标准型 延长传感器电缆
连接标准型ABSOCODER传感器和转换器的电缆。
从使用方法和环境来选择电缆。
标准传感器型
型号选定
型号 | ①双绞线数 | ②适用传感器 | ③电缆种类 | ④转换器端插头型号 | ⑤传感器端插头型号 | ⑥电缆长 [单位 : m] |
---|---|---|---|---|---|---|
3P-S -0102-□ |
3 | P | S | 01 | 02 | 2,3,5,8,10, 15,20,25,30, 35,40,45,50 |
3P-RBT -0102-□ |
3 | P | RBT | 01 | 02 | |
4P-S -0102-□ |
4 | P | S | 01 | 02 | |
4P-RBT -0102-□ |
4 | P | RBT | 01 | 02 | |
3S-RBT -0102-□ |
3 | S | RBT | 01 | 02 | 2,3,5,8,10, 15,20,25,30,35,40 |
3S-RBT -0103-□ |
3 | S | RBT | 01 | 03 | 4,6,8,10,15, 20,25,30,35,40 |
4P-RBT -0103-□ |
4 | P | RBT | 01 | 03 |
- ①双绞线数
- 3[3对] 4[4对]
- ②适用传感器
- P[标准型] S[高分辨型]
- ③电缆种类
- S[标准电缆] RBT[机器人电缆]
- ④转换器端插头型号
- 01[R04-PB9M8.0A]
- ⑤传感器端插头型号
- 02[R04-JB9F8.0A] 03[R04-PB9F8.0A]
- ⑥电缆长
- 需要上述电缆长度以上的情况时, 以10m为单位进行制作。
规格
标准传感器电缆规格
项目 | 规格 | ||||
---|---|---|---|---|---|
型号 | 3P-S | 4P-S | 3P-RBT | 4P-RBT | |
种类 | 标准电缆 | 机器人电缆 | |||
外径 | Φ8 | ||||
额定电压 | AC30V | ||||
周围温度 | 使用时 | -5 ~ +60℃ | -5 ~ +60℃ | ||
保存时 | -5 ~ +60℃ | -10 ~ +60℃ | |||
绝缘体 | 形状记忆聚合物 | ETFE树脂 | |||
护层 | 聚氯乙烯混合物 | ||||
线颜色 | 灰色 | 黑色 | |||
特点 | 可以加长延长距离 | 弯曲性良好可以在可动处使用 | |||
适用传感器 | VRE-P028 VRE-P062 CSA 液压缸 |
MRE-32SP062 MRE-G□SP062 VLS-□PW |
VRE-P028 VRE-P062 CSA 液压缸 |
MRE-32SP062 MRE-G□SP062 VLS-□PW |
高分辨传感器用电缆规格
项目 | 规格 | |
---|---|---|
型号 | 3S-RBT | |
种类 | 机器人电缆 | |
外径 | Φ8 | |
额定电压 | AC30V | |
周围温度 | 使用时 | -5 ~ +60℃ |
保存时 | -10 ~ +60℃ | |
绝缘体 | ETFE树脂 | |
护层 | 聚氯乙烯混合物 | |
线颜色 | 蓝色 | |
特点 | 弯曲性良好可以在可动处使用 | |
适用传感器 | VRE-16TS062 |
组合
单圈型ABSOCODER传感器 VRE
传感器一体型气缸 CSA
高分辨单圈型ABSOCODER传感器 VRE
多圈型ABSOCODER传感器 MRE
直线型ABSOCODER传感器 VLS
外形图
延长传感器电缆
3P-S-0102 / 3P-RBT-0102 / 4P-S-0102 / 4P-RBT-0102 / 3S-RBT-0102
延长传感器电缆
3S-RBT-0103 / 4P-RBT-0103
关于标准电缆和机器人电缆混用时候的制约
延长连接转换器和传感器间的延长电缆时, 固定部使用标准 (S), 可动部使用机器人电缆 (RBT)。
这样混用延长的时候, 传感器正常动作的最大电缆长要比单独使用标准电缆的最大长度变短, 所以要注意使用在规范内长度的电缆。
超过限制使用的话, 有可能会无法正常工作。
在这里说明一下决定好机器人电缆长后, 标准电缆可以延长的最大电缆。
(1) 规格上, 各个电缆单体可以延长的最大传感器电缆长,
请参照选定的转换器或控制器。
a. 标准电缆单体的最大传感器电缆长 : L1 (m)
b. 机器人电缆单体的最大传感器电缆长 : L2 (m)
(2) 使用的机器人电缆长 Lr (m) 通过图纸・计算等方式决定。
这时, 请选用前述不超过(1)L2的长度。
(3) 标准电缆可以延长的最大长Ls (m) 是可以通过右边的算式计算出来。
算式和电缆构成