耐环境型 液压缸内置型ABSOCODER传感器 Inrodsensor®

产品概要

耐环境型 液压缸内置型ABSOCODER传感器 Inrodsensor® 重载型

液压缸内置型ABSOCODER传感器 Inrodsensor是将既有的液压缸开孔, 安装在液压缸内部的直线型传感器的检测部。
通过与转换器或者控制器的配套使用检测液压缸的位移量。

耐环境型是适合在特别恶劣的环境下使用的ABSOCODER传感器。

联系方式

型号选定

分辨率 6.25µm型

型号例 : IRS-51.2P□18A512P0PAB5□

型号一览 ①最高
使用压力		 ②磁杆部外径 ③后退极限
尺寸 K		 ④行程 ⑤磁头形状 ⑥插头形状 ⑦传感器
电缆长		 ⑧O型密封圈
材质
IRS-
51.2P		 □ 18 A 512.0 P B 5 □
IRS-
51.2P		 □ 30 A 512.0 P B 5 □
①最高使用压力
  • 无[24.5Mpa (250kgf/cm2)]
  • A[35.0Mpa (357kgf/cm2)]
②磁杆部外径
18[Φ18] 30[Φ30]
③后退极限尺寸 K
  • Φ18
    A[33mm] B[58.6mm] C[84.2mm]
    D[109.8mm]
  • Φ30
    A[50mm] B[75.6mm] C[101.2mm]
    D[126.8mm]
  • K[参考下面]
④行程
  • Φ18
    51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0
  • Φ30
    51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0, 1280.0, 1536.0, 1792.0, 2048.0
  • P : 小数点记号
    (例) 102.4 : 102P4
⑤磁头形状
  • P[法兰安装型] 附带螺丝(R1/2)
⑥插头形状
  • B[标准插头 (七星 : NJW-2012-PM8) 对应NSD标准电缆]
  • R[压接端子 (R1.25-4) 市售, 对应NSD标准电缆]
⑦传感器电缆长
5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]
⑧O型密封圈材质
无记号[氟橡胶] -HNBR[HNBR]
传动流体是使用水-乙二醇作动油的话, 建议使用HNBR。

图 : 型号选定

 

分辨率 4µm 或者 1µm

型号例：IRS-32.8P□18A32P8PAB5□

型号一览 ①最高
使用压力		 ②磁杆部外径 ③后退极限
尺寸 K		 ④行程 ⑤磁头形状 ⑥插头形状 ⑦传感器
电缆长		 ⑧O型密封圈
材质
IRS-
32.8P		 □ 18 A 32.8 P B 5 □
①最高使用压力
  • 无[24.5Mpa (250kgf/cm2)]
  • A[35.0Mpa (357kgf/cm2)]
②磁杆部外径
18[Φ18]
③后退极限尺寸 K
  • A[33mm] B[58.6mm] C[84.2mm]
    D[109.8mm]
  • K[参考下面]
④行程
  • 32.8, 65.5, 98.3, 131.1, 163.8, 196.6, 229.4, 262.1, 294.9, 327.7, 393.2, 458.8, 524.3, 589.8, 655.4, 819.2, 983.0
  • P : 小数点记号
    (例) 32.8：32P8
⑤磁头形状
P[法兰挂载类型] 附带螺丝(R1/2)
⑥插头形状
  • B[标准插头 (七星 : NJW-2012-PM8) 对应NSD标准电缆]
  • R[压接端子 (R1.25-4) 市售, 对应NSD标准电缆]
⑦传感器电缆长
5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m]
⑧O型密封圈材质
无记号[氟橡胶] -HNBR[HNBR]
传动流体是使用水-乙二醇作动油的话, 建议使用HNBR。

图 : 型号选定

系统构成

图 : 耐环境型 Inrodsensor 系统构成 二进制/格雷输出 (NCV-30H) SSI输出 (NCV-220HSSI) MELSEC嵌入式 (VS-R262BH/VS-QA262B） 东芝嵌入式 (AB9) PROFIBUS-DP网络式 (NCW-3DHPR) PROFINET网络式 (NCW-3DHPN) EtherNet网络式 (NCW-3DHIP) 限位开关输出 (VS-10GH) SSI输出 (NCV-220HSSI) 脉冲输出 (NPG-220H) MELSEC嵌入式 (VS-R262BH) PROFIBUS-DP网络式 (NCW-3DHPR) EtherNet网络式 (NCW-3DHIP)

规格

项目 规格
传感器型号 IRS-51.2P□18□
行程(mm) 51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0
绝对值检测范围(mm) 51.2
分辨率(μm) 6.25
（NCV-30HBNLC）
质量(kg) 1.3+0.0012×行程(mm)＋0.1×电缆长(m)
直线性误差(mm) 0.15+行程(mm) /5000 Max.
周围温度 使用时(℃) -20〜+120
保存时(℃) -30〜+120
行程(mm) 51.2～512.0 614.4 716.8 819.2 921.6, 1024.0
耐振动 推力(m/S2) 2.0×102 {20G} *1
径向(m/S2) 2.0×102 {20G} *1 1.5×102 {15G} *1 7.8×10 {8G} *1 4.9×10 {5G} *1 2.9×10 {3G} *1
耐冲击 推力(m/S2) 4.9×103 {500G} *2
径向(m/S2) 9.8×102 {100G} *2 6.9×102 {70G} *2 4.9×102 {50G} *2 3.9×102 {40G} *2 2.9×102 {30G} *2
防护等级 最高使用压力
(MPa｛kgf/cm2｝)		 IRS-51.2P18A：24.5 {250}　IRS-51.2PA18A：35.0 {357}
耐压试验压力
(MPa｛kgf/cm2｝)		 IRS-51.2P18A：36.8｛375}　IRS-51.2PA18A：52.5｛536}
耐油性（检出侧） 一般矿物油、水乙二醇、W/O乳状液，
脂肪醇脂，磷酸酯
防水（法兰侧） IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
最大传感器电缆长 标准电缆(m) 200(4P-S)
机器人电缆(m) 100(4P-RBT)
JKPEV-S电缆(m) 200(1.25mm2×5P)
引出传感器电缆长(m) 5, 10, 15, 20
项目 规格
传感器型号 IRS-51.2P□30□
行程(mm) 51.2, 102.4, 153.6, 204.8, 256.0, 307.2, 358.4, 409.6, 460.8, 512.0, 614.4, 716.8, 819.2, 921.6, 1024.0, 1280.0, 1536.0, 1792.0, 2048.0
绝对值检测范围(mm) 51.2
分辨率(μm) 6.25
（NCV-30HBNLC）
质量(kg) 3+0.0033×行程(mm)＋0.1×电缆长(m)
直线性误差(mm) 0.15+行程(mm) /5000 Max.
周围温度 使用时(℃) -20〜+120
保存时(℃) -30〜+120
行程(mm) 51.2～716.8 819.2 921.6, 1024.0 1280.0 1536.0 1792.0, 2048.0
耐振动 推力(m/S2) 2.0×102 {20G} *1
径向(m/S2) 2.0×102 {20G} *1 1.5×102 {15G} *1 9.8×10 {10G} *1 4.9×10 {5G} *1 2.9×10 {3G} *1 1.4×10 {1.4G} *1
耐冲击 推力(m/S2) 4.9×103 {500G} *2
径向(m/S2) 7.8×102 {80G} *2 5.9×102 {60G} *2 3.9×102 {40G} *2 2.9×102 {30G} *2 2.0×102 {20G} *2 1.5×102 {15G} *2
防护等级 最高使用压力
(MPa｛kgf/cm2｝)		 IRS-51.2P30A：24.5 {250}　IRS-51.2PA30A：35.0 {357}
耐压试验压力
(MPa｛kgf/cm2｝)		 IRS-51.2P30A：36.8｛375}　IRS-51.2PA30A：52.5｛536}
耐油性（检出侧） 一般矿物油、水乙二醇、W/O乳状液，
脂肪醇脂，磷酸酯
防水（法兰侧） IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
最大传感器电缆长 标准电缆(m) 200(4P-S)
机器人电缆(m) 100(4P-RBT)
JKPEV-S电缆(m) 200(1.25mm2×5P)
引出传感器电缆长(m) 5, 10, 15, 20

关于分辨率
传感器的分辨率是因配套使用的转换器或者控制器不同而不同。请确认使用的转换器或者控制器的规格。

*1：200Hz, 4h (JIS D1601)
*2：0.5ms 3回 (JIS C5026)

项目 规格
传感器型号 IRS-32.8P□18□
行程(mm) 32.8, 65.5, 98.3, 131.1, 163.8, 196.6, 229.4, 262.1, 294.9, 327.7, 393.2, 458.8, 524.3, 589.8, 655.4, 819.2, 983.0
绝对值检测范围(mm) 32.768
分辨率(μm) 4
（VS-R262BH-LC）		 1
（NPG-220HZCLC）
质量(kg) 1.1+0.0012×行程(mm)＋0.1×电缆长(m)
直线性误差(mm) 0.1+行程(mm) /5000 Max.
周围温度 使用时(℃) -20〜+120
保存时(℃) -30〜+120
行程(mm) 32.8～458.8 524.3, 589.8 655.4 819.2 983.0
耐振动 推力(m/S2) 2.0×102 {20G} *1
径向(m/S2) 2.0×102 {20G} *1 1.5×102 {15G} *1 7.8×10 {8G} *1 4.9×10 {5G} *1 2.9×10 {3G} *1
耐冲击 推力(m/S2) 4.9×103 {500G} *2
径向(m/S2) 9.8×102 {100G} *2 6.9×102 {70G} *2 4.9×102 {50G} *2 3.9×102 {40G} *2 2.9×102 {30G} *2
防护等级 最高使用压力
(MPa｛kgf/cm2｝)		 IRS-32.8P18A：24.5 {250}　IRS-32.8PA18A：35.0 {357}
耐压试验压力
(MPa｛kgf/cm2｝)		 IRS-32.8P18A：36.8｛375}　IRS-32.8PA18A：52.5｛536}
耐油性（检出侧） 一般矿物油、水乙二醇、W/O乳状液，
脂肪醇脂，磷酸酯
防水（法兰侧） IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
最大传感器电缆长 标准电缆(m) 200(4P-S)
机器人电缆(m) 100(4P-RBT)
JKPEV-S电缆(m) 200(1.25mm2×5P)
引出传感器电缆长(m) 5, 10, 15, 20

关于分辨率
传感器的分辨率是因配套使用的转换器或者控制器不同而不同。请确认使用的转换器或者控制器的规格。

*1：200Hz, 4h(JIS D1601)
*2：0.5ms 3回(JIS C5026)

外形图

标准型

  • PDF下载IRS-51.2P□18
  • PDF下载IRS-51.2P□30

高分辨率型

  • PDF下载IRS-32.8P□18

使用例

插图 : Inrodsensor® 使用例

应用介绍

用途・案例介绍

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