내환경성 1회전형 압소코더 검출기 VRE®
제품개요
1회전형 압소코더 검출기 VRE는 축이 회전 한 양을 검출하는 회전형 엔코더의 검출부입니다.
변환기 또는 컨트롤러와 결합하여 1회전 이내의 회전량을 압솔루트 방식으로 감지합니다.
내환경형 센서는 특히 환경이 열악한 장소에서 사용 가능한 압소코더 검출기 입니다.
모델선정
| ①검출기 모델 | ②검출기 종류 | ③취부방식 | ④샤프트 모양 | ⑤케이블 처리 | ⑥센서 케이블 길이 | ⑦실리콘 오일 주입 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VRE | P | 061 | F | K | B | - | - |
| P | 074 | F | K | B | 2 | -G | |
| P | 101 | F | K | B | 2 | -G | |
| 16TS | 100 | F | K | B | 2 | -G | |
| 10TP | 068 | F | K | B | 2 | - | |
| 10TP | 101 | F | K | B | 2 | -G | |
기호는 선택 가능합니다.
- ①검출기 모델
- VRE[１회전형]
- ②검출기 종류
- P[표준사양] 16TS[고분해능사양] 10TP[PULPUL®전용]
- ③취부방식
- F[플랜지형] L[베이스형] M[페이스형(단, 068,074만)]
- ④샤프트 모양
- K[키타입]
- ⑤케이블 처리
-
- B[표준커넥터(나나보시 : NJW-2012-PM□)NSD표준케이블 대응]
- R[압착단자(R1.25-4)시판용、NSD표준케이블 대응]
- ⑥센서 케이블 길이
- 2[2m] 5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m] VRE-□SP061는2m만 있습니다.
- ⑦실리콘 오일 주입
- G[실리콘 오일 주입] 공란[오일 없음]
![취부방식 : F[플랜지형] L[베이스형] M[페이스형], 샤프트 모양 : K[키타입], 케이블 처리 : B[표준커넥터] R[압착단자]](images/image02a.gif)
시스템 구성
사양
| 항목 | 사양 | |||
|---|---|---|---|---|
| 검출기 모델 | VRE-P061 | VRE-P074 | VRE-P101 | |
| 총회전수 | 1 | |||
| 분할수 | 8192(213) （NCV-20HBNV1R） |
|||
| 질량 (Kg) | 1.3 | 5.5＋0.1×케이블길이(m) | 6.5＋0.1×케이블길이(m) | |
| 직선성오차 (각도) | 1 Max. | 0.7 Max. | ||
| 관성 모멘트 | kg・m2 {kgf・cm・s2} | 6.4×10-6{6.5×10-5} | 3.3×10-5{3.4×10-4} | |
| 기동토크 | N・m{kgf・cm} | 4.9×10-2{0.5}이하 | 9.8×10-2{1}이하 | |
| 축허용하중 | Radial(N {kgf}) | 98 {10} | 98 {10} | 1.5×102｛15｝ |
| Thrust(N {kgf}) | 49 {5} | 49 {5} | 78 {8} | |
| 기계적 허용 회전 속도 (r/min) | 3600 | 4000 | ||
| 베어링 수명 (h) | 5.5×104（at 3600 r/min） | 8×104（at 4000r/min） | ||
| 주위온도 | 사용시 (℃) | -20〜+80 | -20〜+120 | |
| 보관시 (℃) | -30〜+90 | -30〜+120 | ||
| 내진동 | 2.0×102m/s2 {20G} 2000Hz 상하 4h 전후2h (JIS D1601) |
2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 상하 4h 전후2h (JIS D1601) |
||
| 내충격 | 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 상하 전후 각3회 (JIS C5026) | |||
| 보호등급 | IP65(JEM1030) | IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653) |
||
| 최대 센서케이블길이 | 표준케이블 (m) | 500(4P-S) | ||
| 로봇케이블 (m) | 250(4P-RBT) | |||
| JKPEV-S케이블 (m) | 300(1.25mm2×5P) | |||
| 센서케이블길이 (m) | 2 | 2, 5, 10, 15, 20 | ||
분할수
검출기의 분할 수는 조합하는 변환기 또는 컨트롤러에 따라 달라집니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시길 바랍니다.
| 항목 | 사양 | |
|---|---|---|
| 검출기 모델 | VRE-16TS100 | |
| 총회전수 | 1 | |
| 분할수 | 65536(216) （NCV-20HBNV2） |
|
| 질량 (Kg) | 8.5＋0.15×케이블길이(m) | |
| 직선성오차 (각도) | 0.084 Max. | |
| 관성 모멘트 | kg・m2 {kgf・cm・s2} | 4.1×10-5 {4.2×10-4} |
| 기동토크 | N・m{kgf・cm} | 9.8×10-2 {1}이하 |
| 축허용하중 | Radial(N {kgf}) | 1.5×102｛15｝ |
| Thrust(N {kgf}) | 78 {8} | |
| 기계적 허용 회전 속도 (r/min) | 4000 | |
| 베어링 수명 (h) | 8×104（at 4000r/min） | |
| 주위온도 | 사용시 (℃) | -20〜+120 |
| 보관시 (℃) | -30〜+120 | |
| 내진동 | 2.0×102m/s2{20G} 200Hz 상하 4h 전후2h (JIS D1601) | |
| 내충격 | 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 상하 전후 각3회 (JIS C5026) | |
| 보호등급 | IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653) |
|
| 최대 센서케이블길이 | 표준케이블 (m) | 200(3S-S) |
| 로봇케이블 (m) | 100(3S-RBT) | |
| JKPEV-S케이블 (m) | － | |
| 센서케이블길이 (m) | 2, 5, 10, 15, 20 | |
분할수
검출기의 분할 수는 조합하는 변환기 또는 컨트롤러에 따라 달라집니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시길 바랍니다.
| 항목 | 사양 | |||
|---|---|---|---|---|
| 검출기 모델 | VRE-10TP068 | VRE-10TP101 | ||
| 총회전수 | 1 | |||
| 분할수 | 81920 (NPG-10HA□VT / NPG-210HA□VT) |
|||
| 질량 (Kg) | 2.5＋0.1×케이블길이(m) | 7.5＋0.1×케이블길이(m) | ||
| 직선성오차 (각도) | 0.12 Max. | |||
| 관성 모멘트 | kg・m2 {kgf・cm・s2} | 3.3×10-5{3.4×10-4} | ||
| 기동토크 | N・m{kgf・cm} | 9.8×10-2{1}}이하 | ||
| 축허용하중 | Radial(N {kgf}) | 98 {10} | 1.5×102｛15｝ | |
| Thrust(N {kgf}) | 49 {5} | 78 {8} | ||
| 기계적 허용 회전 속도 (r/min) | 4000 | |||
| 베어링 수명 (h) | 8×104（at 4000r/min） | |||
| 주위온도 | 사용시 (℃) | -20〜+120 | ||
| 보관시 (℃) | -30〜+120 | |||
| 내진동 | 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 상하 4h 전후2h (JIS D1601) | |||
| 내충격 | 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 상하 전후 각3회 (JIS C5026) | |||
| 보호등급 | IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653) |
|||
| 최대 센서케이블길이 | 표준케이블 (m) | 300(4P-S) | ||
| 로봇케이블 (m) | 250(4P-RBT) | |||
| JKPEV-S케이블 (m) | 300(1.25mm2×5P) | |||
| 센서케이블길이 (m) | 2, 5, 10, 15, 20 | |||
분할수
검출기의 분할 수는 조합하는 변환기 또는 컨트롤러에 따라 달라집니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시길 바랍니다.
외형도
표준사양
VRE-P061- VRE-P074
- VRE-P101
고분해능사양
- VRE-16TS100
ABSO PULPUL®전용
- VRE-10TP068
- VRE-10TP101
애플리케이션 소개
해외사업 네트워크
