Das Funktionsprinzip von ABSOCODER

Der NSD ABSOCODER® Positionserkennungssensor, ist ein Absolutwertgeber mit einem einzigartigen Prinzip und einer einzigartigen Struktur. Er misst Winkelpositionen und lineare Strecken unter magnetischen Reluktanzänderungen. Der ABSOCODER® hat eine hervorragende Umweltbeständigkeit und kann an harschen Standorten sicher eingesetzt werden. Die herausragende Haltbarkeit von ABSOCODER® wird durch ein kreatives Design erreicht, das mechanischen Kontakt eliminiert und keine elektronischen Teile im Sensor beinhaltet.
Der ABSOCODER® zeigt auch bei Stromausfall und / oder Kabeltrennung immer die aktuelle Position der mechanischen Stelle an.

Besonderheiten

1. Absolute Positionserkennung
Der ABSOCODER® ist ein Absolutwertgeber, also zeigt er trotz Stromausfällen, Kabelbruch, Kabeltrennung, oder elektrischem Rauchen den genauen Positionswert an. Der ABSOCODER® benötigt keine Kalibrierung oder Nullposition um arbeiten zu können.
2. Hochleistungspositionswertgeber
Der ABSOCODER® ist ein Hochleistungpositionswertgeber, der extrem robust gegen Umweldeinflüsse ist, da er keine elektronischen oder optischen Teile beinhaltet. Er arbeitet auch unter den schlechtetsten Bedigungen zuverlässig und ist resistent gegen hohe Temperaturen, Vibrationen, Schocks, Öl und Staub.
3. Intelligente Kommunikation und Kontrolle
Der ABSOCODER muss immer mit einem NSD-Konverter verbunden werden, der die mechanische Bewegung in ein Signalumwandelt. Durch eine viele Verschiedene Auswahlmöglichkeiten bei den Konvertern, können die meisten akutellen Schnittstellen bedient werdern.

Das Funktionsprinzip von ABSOCODER

Single-turn ABSOCODER

Wie im ABSOCODER-Funktionsprinzipdiagramm gezeigt, ist eine Drahtspule um jeden der vier Statorpole gewickelt, denen die Inputs"a sin ωt" und "a cos ωt" zugeführt werden. Wenn der zu den Statorpolen exzentrische Rotor um θ Grad gedreht wird, wird ein vierpoliger Aggregatausgang von k sin (ωt-θ) induziert, und der Rotationsgrad θ kann aus dem a sin ωt-Input und dem k sin (ωt-θ) -Output berechnet werden. Das berechnete θ wird als absoluter Wert ausgegeben.

Single-turn ABSOCODER

Fig.1 ABSOCODER Funktionsprinzip

Structure of single-turn type VRE

Multi-Turn ABSOCODER

Diese Einheit enthält zwei separate Single-Turn-Drehgeber, wie oben beschrieben: VRE1 und VRE2, die mit dem Übersetzungsverhältnis "n zu n-1" miteinander verbunden sind. Über den gesamten Bereich bis zur n-ten Umdrehung gibt es nur einen Punkt, an dem sich die beiden Drehgeber überschneiden. Damit gibt die Graddifferenz zwischen VRE1 und VRE2 die Anzahl der Umdrehungen an, die das Gerät tatsächlich gedreht hat, wodurch eine absolute Positionserkennung für alle Bereiche bereitgestellt wird. (Siehe Fig. 2 und 2-2.)

Fig.2 Multi-Turn Drehgeber MRE-32SP□ (32 Umdrehungen)

Fig.2-2 Multi-Turn Drehgeber Typ MRE-G (64 - 2560 Umdrehungen)

Das Funktionsprinzip von ABSOCODER (Linearer Positionssensor)

Linearer ABSOCODER, CYLNUC, Inrodsensor

Das grundlegende Prinzip des linearen ABSOCODER (VLS) ist das selbe wie das des Single-Turn ABSOCODER (VRE). Eine Teilungslänge (Pitch) des VLS entspricht der Länge einer Umdrehung des VRE. Wie Sie im Funktionsdiagramm sehen können, besteht der innere Teil des VLS aus einer linearen, sich abweselnden Anordnung von magnetischen und nicht mangetischen Materialien. Die Primär -und Sekundärspulen sind konzentrisch um den inneren Stab (Rod) gewickelt und der Pimärspule werden die Inputs "a sin ωt" und "a cos ωt" zugeführt.

Wenn der innere Stab sich um die Entfernung X innerhalb eines Pitches bewegt hat, wird "k sin (ωt-2πx/p)" in der sekundären Spule induziert. Damit kann der Wert von X oder die Verschiebung innerhalb eines einzelnen Pitches aus dem Input "a sin ωt" und dem Output"k sin (ωt-2πx / p)" berechnet und als absoluter Wert ausgegeben werden. (Der Aufbau des Inrodsensors ist ein anderer als der des linearen ABSOCODER aber das Funktionsprinzip ist das selbe. Vgl. Fig. 4)

Wenn die Position des inneren Stabs sich über einen Pitch hinausbewegt, zählt der Konverter oder Kontroller die Pitches und berechnet dadurch die aktuelle Position. Diese Methode nennt sich "Semi-Absolute Methode", da die Positionserkennung innerhalb eines Pitches absolut ist, aber die Anzahl der Pitches gezählt wird.

Fig.3 Das Funktionsprinzip des Linearern ABSOCODER (VLS)

Fig.4 Das Funktionsprinzip des Inrodsensors

Linearer ABSOCODER (Zwei-Rod) VLS

Wenn man den oben beschriebenen Rod (P1-Pitch X n) um einen zweiten Rod("P2-pitch X (n-1)) ergänzt, kann die absolute Position durch die Differenz von L1 (die akutelle Position des Werts "P1-pitch X n") und L2 (die akutelle Position des Werts "P2-pitch X (n-1)") erfasst werden.Dadurch kann der Sensor ein absolutes Signal ausgeben. (Siehe Fig. 5.)

Fig.5 Linearer ABSOCODER (Zwei-Rod: VLS-PW)