值式编码器。
原理·结构的出色在于耐环境能力极高，在恶劣的环境中同样可以安心使用。
ABSOCODER由检测机械位移量的传感器和将传感器读取的位移量转换成电子信号输出的转换器组成。

1.高可靠性

因为位置检测的原理是绝对值方式，即使断电或者偶发干扰信号也可以正确的检测位置。

2.超群的耐久性

因为ABSOCODER内部是非接触结构，拥有超群的耐久性。在振动·冲击·高温·水·油·粉尘等恶劣环境下也没有问题。

3. 灵活组合

ABSOCODER由传感器电缆，转换器・控制器3个部分配套使用。可根据设备安装要求选择传感器，根据上位PLC所需要的响应速度或信号形式等要求选择转换器或控制器。

VRE 单圈型传感器

ABSOCODER的原理图 (参照图.1 )，定子的4极上卷有铜线圈，对其输入a sin ωt和a cos ωt信号。这时与被固定成各极都成偏心的偏心转子转动θ度的话，作为4极的总输出，被唤起 k sin(ωt－θ)。由于是输入的a sin ωt和输出的 k sin(ωt－θ)相比较取得的θ值，所以旋转角度θ是以绝对值方式输出。

图.1 ABSOCODER原理图

MRE 多圈型传感器

内置了2个上述说明的单圈型传感器，相互以 n：n-1的齿轮比连结。2个传感器到n圈以内只有1点会在同一位置，根据VRE1和VRE2的角度差可以判断是第几圈，所以在全域范围内都是以绝对值输出。 (参考图.2 ，图.2-2)

直线型传感器，传感器一体型液压缸或汽缸，气缸内植入型传感器

直线型ABSOCODER (＝VLS) 的原理是和VRE一样的。VRE1旋转一圈 (360°) 相当于VLS的直线距离1个间距。VLS是像原理示意图这样，直线方向上同间距的磁性材料和非磁性材料的组合组成了磁杆。和磁杆同心上卷有1次线圈和2次线圈，1次线圈被输入 a sin ωt と a cos ωt 信号。

这时磁杆在1个间距内X只移动X的话，2次线圈 k sin (ωt-2πx/p) 被唤起。输入信号的 a sin ωt 和输出信号的
k sin (ωt-2πx/p) 相比较，通过取出X值而使1个间距内的X绝对值输出。 (结构虽然不同，Inrodsensor也是同样的原理。参照图4)

超过了1个间距的时候，间距数通过转换器／控制器侧的计算来输出磁杆全长的位置。这种计算间距数的输出格式叫半绝对值输出。

VLS 直线型传感器 (双杆型)