내환경 타입 펄스출력 변환기 ABSO PULPUL®
제품개요
ABSO PULPUL는 NSD의 위치 검출 센서인 압소코더의 변환기 입니다. 압소코더와 조합되어 위치 정보를 펄스 신호로 출력합니다.
압소코더 검출기 1회전당 펄스 수는 여러 펄스 수에서 선택 할 수 있습니다.
모델 선정
NPG-[1]10HA[2][3]
- [1]축수
-
기호 사용축수 빈칸 1축 2 2축
- [2]펄스 출력회로
-
기호 출력회로 A 푸시풀 출력 (complementary 출력) B 라인드라이버 출력
- [3]적용검출기
-
기호 검출기 V1R VRE-P061/074/101 VT VRE-10TP068/101
V1R는 1축 사양입니다.
시스템 구성
사양
일반사양
항목 | 사양 |
---|---|
전원전압 | DC24V±10%(리플포함) |
소비전력 | 10W이하 |
절연저항 | 20MΩ이상(DC500V메가)[DC전원단자와 접지사이] |
내전압 | AC500V 60Hz 1분간[DC전원단자와 접지사이] |
내진동 | 20m/s2 10〜500Hz・5분×10사이클・3방향(JIS C0040에 준거) |
사용주위온도 | 0〜+55℃(결빙되지 않을 것) |
사용주위습도 | 20〜90%RH(결로하지 않을 것) |
접지 | D종 접지 (제 3종 접지) |
구조 | 제어반 내장, DIN 레일 설치 가능 |
외형치수(mm) | 39(W)×155(H)×93(D) |
질량 | 약0.4kg |
성능사양
항목 | 사양 | ||
---|---|---|---|
모델 | NPG-10HAAV1R NPG-10HABV1R |
NPG-10HAAVT NPG-10HABVT |
NPG-210HAAVT NPG-210HABVT |
검출 축수 | 1 | 2 | |
펄스 출력 채널 수 | 2 채널 | 각 축 1채널 | |
펄스 방식 | A/B/Z | A/B | |
대응 펄스 수 | 1~2048(2종류 선택) | 10~10240(2종류 선택) | 10~10240 |
분해능 | 최대 2048펄스 / 1회전 | 최대 10240 펄스 / 1회전 | |
최고 사용 회전 속도 | VRE-P061: 3600 r/min VRE-P074/P101: 4000r/min |
4000r/min | |
펄스 출력 최대 응답 주파수 | 푸시풀 출력: 200kHz, 라인드라이버 출력: 300kHz | ||
이상검출 | 센서 미접속 에러, 전원전압저하 에러 | ||
모니터 LED | 장치 정상, 각종 에러 검출상태, 기능 설정 스위치 상태, 펄스 출력 상태, 입력 신호 상태 | ||
판넬 조작 | 에러제거 | ||
입력신호 | 에러제거 | ||
출력신호 | 장치정상, 펄스 출력 |
압소코더 검출기의 분할수・분해능・케이블 길이
VRE 1회전센서
항목 | 사양 | ||||
---|---|---|---|---|---|
모델 | NPG-10HAAV1R NPG-10HABV1R |
NPG-10HAAVT NPG-10HABVT |
NPG-210HAAVT NPG-210HABVT |
||
적용검출기 | VRE-P061, VRE-P074, VRE-P101 | VRE-10TP068, VRE-10TP101 | |||
총회전수 | 1 | ||||
분할수 | 8192(213) | 81920 | |||
위치검출방식 | 압솔루트 방식 | ||||
최대 센서케이블길이 | 표준 (S) | 500m | 300m | ||
로보틱 (RBT) | 250m | 250m | |||
JKPEV-S (1.25mm2×5P) |
300m | 300m |
입출력사양
트랜지스터 푸시풀 출력
항목 | 사양 | |||
---|---|---|---|---|
모델 | NPG-10HAAV1R, NPG-10HAAVT, NPG-210HAAVT | |||
입력 | 입력신호 | 1ERR CLR, 2ERR CLR (에러제거) *1 | ||
입력회로 | DC입력, 포토커플러절연 | |||
정격입력전압 | DC12V/24V(DC10V~30V) | |||
정격입력전류 | 10mA(DC24V시) | |||
ON전압 | DC10V이상 | |||
OFF전압 | DC4V이하 | |||
出力 | 출력신호 | 1POUT1, 1POUT2, 1Z *2 (채널 1용 펄스 출력) 2POUT1, 2POUT2, 2Z *2 (채널 2용 펄스 출력) |
1NOR,2NOR (장치정상) *3 | |
출력회로 | 포토커플러 절연 트랜지스터 푸시풀 |
포토커플러 절연 트랜지스터 오픈 콜렉터 |
||
출력논리 | 부논리 | 부논리 | ||
정격부하전압(Vcc) | DC12V/24V(DC10V~30V) | DC12V/24V(DC10V~30V) | ||
최대부하전류 | 50mA | 100mA | ||
L레벨 출력 전압 | DC2V이하 | ー | ||
H레벨 출력 전압 | VCC-3.5V 이상 | ー | ||
ON시 최대전압강하 | ー | DC1.5V이하 |
*1: 2축 사양에서는, 1ERR CLR은 1축용, 2ERR CLR은 2축용의 에러 해제가 됩니다.
*2: 적용 검출기가 VT인 경우 Z상은 없습니다.
*3: 2축 사양에서는 1NOR은 1축용, 2NOR은 2축용 장치 정상신호가 됩니다.
라인드라이버 출력
항목 | 사양 | |||
---|---|---|---|---|
모델 | NPG-10HABV1R, NPG-10HABVT, NPG-210HABVT | |||
입력 | 입력신호 | 1ERR CLR, 2ERR CLR (에러제거) *4 | ||
입력회로 | DC입력, 포토커플러절연 | |||
정격입력전압 | DC12V/24V(DC10V~30V) | |||
정격입력전류 | 10mA(DC24V시) | |||
ON전압 | DC10V이상 | |||
OFF전압 | DC4V이하 | |||
출력 | 출력신호 | 1POUT1, 1POUT2, 1Z *5 (채널 1용 펄스 출력) 2POUT1, 2POUT2, 2Z *5 (채널 2용 펄스 출력) |
1NOR,2NOR (장치정상) *6 | |
출력회로 | 포토커플러 절연・라인드라이버 출력 (T.I.사 AM26C31상당) |
*4: 2축 사양에서는, 1ERR CLR은 1축용, 2ERR CLR은 2축용의 에러 해제가 됩니다.
*5: 적용 검출기가 VT인 경우 Z상은 없습니다.
*6: 2축 사양에서는 1NOR은 1축용, 2NOR은 2축용 장치 정상신호가 됩니다.