내환경성 다회전 압소코더 검출기 MRE®

제품개요

내환경 다회전 압소코더 검출기 MRE® 압솔루트 엔코더

다회전 압소코더 검출기 MRE는 축이 회전양과 회전 횟수를 검출하는 회전형 엔코더의 검출부입니다.
변환기 또는 컨트롤러와 결합하여 1회전 이상 회전량을 압솔루트 방식으로 검출 합니다.

내환경 타입은 특히 환경이 열악한 장소에서의 사용하는 압소코더 검출기 입니다.

연락처

모델선정

모델예:MRE-32SP101FKB2-G

①검출기 모델 ②회전수 ③샤프트 ④검출기 종류 ⑤취부방식 ⑥샤프트 모양 ⑦케이블 처리 ⑧센서 케이블
길이 (m)		 ⑨실리콘 오일
주입
MRE 32 S P061 F K B - -
32 S P074 F K B 2 -G
32 S P101 F K B 2 -G
1024 S 16TS100 F K P 2 -G

녹색의 기호는 선택 가능합니다.

①검출기 모델
MRE[다회전형]
②회전수
SP061, SP074 SP101 1024S16TS100
32 : 32 회전
G64 : 64 회전
G128 : 128 회전
G160 : 160 회전
G256 : 256 회전
G320 : 320 회전		 32 : 32 회전
G64 : 64 회전
G128 : 128 회전
G160 : 160 회전
G256 : 256 회전
G320 : 320 회전
G512 : 512 회전
G1280 : 1280 회전
G2048 : 2048 회전
G2560 : 2560 회전
G3072 : 3072 회전		 1024 : 1024 회전
③샤프트
S[원통형 타입]]
④검출기 종류
P[표준 타입] 16TS[고분해능 타입]
⑤취부방식
F[플랜지형] L[베이스형] M[페이스형 (단, 074만)]
⑥샤프트 모양
K[키타입]
⑦케이블 처리
  • B[표준커넥터(나나보시 : NJW-2012-PM□)
    　NSD표준케이블 대응]
  • R[압착단자(R1.25-4)시판용、NSD표준케이블 대응]
  • P[대형 커넥터(나나보시 : NWPC-4012-Ad12)
    　시판용 케이블(JKPEV-S)대응]
    　(MRE-1024S16TS100의 경우만 선택가능)
⑧센서 케이블 길이 (m)
2[2m] 5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]
MRE-□SP061 는2m만 있습니다.
⑨실리콘 오일 주입
G[실린콘 오일 주입]　공란[오일 없음]
  • "G-" 사양은 감속기로 기어를 포함하고 있기 때문에 약간의 백러시가 있습니다.

취부방식 : F[플랜지형] L[베이스형] M[페이스형], 샤프트 모양 : K[키타입]、케이블 처리 : B[표준커넥터] R[압착단자] P[대형 커넥터]

시스템 구성

그림:내환경형 MRE® 시스템 구성 바이너리/그레이 출력(NCV-20H) SSI출력(NCV-220HSSI) MELSEC Built-In(VS-R262BH/VS-QA62/VS-QA262B) 도시바 네트워크(AB9) PROFIBUS-DP 네트워크(NCW-3DHPR) PROFINET 네트워크(NCW-3DHPN) EtherNet 네트워크(NCW-3DHIP) MICREX-SX E-SX Bus(NCV-220HFE) 전기식 리미트스위치출력(VS-10GH) 바이너리/그레이 출력(NCV-40H)

사양

항목 사양
검출기 모델 MRE-□SP061
총회전수 32 G64 G128 G160 G256 G320
1회전 분할수 2048 1024 512 409.6 256 204.8
총분할수 65536(216)
（NCV-20HBNM2R）
질량 (kg) 1.5 1.0
직선성오차 (각도) 0.7 Max. 1.4 Max. 2.8 Max. 3.5 Max. 5.6 Max. 7.0 Max.
관성 모멘트 kg・m2 {kgf・cm・s2} 6.7×10-6{6.8×10-5} 3.9×10-6{4.0×10-5}
기동토크 N・m{kgf・cm} 4.9×10-2 {0.5} 이하
축허용하중 Radial(N {kgf}) 98{10}
Thrust(N {kgf}) 49{5}
기계적 허용 회전 속도 (r/min) 2000 3600
베어링 수명 (h) 4.5×104(at 2000r/min) 1.5×104(at 3600 r/min)
주위온도 사용시 (℃) -20〜+80
보관시 (℃) -30〜+90
내진동 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz
상하 4h 전후2h (JIS D1601)		 98m/s2 {10G} 200Hz
상하 4h 전후2h (JIS D1601)
내충격 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms
상하 전후 각3회 (JIS C5026)		 2.9×103m/s2 {300G} 0.5ms
상하 전후 각3회 (JIS C5026)
보호등급 IP65(JEM1030)
최대 센서케이블길이 표준케이블 (m) 200(4P-S) 300(4P-S)
로봇케이블 (m) 100(4P-RBT) 150(4P-RBT)
JKPEV-S케이블 (m) 200(1.25mm2×5P) 300(1.25mm2×5P)
센서케이블길이 (m) 2
항목 사양
검출기 모델 MRE-□SP074
총회전수 32 G64 G128 G160 G256 G320
1회전 분할수 2048 1024 512 409.6 256 204.8
총분할수 65536(216)
（NCV-20HBNM2R）
질량 (kg) 5.5＋0.1×케이블길이(m)
직선성오차 (각도) 0.6 Max. 1.2 Max. 2.4 Max. 3.0 Max. 4.8 Max. 6.0 Max.
관성 모멘트 kg・m2 {kgf・cm・s2} 3.3×10-5{3.4×10-4}
기동토크 N・m{kgf・cm} 9.8×10-2 {1} }이하
축허용하중 Radial(N {kgf}) 98{10}
Thrust(N {kgf}) 49{5}
기계적 허용 회전 속도 (r/min) 4000
베어링 수명 (h) 8×104(at 4000r/min)
주위온도 사용시 (℃) -20〜+120
보관시 (℃) -30〜+120
내진동 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 상하 4h 전후2h (JIS D1601)
내충격 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 상하 전후 각3회 (JIS C5026)
보호등급 IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
최대 센서케이블길이 표준케이블 (m) 300(4P-S)
로봇케이블 (m) 150(4P-RBT)
JKPEV-S케이블 (m) 300(1.25mm2×5P)
센서케이블길이 (m) 2, 5, 10, 15, 20
항목 사양
검출기 모델 MRE-□SP101
총회전수 32 G64 G128 G160 G256 G320 G512 G1280 G2048 G2560 G3072
1회전 분할수 2048 1024 512 409.6 256 204.8 128 51.2 32 25.6 21.3
총분할수 65536(216)
（NCV-20HBNM2R）
질량 (kg) 7＋0.1×케이블길이(m)
직선성오차 (각도) 0.6 Max. 1.2 Max. 2.4 Max. 3.0 Max. 4.8 Max. 6.0 Max. 9.6 Max. 24 Max. 38.4 Max. 48 Max. 56 Max.
관성 모멘트 kg・m2
{kgf・cm・s2}		 3.3×10-5{3.4×10-4}
기동토크 N・m
{kgf・cm}		 9.8×10-2 {1} 이하
축허용하중 Radial(N {kgf}) 1.5×102｛15｝
Thrust(N {kgf}) 78{8}
기계적 허용 회전 속도 (r/min) 4000
베어링 수명 (h) 8×104(at 4000r/min)
주위온도 사용시 (℃) -20〜+120
보관시 (℃) -30〜+120
내진동 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 상하 4h 전후2h (JIS D1601)
내충격 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 상하 전후 각3회 (JIS C5026)
보호등급 IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
최대 센서케이블길이 표준케이블 (m) 300(4P-S)
로봇케이블 (m) 150(4P-RBT)
JKPEV-S케이블 (m) 300 (1.25mm2×5P)
센서케이블길이 (m) 2, 5, 10, 15, 20

분할수
검출기의 분할 수는 조합하는 변환기 또는 컨트롤러에 따라 달라집니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시길 바랍니다.

항목 사양
검출기 모델 MRE-1024S16TS100
총회전수 1024
1회전 분할수 65536
총분할수 67108864(226)
（NCV-40H）
질량 (kg) 8＋0.2×케이블길이(m)
직선성오차 (각도) 0.084 Max.
관성 모멘트 kg・m2 {kgf・cm・s2} 4.1×10-5 {4.2×10-4}
기동토크 N・m{kgf・cm} 9.8×10-2 {1}이하
축허용하중 Radial(N {kgf}) 1.5×102｛15｝
Thrust(N {kgf}) 78 {8}
기계적 허용 회전 속도 (r/min) 4000
베어링 수명 (h) 8×104（at 4000r/min）
주위온도 사용시 (℃) -20〜+120
보관시 (℃) -30〜+120
내진동 2.0×102m/s2{20G} 200Hz 상하 4h 전후2h (JIS D1601)
내충격 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 상하 전후 각3회 (JIS C5026)
보호등급 IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
최대 센서케이블길이 표준케이블 (m) 300(5S-SLA)
로봇케이블 (m) 100(5S-RBT)
센서케이블길이 (m) 2, 5, 10, 15, 20

분할수
검출기의 분할 수는 조합하는 변환기 또는 컨트롤러에 따라 달라집니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시길 바랍니다.

외형도

표준사양

  • PDF 다운로드MRE-32SP061
    MRE-G□SP061
  • PDF 다운로드MRE-□SP074
  • PDF 다운로드MRE-□SP101

고분해능 타입

  • PDF 다운로드MRE-1024S16TS100

애플리케이션 소개

용도/어플리케이션

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