1회전형 압소코더 검출기 VRE®
제품개요
자기저항변위를 이용하여 회전체의 1회전 회전각도 및 위치의 절대값을 검출하는 회전형센서입니다.
NSD의 외장형 컨버터 및 컨트롤러와 연결하여 검출정보를 전기적으로 전달합니다.
모델선정
| 모델 리스트 | 종류 | 취부방식 | 축형태 | 커넥터 방식 |
|---|---|---|---|---|
| VRE-P028SAC | P028 | S | A | C |
| VRE-P062SAC | P062 | S | A | |
| VRE-P062SBC | B | |||
| VRE-P062FAC | F | A | ||
| VRE-P062FBC | B | |||
| VRE-16TS062FAL | 16TS062 | A | L |
- 종류 : P[표준] 16TS[고분해능]
- 취부방식 : S[서보마운트] F[플랜지마운트]
- 축형태 : A[플랫타입] B[키 타입]
- 커넥터 방식 : C[센서케이블 장착] L[커넥터]
![취부방식 : S[서보마운트] F[플랜지마운트], 옵션 : SH-01 : 062용 강화 서보 마운트, 축형태 : A[플랫타입] B[키 타입], 커넥터 방식 : C[센서케이블 장착] L[커넥터]](images/image02.gif)
사양선정 및 자세한 문의사항은 공식 홈페이지의 연락처로 문의바랍니다.
시스템 구성
사양
| 항목 | 사양 | ||
|---|---|---|---|
| 검출기 모델 | VRE-P028 | VRE-P062 | |
| 총회전수 | 1 | ||
| 분할수 | 8192(213) | ||
| 질량 (Kg) | 0.25 | 1.3 | |
| 직선성오차 (각도) | 1.5 Max. | 1 Max. | |
| 관성 모멘트 | kg･m2 {kgf･cm･s2} | 9.3×10-8{9.5×10-7} | 6.4×10-6{6.5×10-5} |
| 기동토크 | N･m{kgf･cm} | 1.5×10-3 {0.015}이하 | 4.9×10-2{0.5}이하 |
| 축허용하중 | Radial(N {kgf}) | 15{1.5} | 98{10} |
| Thrust(N {kgf}) | 9.8 {1.0} | 49 {5} | |
| 기계적 허용 회전 속도 (r/min) | 6000 | 3600 | |
| 주위온도 | 사용시 (℃) | -20 ～ +60 | |
| 보관시 (℃) | -30 ～ +90 | ||
| 내진동 | 2.0×102m/s2 {20G} 2000Hz 상하 4h 전후2h (JIS D1601) | ||
| 내충격 | 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 상하 전후 각3회 (JIS C5026) | ||
| 보호등급 | IP40(JEM1030) | IP52f(JEM1030) | |
| 최대 센서케이블길이 | 표준케이블 (m) | 100(3P-S) | |
| 로봇케이블 (m) | 100(3P-RBT) | ||
| 센서케이블길이 (m) | 2 | ||
분할수
검출기의 분할 수는 조합하는 변환기 또는 컨트롤러에 따라 달라집니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시길 바랍니다.
| 항목 | 사양 | |
|---|---|---|
| 검출기 모델 | VRE-16TS062 | |
| 총회전수 | 1 | |
| 분할수 | 65536(216) | |
| 질량 (Kg) | 1.3 | |
| 직선성오차 (각도) | 0.067 Max. | |
| 관성 모멘트 | kg･m2 {kgf･cm･s2} | 7.4×10-6 {7.5×10-5} |
| 기동토크 | N･m{kgf･cm} | 4.9×10-2 {0.5}이하 |
| 축허용하중 | Radial(N {kgf}) | 78 {8} |
| Thrust(N {kgf}) | 39{4} | |
| 기계적 허용 회전 속도 (r/min) | 3600 | |
| 주위온도 | 사용시 (℃) | -20 ～ +60 |
| 보관시 (℃) | -30 ～ +90 | |
| 내진동 | 2.0×102m/s2{20G} 200Hz 상하 4h 전후2h (JIS D1601) | |
| 내충격 | 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 상하 전후 각3회 (JIS C5026) | |
| 보호등급 | IP52f(JEM1030) | |
| 최대 센서케이블길이 | 표준케이블 (m) | - |
| 로봇케이블 (m) | 100(3S-RBT) | |
| 센서케이블길이 (m) | - | |
분할수
검출기의 분할 수는 조합하는 변환기 또는 컨트롤러에 따라 달라집니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시길 바랍니다.
외형도
표준사양
VRE-P028SAC- VRE-P062SAC
VRE-P062SBC - VRE-P062FAC
- VRE-P062FBC
고분해능사양
- VRE-16TS062FAL
애플리케이션 소개
해외사업 네트워크
