내환경성 실린더 내장 압소코더 검출기 Inrodsensor®

제품개요

내환경성 실린더 내장 압소코더 검출기 Inrodsensor®

실린더 내장형 압소코더 검출기 Inrodsensor는 기존 실린더 에 구멍을 뚫어 그 안에 스케일 파이프와 직선형 엔코더를 조합한 검출기입니다.
변환기 또는 컨트롤러와 결합하여 실린더의 로드가 이동한 양을 감지합니다.

내환경형은 특히 환경이 열악한 장소에서 사용하는 압소코더 검출기 입니다.

연락처

모델선정

분해능 6.25µm 타입

모델예:IRS-51.2P□18A512P0PAB5□

모델 리스트 ①최고사용압력 ②센서 스케일부
외경
③후방 리미트 K ④스트로크 ⑤센서헤드
형태
⑥커넥터
형태
⑦센서케이블
길이
⑧O-ring
재질
IRS-
51.2P
18 A 512.0 P B 5
IRS-
51.2P
30 A 512.0 P B 5
①최고사용압력
  • 빈칸[24.5Mpa(250kgf/cm2)]
  • A[35.0Mpa(357kgf/cm2)]
②센서스케일부 외경
18[Φ18] 30[Φ30]
③후방 리미트 K
  • Φ18경우
    A[33mm] B[58.6mm] C[84.2mm]
    D[109.8mm]
  • Φ30경우
    A[50mm] B[75.6mm] C[101.2mm]
    D[126.8mm]
  • K[아래 참조]
④스트로크
  • Φ18경우
    51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0
  • Φ30경우
    51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0, 1280.0, 1536.0, 1792.0, 2048.0
  • P : 소수점
    (예)102.4 : 102P4
⑤센서헤드 형태
  • P[플랜지마운트] 나사(R1/2)
⑥커넥터 형태
  • B[표준커넥터(나나보시 : NJW-2012-PM8)NSD표준케이블대응]
  • R[압착단자(R1.25-4)시판용、NSD표준케이블 대응]
⑦센서케이블 길이
5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]
⑧O-ring 재질
빈칸[불소 고무] -HNBR[HNBR]
동작유체는 글리콜 계 작동유를 사용하는 경우 HNBR을 권장합니다.
⑨특별사양
고객과의 상의후 특별 대응을 한 경우는 S번호를 추가합니다.

그림:모델선정

 

분해능 4µm 혹은 1µm 타입

모델예:IRS-32.8P□18A32P8PAB5□

모델 리스트 ①최고사용압력 ②센서 스케일부
외경
③후방 리미트 K ④스트로크 ⑤센서헤드
형태
⑥커넥터
형태
⑦센서 케이블
길이
⑧O-ring
재질
IRS-
32.8P
18 A 32.8 P B 5
①최고사용압력
  • 빈칸[24.5Mpa(250kgf/cm2)]
  • A[35.0Mpa(357kgf/cm2)]
②센서스케일부 외경
18[Φ18]
③후방 리미트 K
  • A[33mm] B[58.6mm] C[84.2mm]
    D[109.8mm]
  • K[아래 참조]
④스트로크
  • 32.8, 65.5, 98.3, 131.1, 163.8, 196.6, 229.4, 262.1, 294.9, 327.7, 393.2, 458.8, 524.3, 589.8, 655.4, 819.2, 983.0
  • P : 소수점
    (예)32.8 : 32P8
⑤센서헤드 형태
P[플랜지마운트] 나사(R1/2)
⑥커넥터 형태
  • B[표준커넥터(나나보시:NJW-2012-PM8)NSD표준케이블대응]
  • R[압착단자(R1.25-4)시판용、NSD표준케이블 대응]
⑦센서케이블 길이
5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]
⑧O-ring 재질
빈칸[불소 고무] -HNBR[HNBR]
동작유체는 글리콜 계 작동유를 사용하는 경우 HNBR을 권장합니다.

그림:모델선정

시스템 구성

구성 : 내환경성 Inrodsensor(인로드 센서) 시스템구성 바이너리/그레이 출력(NCV-30H) SSI출력(NCV-220HSSI) MELSEC Built-In(VS-R262BH/VS-QA262B) 도시바 네트워크(AB9) PROFIBUS-DP 네트워크(NCW-3DHPR) PROFINET 네트워크(NCW-3DHPN) EtherNet 네트워크(NCW-3DHIP) 전기식 리미트스위치출력(VS-10GH) SSI출력(NCV-220HSSI) 펄스출력(NPG-220H) MELSEC Built-In(VS-R262BH) PROFIBUS-DP 네트워크(NCW-3DHPR) EtherNet 네트워크(NCW-3DHIP)

사양

항목 사양
검출기 모델 IRS-51.2P□18□
스트로크(mm) 51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0
압솔루트 검출범위 (mm) 51.2
분해능 (μm) 6.25
(NCV-30HBNLC)
질량 (kg) 1.3+0.0012×스트로크(mm)+0.1×케이블길이(m)
직선성오차 (mm) 0.15+스트로크(mm) /5000 Max.
주위온도 사용시 (℃) -20〜+120
보관시 (℃) -30〜+120
스트로크(mm) 51.2~512.0 614.4 716.8 819.2 921.6, 1024.0
내진동 Thrust (m/S2) 2.0×102 {20G} *1
Radial (m/S2) 2.0×102 {20G} *1 1.5×102 {15G} *1 7.8×10 {8G} *1 4.9×10 {5G} *1 2.9×10 {3G} *1
내충격 Thrust (m/S2) 4.9×103 {500G} *2
Radial (m/S2) 9.8×102 {100G} *2 6.9×102 {70G} *2 4.9×102 {50G} *2 3.9×102 {40G} *2 2.9×102 {30G} *2
보호등급 최고사용압력
(MPa{kgf/cm2})
IRS-51.2P18A:24.5 {250} IRS-51.2PA18A:35.0 {357}
내압 시험 압력
(MPa{kgf/cm2})
IRS-51.2P18A:36.8{375} IRS-51.2PA18A:52.5{536}
내유성 (검출측) 일반광물유, 물글라이콜, W/O 에멀젼,
지방산에스테르, 인산에스테르
방수 (플랜지쪽) IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
최대 센서케이블길이 표준케이블 (m) 200(4P-S)
로봇케이블 (m) 100(4P-RBT)
JKPEV-S케이블 (m) 200(1.25mm2×5P)
센서케이블길이 (m) 5, 10, 15, 20
항목 사양
검출기 모델 IRS-51.2P□30□
스트로크(mm) 51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0, 1280.0, 1536.0, 1792.0, 2048.0
압솔루트 검출범위 (mm) 51.2
분해능 (μm) 6.25
(NCV-30HBNLC)
질량 (kg) 3+0.0033×스트로크(mm)+0.1×케이블길이(m)
직선성오차 (mm) 0.15+스트로크(mm) /5000 Max.
주위온도 사용시 (℃) -20〜+120
보관시 (℃) -30〜+120
스트로크(mm) 51.2~716.8 819.2 921.6, 1024.0 1280.0 1536.0 1792.0, 2048.0
내진동 Thrust (m/S2) 2.0×102 {20G} *1
Radial (m/S2) 2.0×102 {20G} *1 1.5×102 {15G} *1 9.8×10 {10G} *1 4.9×10 {5G} *1 2.9×10 {3G} *1 1.4×10 {1.4G} *1
내충격 Thrust (m/S2) 4.9×103 {500G} *2
Radial (m/S2) 7.8×102 {80G} *2 5.9×102 {60G} *2 3.9×102 {40G} *2 2.9×102 {30G} *2 2.0×102 {20G} *2 1.5×102 {15G} *2
보호등급 최고사용압력
(MPa{kgf/cm2})
IRS-51.2P30A:24.5 {250} IRS-51.2PA30A:35.0 {357}
내압 시험 압력
(MPa{kgf/cm2})
IRS-51.2P30A:36.8{375} IRS-51.2PA30A:52.5{536}
내유성 (검출측) 일반광물유, 물글라이콜, W/O 에멀젼,
지방산에스테르, 인산에스테르
방수 (플랜지쪽) IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
최대 센서케이블길이 표준케이블 (m) 200(4P-S)
로봇케이블 (m) 100(4P-RBT)
JKPEV-S케이블 (m) 200(1.25mm2×5P)
센서케이블길이 (m) 5, 10, 15, 20

분해능에 대해서
검출기의 분해능은 결합 변환기 또는 컨트롤러에 따라 다릅니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시기 바랍니다.

*1:200Hz, 4h (JIS D1601)
*2:0.5ms 3회 (JIS C5026)

항목 사양
검출기 모델 IRS-32.8P□18□
스트로크(mm) 32.8, 65.5, 98.3, 131.1, 163.8, 196.6, 229.4, 262.1, 294.9, 327.7, 393.2, 458.8, 524.3, 589.8, 655.4, 819.2, 983.0
압솔루트 검출범위 (mm) 32.768
분해능 (μm) 4
(VS-R262BH-LC)
1
(NPG-220HZCLC)
질량 (kg) 1.1+0.0012×스트로크(mm)+0.1×케이블길이(m)
직선성오차 (mm) 0.1+스트로크(mm) /5000 Max.
주위온도 사용시 (℃) -20〜+120
보관시 (℃) -30〜+120
스트로크(mm) 32.8~458.8 524.3, 589.8 655.4 819.2 983.0
내진동 Thrust (m/S2) 2.0×102 {20G} *1
Radial (m/S2) 2.0×102 {20G} *1 1.5×102 {15G} *1 7.8×10 {8G} *1 4.9×10 {5G} *1 2.9×10 {3G} *1
내충격 Thrust (m/S2) 4.9×103 {500G} *2
Radial (m/S2) 9.8×102 {100G} *2 6.9×102 {70G} *2 4.9×102 {50G} *2 3.9×102 {40G} *2 2.9×102 {30G} *2
보호등급 최고사용압력
(MPa{kgf/cm2})
IRS-32.8P18A:24.5 {250} IRS-32.8PA18A:35.0 {357}
내압 시험 압력
(MPa{kgf/cm2})
IRS-32.8P18A:36.8{375} IRS-32.8PA18A:52.5{536}
내유성 (검출측) 일반광물유, 물글라이콜, W/O 에멀젼,
지방산에스테르, 인산에스테르
방수 (플랜지쪽) IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
최대 센서케이블길이 표준케이블 (m) 200(4P-S)
로봇케이블 (m) 100(4P-RBT)
JKPEV-S케이블 (m) 200(1.25mm2×5P)
센서케이블길이 (m) 5, 10, 15, 20

분해능에 대해서
검출기의 분해능은 결합 변환기 또는 컨트롤러에 따라 다릅니다. 사용하는 변환기 또는 컨트롤러의 사양에서 확인하시기 바랍니다.

*1:200Hz, 4h(JIS D1601)
*2:0.5ms 3회(JIS C5026)

외형도

표준사양

  • PDF 다운로드IRS-51.2P□18
  • PDF 다운로드IRS-51.2P□30

고분해능 타입

  • PDF 다운로드IRS-32.8P□18

사용예

그림 : Inrodsensor®(인로드센서)사용예

애플리케이션 소개