내환경 타입 펄스출력 변환기 ABSO PULPUL®

제품개요

내환경 타입 펄스출력 변환기 ABSO PULPUL® Heavy Duty

ABSO PULPUL는 NSD의 위치 검출 센서인 압소코더의 변환기 입니다. 압소코더와 조합되어 위치 정보를 펄스 신호로 출력합니다.
압소코더 검출기 1회전당 펄스 수는 여러 펄스 수에서 선택 할 수 있습니다.

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모델 선정

NPG-[1]10HA[2][3]

[1]축수
기호 사용축수
빈칸 1축
2 2축
[2]펄스 출력회로
기호 출력회로
A 푸시풀 출력 (complementary 출력)
B 라인드라이버 출력
[3]적용검출기
기호 검출기
V1R VRE-P061/074/101
VT VRE-10TP068/101

V1R는 1축 사양입니다.

시스템 구성

  • 검출기
    •  
    • 내환경형 1회전센서(VRE)
  • 센서케이블
    • 센서케이블 내환경형 4P-S-0144,4P-RBT-0144,4P-URT-0144,4P-S-4344,4P-RBT-4344,4P-URT-4344,4P-HRT-4344,4P-S-9044,4P-RBT-9044,4P-URT-9044,4P-HRT-9044,4P-S-0190,4P-RBT-0190,4P-URT-0190
  • 변환기・컨트롤러
    • NPG-10H, NPG-210H

사양

일반사양

항목 사양
전원전압 DC24V±10%(리플포함)
소비전력 10W이하
절연저항 20MΩ이상(DC500V메가)[DC전원단자와 접지사이]
내전압 AC500V 60Hz 1분간[DC전원단자와 접지사이]
내진동 20m/s2 10〜500Hz・5분×10사이클・3방향(JIS C0040에 준거)
사용주위온도 0〜+55℃(결빙되지 않을 것)
사용주위습도 20〜90%RH(결로하지 않을 것)
접지 D종 접지 (제 3종 접지)
구조 제어반 내장, DIN 레일 설치 가능
외형치수(mm) 39(W)×155(H)×93(D)
질량 약0.4kg

성능사양

항목 사양
모델 NPG-10HAAV1R
NPG-10HABV1R
NPG-10HAAVT
NPG-10HABVT
NPG-210HAAVT
NPG-210HABVT
검출 축수 1 2
펄스 출력 채널 수 2 채널 각 축 1채널
펄스 방식 A/B/Z A/B
대응 펄스 수 1~2048(2종류 선택) 10~10240(2종류 선택) 10~10240
분해능 최대 2048펄스 / 1회전 최대 10240 펄스 / 1회전
최고 사용 회전 속도 VRE-P061: 3600 r/min
VRE-P074/P101: 4000r/min
4000r/min
펄스 출력 최대 응답 주파수 푸시풀 출력: 200kHz, 라인드라이버 출력: 300kHz
이상검출 센서 미접속 에러, 전원전압저하 에러
모니터 LED 장치 정상, 각종 에러 검출상태, 기능 설정 스위치 상태, 펄스 출력 상태, 입력 신호 상태
판넬 조작 에러제거
입력신호 에러제거
출력신호 장치정상, 펄스 출력

압소코더 검출기의 분할수・분해능・케이블 길이

VRE 1회전센서

항목 사양
모델 NPG-10HAAV1R
NPG-10HABV1R
NPG-10HAAVT
NPG-10HABVT
NPG-210HAAVT
NPG-210HABVT
적용검출기 VRE-P061, VRE-P074, VRE-P101 VRE-10TP068, VRE-10TP101
총회전수 1
분할수 8192(213) 81920
위치검출방식 압솔루트 방식
최대 센서케이블길이 표준 (S) 500m 300m
로보틱 (RBT) 250m 250m
JKPEV-S
(1.25mm2×5P)
300m 300m

입출력사양

트랜지스터 푸시풀 출력

항목 사양
모델 NPG-10HAAV1R, NPG-10HAAVT, NPG-210HAAVT
입력 입력신호 1ERR CLR, 2ERR CLR (에러제거) *1
입력회로 DC입력, 포토커플러절연
정격입력전압 DC12V/24V(DC10V~30V)
정격입력전류 10mA(DC24V시)
ON전압 DC10V이상
OFF전압 DC4V이하
出力 출력신호 1POUT1, 1POUT2, 1Z *2
(채널 1용 펄스 출력)
2POUT1, 2POUT2, 2Z *2
(채널 2용 펄스 출력)
1NOR,2NOR (장치정상) *3
출력회로 포토커플러 절연
트랜지스터 푸시풀
포토커플러 절연
트랜지스터 오픈 콜렉터
출력논리 부논리 부논리
정격부하전압(Vcc) DC12V/24V(DC10V~30V) DC12V/24V(DC10V~30V)
최대부하전류 50mA 100mA
L레벨 출력 전압 DC2V이하
H레벨 출력 전압 VCC-3.5V 이상
ON시 최대전압강하 DC1.5V이하

*1: 2축 사양에서는, 1ERR CLR은 1축용, 2ERR CLR은 2축용의 에러 해제가 됩니다.
*2: 적용 검출기가 VT인 경우 Z상은 없습니다.
*3: 2축 사양에서는 1NOR은 1축용, 2NOR은 2축용 장치 정상신호가 됩니다.


라인드라이버 출력

항목 사양
모델 NPG-10HABV1R, NPG-10HABVT, NPG-210HABVT
입력 입력신호 1ERR CLR, 2ERR CLR (에러제거) *4
입력회로 DC입력, 포토커플러절연
정격입력전압 DC12V/24V(DC10V~30V)
정격입력전류 10mA(DC24V시)
ON전압 DC10V이상
OFF전압 DC4V이하
출력 출력신호 1POUT1, 1POUT2, 1Z *5
(채널 1용 펄스 출력)
2POUT1, 2POUT2, 2Z *5
(채널 2용 펄스 출력)
1NOR,2NOR (장치정상) *6
출력회로 포토커플러 절연・라인드라이버 출력 (T.I.사 AM26C31상당)

*4: 2축 사양에서는, 1ERR CLR은 1축용, 2ERR CLR은 2축용의 에러 해제가 됩니다.
*5: 적용 검출기가 VT인 경우 Z상은 없습니다.
*6: 2축 사양에서는 1NOR은 1축용, 2NOR은 2축용 장치 정상신호가 됩니다.

외형도

  • PDF 다운로드NPG-10H
  • PDF 다운로드NPG-210H

애플리케이션 소개