내환경성 실린더 내장 압소코더 검출기 Inrodsensor®
제품개요
실린더 내장형 압소코더 검출기 Inrodsensor는 기존 실린더 에 구멍을 뚫어 그 안에 스케일 파이프와 직선형 엔코더를 조합한 검출기입니다.
변환기 또는 컨트롤러와 결합하여 실린더의 로드가 이동한 양을 감지합니다.
내환경형은 특히 환경이 열악한 장소에서 사용하는 압소코더 검출기 입니다.
모델선정
분해능 6.25µm 타입
모델 리스트 | ①최고사용압력 | ②센서 스케일부 외경 |
③후방 리미트 K | ④스트로크 | ⑤센서헤드 형태 |
⑥커넥터 형태 |
⑦센서케이블 길이 |
⑧O-ring 재질 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
IRS- 51.2P |
□ | 18 | A | 512.0 | P | B | 5 | □ |
IRS- 51.2P |
□ | 30 | A | 512.0 | P | B | 5 | □ |
- ①최고사용압력
-
- 빈칸[24.5Mpa(250kgf/cm2)]
- A[35.0Mpa(357kgf/cm2)]
- ②센서스케일부 외경
- 18[Φ18] 30[Φ30]
- ③후방 리미트 K
-
- Φ18경우
A[33mm] B[58.6mm] C[84.2mm]
D[109.8mm] - Φ30경우
A[50mm] B[75.6mm] C[101.2mm]
D[126.8mm] - K[아래 참조]
- Φ18경우
- ④스트로크
-
- Φ18경우
51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0 - Φ30경우
51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0, 1280.0, 1536.0, 1792.0, 2048.0 - P : 소수점
(예)102.4 : 102P4
- Φ18경우
- ⑤센서헤드 형태
-
- P[플랜지마운트] 나사(R1/2)
- ⑥커넥터 형태
-
- B[표준커넥터(나나보시 : NJW-2012-PM8)NSD표준케이블대응]
- R[압착단자(R1.25-4)시판용、NSD표준케이블 대응]
- ⑦센서케이블 길이
- 5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]
- ⑧O-ring 재질
- 빈칸[불소 고무] -HNBR[HNBR]
동작유체는 글리콜 계 작동유를 사용하는 경우 HNBR을 권장합니다. - ⑨특별사양
- 고객과의 상의후 특별 대응을 한 경우는 S번호를 추가합니다.
분해능 4µm 혹은 1µm 타입
모델 리스트 | ①최고사용압력 | ②센서 스케일부 외경 |
③후방 리미트 K | ④스트로크 | ⑤센서헤드 형태 |
⑥커넥터 형태 |
⑦센서 케이블 길이 |
⑧O-ring 재질 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
IRS- 32.8P |
□ | 18 | A | 32.8 | P | B | 5 | □ |
- ①최고사용압력
-
- 빈칸[24.5Mpa(250kgf/cm2)]
- A[35.0Mpa(357kgf/cm2)]
- ②센서스케일부 외경
- 18[Φ18]
- ③후방 리미트 K
-
- A[33mm] B[58.6mm] C[84.2mm]
D[109.8mm] - K[아래 참조]
- A[33mm] B[58.6mm] C[84.2mm]
- ④스트로크
-
- 32.8, 65.5, 98.3, 131.1, 163.8, 196.6, 229.4, 262.1, 294.9, 327.7, 393.2, 458.8, 524.3, 589.8, 655.4, 819.2, 983.0
- P : 소수점
(예)32.8 : 32P8
- ⑤센서헤드 형태
- P[플랜지마운트] 나사(R1/2)
- ⑥커넥터 형태
-
- B[표준커넥터(나나보시:NJW-2012-PM8)NSD표준케이블대응]
- R[압착단자(R1.25-4)시판용、NSD표준케이블 대응]
- ⑦센서케이블 길이
- 5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]
- ⑧O-ring 재질
- 빈칸[불소 고무] -HNBR[HNBR]
동작유체는 글리콜 계 작동유를 사용하는 경우 HNBR을 권장합니다.
시스템 구성
사양
항목 | 사양 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
검출기 모델 | IRS-51.2P□18□ | |||||
스트로크(mm) | 51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0 | |||||
압솔루트 검출범위 (mm) | 51.2 | |||||
분해능 (μm) | 6.25 (NCV-30HBNLC) |
|||||
질량 (kg) | 1.3+0.0012×스트로크(mm)+0.1×케이블길이(m) | |||||
직선성오차 (mm) | 0.15+스트로크(mm) /5000 Max. | |||||
주위온도 | 사용시 (℃) | -20〜+120 | ||||
보관시 (℃) | -30〜+120 | |||||
스트로크(mm) | 51.2~512.0 | 614.4 | 716.8 | 819.2 | 921.6, 1024.0 | |
내진동 | Thrust (m/S2) | 2.0×102 {20G} *1 | ||||
Radial (m/S2) | 2.0×102 {20G} *1 | 1.5×102 {15G} *1 | 7.8×10 {8G} *1 | 4.9×10 {5G} *1 | 2.9×10 {3G} *1 | |
내충격 | Thrust (m/S2) | 4.9×103 {500G} *2 | ||||
Radial (m/S2) | 9.8×102 {100G} *2 | 6.9×102 {70G} *2 | 4.9×102 {50G} *2 | 3.9×102 {40G} *2 | 2.9×102 {30G} *2 | |
보호등급 | 최고사용압력 (MPa{kgf/cm2}) |
IRS-51.2P18A:24.5 {250} IRS-51.2PA18A:35.0 {357} | ||||
내압 시험 압력 (MPa{kgf/cm2}) |
IRS-51.2P18A:36.8{375} IRS-51.2PA18A:52.5{536} | |||||
내유성 (검출측) | 일반광물유, 물글라이콜, W/O 에멀젼, 지방산에스테르, 인산에스테르 |
|||||
방수 (플랜지쪽) | IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653) |
|||||
최대 센서케이블길이 | 표준케이블 (m) | 200(4P-S) | ||||
로봇케이블 (m) | 100(4P-RBT) | |||||
JKPEV-S케이블 (m) | 200(1.25mm2×5P) | |||||
센서케이블길이 (m) | 5, 10, 15, 20 |
항목 | 사양 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
검출기 모델 | IRS-51.2P□30□ | ||||||
스트로크(mm) | 51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0, 1280.0, 1536.0, 1792.0, 2048.0 | ||||||
압솔루트 검출범위 (mm) | 51.2 | ||||||
분해능 (μm) | 6.25 (NCV-30HBNLC) |
||||||
질량 (kg) | 3+0.0033×스트로크(mm)+0.1×케이블길이(m) | ||||||
직선성오차 (mm) | 0.15+스트로크(mm) /5000 Max. | ||||||
주위온도 | 사용시 (℃) | -20〜+120 | |||||
보관시 (℃) | -30〜+120 | ||||||
스트로크(mm) | 51.2~716.8 | 819.2 | 921.6, 1024.0 | 1280.0 | 1536.0 | 1792.0, 2048.0 | |
내진동 | Thrust (m/S2) | 2.0×102 {20G} *1 | |||||
Radial (m/S2) | 2.0×102 {20G} *1 | 1.5×102 {15G} *1 | 9.8×10 {10G} *1 | 4.9×10 {5G} *1 | 2.9×10 {3G} *1 | 1.4×10 {1.4G} *1 | |
내충격 | Thrust (m/S2) | 4.9×103 {500G} *2 | |||||
Radial (m/S2) | 7.8×102 {80G} *2 | 5.9×102 {60G} *2 | 3.9×102 {40G} *2 | 2.9×102 {30G} *2 | 2.0×102 {20G} *2 | 1.5×102 {15G} *2 | |
보호등급 | 최고사용압력 (MPa{kgf/cm2}) |
IRS-51.2P30A:24.5 {250} IRS-51.2PA30A:35.0 {357} | |||||
내압 시험 압력 (MPa{kgf/cm2}) |
IRS-51.2P30A:36.8{375} IRS-51.2PA30A:52.5{536} | ||||||
내유성 (검출측) | 일반광물유, 물글라이콜, W/O 에멀젼, 지방산에스테르, 인산에스테르 |
||||||
방수 (플랜지쪽) | IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653) |
||||||
최대 센서케이블길이 | 표준케이블 (m) | 200(4P-S) | |||||
로봇케이블 (m) | 100(4P-RBT) | ||||||
JKPEV-S케이블 (m) | 200(1.25mm2×5P) | ||||||
센서케이블길이 (m) | 5, 10, 15, 20 |
분해능에 대해서
검출기의 분해능은 결합 변환기 또는 컨트롤러에 따라 다릅니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시기 바랍니다.
*1:200Hz, 4h (JIS D1601)
*2:0.5ms 3회 (JIS C5026)
항목 | 사양 | |||||
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검출기 모델 | IRS-32.8P□18□ | |||||
스트로크(mm) | 32.8, 65.5, 98.3, 131.1, 163.8, 196.6, 229.4, 262.1, 294.9, 327.7, 393.2, 458.8, 524.3, 589.8, 655.4, 819.2, 983.0 | |||||
압솔루트 검출범위 (mm) | 32.768 | |||||
분해능 (μm) | 4 (VS-R262BH-LC) |
1 (NPG-220HZCLC) |
||||
질량 (kg) | 1.1+0.0012×스트로크(mm)+0.1×케이블길이(m) | |||||
직선성오차 (mm) | 0.1+스트로크(mm) /5000 Max. | |||||
주위온도 | 사용시 (℃) | -20〜+120 | ||||
보관시 (℃) | -30〜+120 | |||||
스트로크(mm) | 32.8~458.8 | 524.3, 589.8 | 655.4 | 819.2 | 983.0 | |
내진동 | Thrust (m/S2) | 2.0×102 {20G} *1 | ||||
Radial (m/S2) | 2.0×102 {20G} *1 | 1.5×102 {15G} *1 | 7.8×10 {8G} *1 | 4.9×10 {5G} *1 | 2.9×10 {3G} *1 | |
내충격 | Thrust (m/S2) | 4.9×103 {500G} *2 | ||||
Radial (m/S2) | 9.8×102 {100G} *2 | 6.9×102 {70G} *2 | 4.9×102 {50G} *2 | 3.9×102 {40G} *2 | 2.9×102 {30G} *2 | |
보호등급 | 최고사용압력 (MPa{kgf/cm2}) |
IRS-32.8P18A:24.5 {250} IRS-32.8PA18A:35.0 {357} | ||||
내압 시험 압력 (MPa{kgf/cm2}) |
IRS-32.8P18A:36.8{375} IRS-32.8PA18A:52.5{536} | |||||
내유성 (검출측) | 일반광물유, 물글라이콜, W/O 에멀젼, 지방산에스테르, 인산에스테르 |
|||||
방수 (플랜지쪽) | IP67(JEM1030) IP69K(ISO20653) |
|||||
최대 센서케이블길이 | 표준케이블 (m) | 200(4P-S) | ||||
로봇케이블 (m) | 100(4P-RBT) | |||||
JKPEV-S케이블 (m) | 200(1.25mm2×5P) | |||||
센서케이블길이 (m) | 5, 10, 15, 20 |
분해능에 대해서
검출기의 분해능은 결합 변환기 또는 컨트롤러에 따라 다릅니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시기 바랍니다.
*1:200Hz, 4h(JIS D1601)
*2:0.5ms 3회(JIS C5026)