耐环境型 延长传感器电缆

连接耐环境型ABSOCODER传感器和转换器的电缆。
从使用方法和环境来选择电缆。

照片 : 传感器延长电缆

耐环境传感器型

型号选定

型号例:4P-RBT-4344-□

①电缆种类
2相类型
代码 种类
4P-S 标准电缆
4P-RBT 机器人电缆
4P-URT 准耐热机器人电缆
4P-HRT 耐热机器人电缆
4P-RL 卷轴电缆
3相类型(VRE-16TS100, VLS-8SM)
代码 种类
3S-S 标准电缆
3S-RBT 机器人电缆
3S-URT 准耐热机器人电缆
3S-HRT 耐热机器人电缆
3相类型(MRE-1024S16TS100)
代码 种类
5S-SLA 标准电缆
5S-RBT 机器人电缆
5S-HRT 耐热机器人电缆
②端末处理(转换器侧)
代码 种类
01 转换器连接用插头(R04-PB9M8.0A)
27 中继用大型插头(NWPC-4012-Ad14)
43 标准中继插头(NJW-2012-PM8)
51 标准中继插头(NJW-2012-PM10)
90 压接端子(R1.25-4)
91 压接端子(R2-4)
③端末处理(传感器侧)
代码 种类
26 中继用大型插头(NWPC-4012-P14)
40 传感器直连插头(NJW-2012-PF8)
44 标准中继插头(NJW-2012-AdF8)
52 标准中继插头(NJW-2012-AdF10)
55 大型插头(NWPC-4012-P12)
90 压接端子(R1.25-4)
91 压接端子(R2-4)
④电缆长[单位:m]
代码 电缆长
4P-S 2,3,5,8,10,15,20,25,30,35,40,45,50
4P-RBT
3S-S
3S-RBT
5S-SLA
5S-RBT
代码 电缆长
4P-URT 5,10,15,20,25,30,35,40,45,50
4P-HRT
4P-RL
3S-URT
3S-HRT
5S-HRT

需要上述电缆长度以上的情况时,以10m为单位进行制作。

规格

标准传感器电缆规格

                    
项目 规格
型号 4P-S 4P-RBT 4P-RL 4P-URT 4P-HRT
种类 标准电缆 机器人电缆 卷筒式电缆 准耐热机器人电缆 耐热机器人电缆
外径 Φ8 Φ29 Φ8
使用周围温度范围 -5~+60℃ -30~+75℃ -5~+105℃ 0~+105℃
特性 可以加长延长距离 弯曲性良好可以在可动处使用 耐热性,耐弯曲性优异,能用于可动部
绝缘体形状记忆聚合物 ETFE树脂 乙烯丙烯橡胶混合物 ETFE树脂
护层 聚氯乙烯混合物 氯丁二烯混合物 耐热氯乙烯混合物 Fluonlex
线芯数 8芯 无屏蔽层(2P)
+ 带屏蔽层(2P)(2P)
8芯 带屏蔽层(4P) 8芯 无屏蔽层(2P)
+ 带屏蔽层(2P)
线颜色 灰色 黑色
适用传感器 VRE-P061,VRE-P074,VRE-P101
VRE-10TP068,VRE-10TP101
MRE-□SP061,MRE-□SP074,MRE-□SP101
SCHH/SCAH,CSAH,SCJJ,SCM/SCJ
IRS-51.2P,IRS-32.8P

高分辨传感器用电缆规格

                    
项目 规格
型号 3S-S 3S-RBT 5S-RBT 5S-SLA 3S-URT 3S-HRT 5S-HRT
种类 标准电缆 机器人电缆 标准电缆 准耐热机器人电缆 耐热机器人电缆
外径 Φ8 Φ8.5 Φ20.5 Φ8 Φ9.5 Φ11.5
使用周围温度范围 -5~+60℃ -5~+105℃ 0~+105℃
特性 可以加长延长距离 弯曲性良好可以在可动处使用 可以加长延长距离 弯曲性良好可以在可动处使用 耐热性,耐弯曲性优异,能用于可动部
绝缘体形状记忆聚合物 ETFE树脂 形状记忆聚合物 ETFE树脂
护层 聚氯乙烯混合物 耐热氯乙烯混合物 Fluonlex
线芯数 7芯 带屏蔽层(1T)
+ 带屏蔽层(2P)
11芯 带屏蔽层(1T)
+ 带屏蔽层(4P)
7芯 带屏蔽层(1T)
+ 带屏蔽层(2P)
7芯 带屏蔽层(1T)
+ 带屏蔽层(2P)
11芯 带屏蔽层(1T)
+ 带屏蔽层(4P)
线颜色 深褐色 蓝色 深褐色 蓝色 黑色
适用传感器 VRE-16TS100
VLS-8SM
MRE-1024S16TS100 VRE-16TS100
VLS-8SM
MRE-1024
S16TS100

组合

单圈型ABSOCODER传感器 VRE
多圈型ABSOCODER传感器 MRE
传感器一体型液压缸 CYLNUC
液压缸内置型ABSOCODER传感器 Inrodsensor

例①

延长传感器电缆 耐环境型 4P-S-0144,4P-RBT-0144,4P-URT-0144,4P-S-4344,4P-RBT-4344,4P-URT-4344,4P-HRT-4344,4P-S-9044,4P-RBT-9044,4P-URT-9044,4P-HRT-9044,4P-S-0190,4P-RBT-0190,4P-URT-0190

例②

延长传感器电缆 耐环境型 4P-S-0155,4P-RBT-0155,4P-URT-0155

例③

延长传感器电缆 耐环境型 4P-S-9090,4P-RBT-9090,4P-URT-9090,4P-HRT-9090,4P-S-0190,4P-RBT-0190,4P-URT-0190,4P-RL-9191

例④

延长传感器电缆 耐环境型 4P-S-9090,4P-RBT-9090,4P-URT-9090,4P-HRT-9090,4P-S-0190,4P-RBT-0190,4P-URT-0190

 

高分辨单圈型ABSOCODER传感器 VRE
高分辨直线型ABSOCODER传感器 VLS

例⑤

延长传感器电缆 耐环境型 3S-S-0144,3S-RBT-0144,3S-URT-0144,3S-S-4344,3S-RBT-4344,3S-URT-4344,3S-HRT-5152,3S-S-9044,3S-RBT-9044,3S-URT-9044,3S-HRT-9052,3S-S-0190,3S-RBT-0190,3S-URT-0190

例⑥

延长传感器电缆 耐环境型 3S-S-9090,3S-RBT-9090,3S-URT-9090,3S-S-0190,3S-RBT-0190,3S-URT-0190

 

高分辨多圈型ABSOCODER传感器 MRE

延长传感器电缆 耐环境型 5S-RBT-4355,5S-RBT-4344,5S-SLA-5756

 

外形图

延长传感器电缆
4P-S-0144 / 4P-RBT-0144 / 4P-URT-0144

延長センサケーブル 4P-S-0144/4P-RBT-0144/4P-URT-0144

 

延长传感器电缆
4P-S-4344 / 4P-RBT-4344 / 4P-URT-4344 / 4P-HRT-4344

延長センサケーブル 4P-S-4344/4P-RBT-4344/4P-URT-4344/4P-HRT-4344

 

延长传感器电缆
4P-RL-9191

延长传感器电缆 4P-RL-9191

 

延长传感器电缆
4P-S-0155 / 4P-RBT-0155 / 4P-URT-0155

延长传感器电缆 4P-S-0155/4P-RBT-0155/4P-URT-0155

 

延长传感器电缆
4P-S-0190 / 4P-RBT-0190 / 4P-URT-0190

延长传感器电缆 4P-S-0190/4P-RBT-0190/4P-URT-0190

 

延长传感器电缆
5S-RBT-4355

延长传感器电缆 5S-RBT-4355

 

延长传感器电缆
4P-S-9044 / 4P-RBT-9044 / 4P-URT-9044 / 4P-HRT-9044

延长传感器电缆 4P-S-9044/4P-RBT-9044/4P-URT-9044/4P-HRT-9044

 

延长传感器电缆
4P-S-9090 / 4P-RBT-9090 / 4P-URT-9090 / 4P-HRT-9090

延长传感器电缆 4P-S-9090/4P-RBT-9090/4P-URT-9090/4P-HRT-9090

 

关于标准电缆、JKPEV-S电缆和机器人电缆、准耐热机器人电缆、
耐热机器人电缆混用的限制

在延长转换器和传感器之间的连接电缆时,固定部分使用标准电缆(S)或JKPEV-S电缆,可移动部分使用机器人电缆(RBT)、准耐热机器人电缆(URT)或耐热机器人电缆(HRT)。

这样混用延长的时候,传感器正常动作的最大电缆长要比单独使用标准电缆的最大长度变短,所以要注意使用在规范内长度的电缆。
超过限制使用的话,有可能会无法正常工作。

在这里说明一下决定好机器人电缆长后,标准电缆可以延长的最大电缆。

(1) 规格上,各个电缆单体可以延长的最大传感器电缆长,请参照选定的转换器或控制器。
  (根据转换器和传感器的组合有所不同。)

 a. 标准电缆单体的最大传感器电缆长:L1 (m)
 b. 机器人电缆单体的最大传感器电缆长:L2 (m)

(2) 使用的机器人电缆长 Lr (m) 通过图纸・计算等方式决定。
  这时,请选用前述不超过(1)L2的长度。

(3) 标准电缆可以延长的最大长Ls (m)是可以通过以下公式计算出来。

 

算式

Ls(m):标准或JKPEV-S电缆

Lr(m):机器人,准耐热机器人电缆或耐热机器人电缆

电缆长的算式

电缆构成

电缆构成