내환경 타입 PLC유닛 타입 변환기

내환경 타입 PLC유닛 타입 변환기 Heavy Duty

PLC유닛형 변환기는 NSD의 위치검출 센서인 압소코더의 변환기입니다. 압소코더 검출기와 조합하여 위치정보를 바이너리 코드로 출력합니다.

PLC유닛형 변환기는 PLC의 기본 유닛에 장착하여 사용합니다. 기존의 PLC와 조합되어 간단히 위치 검출을 할 수 있습니다.

VS-R262BH는 미쓰비시 전기 MELSEC iQ-R시리즈에 사용하는 PLC유닛 변환기 입니다. 압소코더 검출기와 조합되어 위치 정보를 바이너리 코드로 출력합니다.

MELSEC iQ-R용 프로필 (CSP+)는 다운로드 사이트(네트워크 정의 파일)에서 다운로드 바랍니다.

사진 : MELSEC iQ-R시리즈대응 VS-R262BH

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적용 시스템
시스템 구성
사양
외형도
애플리케이션 소개

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VS-R262BH-[1]

[1]적용검출기

기호	검출기
V1R	VRE-P061/074/101
M2R	MRE-32SP061/074/101,MRE-G□SP061/074/101
LC	CYLNUC,Inrodsensor(IRS-51.2P, IRS-32.8P)
L8	VLS-8SM

적용 시스템

Programmable controller CPU	R00CPU	R01CPU	R02CPU	R04CPU	R08CPU	R16CPU
Programmable controller CPU	R32CPU	R120CPU
Programmable controller CPU (CC-Link IE embedded)	R04ENCPU	R08ENCPU	R16ENCPU	R32ENCPU	R120ENCPU
프로세스 CPU *1	R08PCPU	R16PCPU	R32PCPU	R120PCPU
안전 CPU *2	R08SFCPU	R16SFCPU	R32SFCPU	R120SFCPU
C언어 컨트롤러 *3	R12CCPU-V
CC-Link IE 필드 네트워크 리모트 헤드 모듈	RJ72GF15-T2

*1: 이중화 모드를 사용하는 경우는 이중화 시스템용 증설 베이스 유닛(R68WRB)을 사용해 주십시오.
이중화 시스템용 증설 베이스 유닛에 대해서는 다음 매뉴얼을 참조하십시오.
　・MELSEC iQ-R 유니트 구성 매뉴얼(SH081222)
이중화 시스템용 증설 베이스 유닛에 NSD 유닛을 장착한 경우, 유닛간 동기 기능은 사용할 수 없습니다.

*2: CPU에 의해 일부 대응안되는 기능이 있습니다. 지원되지 않는 기능에 대해서는 다음 매뉴얼을 참조하십시오.
　・MELSEC iQ-R CPU 유닛 사용자 매뉴얼(스타트업편)(SH081223)
　・MELSEC iQ-R CPU 유닛 사용자 매뉴얼(응용편)(SH081224)

*3: 미쓰비시전기 CW Configurator(엔지니어링 소프트웨어)에서는 당사의 CSP+ 파일을 사용할 수 없습니다.
CW Configurator에서 당사 유닛을 지정하는 경우는, 네비게이션 윈도우에 있는 「유닛 정보」로부터 「신규 유닛 추가」를 선택해, 「베이스 장착형 범용 유닛」-「범용 인텔리 유닛(1 슬롯용)」을 사용 하십시오.

시스템 구성

사양

일반사양

항목	사양
사용 주위 온도	0〜55℃(고온 대응 베이스 모듈을 사용하지 않는 경우)
사용 주위 온도	0〜60℃(고온 대응 베이스 모듈을 사용하는 경우)
보존 주위 온도	－25〜75℃
사용 주위 습도	5～95％RH, 이슬이 맺히지 않을 것
보존 주위 습도	5～95％RH, 이슬이 맺히지 않을 것
내진동	JISB3502, IEC61131-2 에 적합	－	주파수	정가속도	편진폭	인가 횟수
		단속적인 진동이 있는 경우	5～8.4Hz	－	3.5mm	X,Y,Z 각 방향 10 회
		단속적인 진동이 있는 경우	8.4～150Hz	9.8m/s²	－	X,Y,Z 각 방향 10 회
		연속적인 진동이 있는 경우	5～8.4Hz	－	1.75mm	－
		연속적인 진동이 있는 경우	8.4～150Hz	4.9m/s²	－	－
내충격	JISB3502, IEC61131-2에 적합(147m/s², X, Y, Z 각 쌍방향 3회)
사용 분위기	부식성 가스, 가연성 가스가 없고, 도전성 먼지가 심하지 않을 것
사용 표고	0～2000m
설치 장소	제어반 내
오버 볼티지 카테고리	Ⅱ 이하
오염도	2 이하
내부소비전류	0.7 A (DC5 V)
질량	0.2kg

성능사양

항목		사양
모델		VS-R262BH-V1R	VS-R262BH-M2R
적용검출기		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
위치검출방식		압솔루트 위치검출
분할수		8192분할×1회전	4096분할×32회전 〜 409.6분할×320회전		4096분할×32회전 〜 42.6분할×3072회전
검출축수		2
데이터 설정방법		PLC CPU 프로그램
위치 데이터 샘플링 타임		0.1ms
I/O 점유점수		32점 (인텔리전트 기능 유닛 32점)
설정값 보존		비휘발성 메모리
부속기능		현재값 검출, 현재값 설정
최대 센서케이블길이	표준(S)	500m	200m	300m
	로보틱(RBT)	250m	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm²×5P)	300m	200m	300m

항목		사양
모델		VS-R262BH-LC			VS-R262BH-L8
적용검출기		CYLNUC	IRS-51.2	IRS-32.8	VLS-8SM
위치검출방식		세미 압솔루트 위치검출
분해능		1.5625μm (12.8mm/8192분할)	6.25μm (51.2mm/8192분할)	4μm (32.8mm/8192분할)	1μm (8.192mm/8192분할)
검출축수		2
데이터 설정방법		PLC CPU 프로그램
위치 데이터 샘플링 타임		0.1ms
I/O 점유점수		32점 (인텔리전트 기능 유닛 32점)
설정값 보존		비휘발성 메모리
부속기능		현재값 검출, 현재값 설정
최대 센서케이블길이	표준(S)	200m			200m
	로보틱(RBT)	100m			100m
	JKPEV-S (1.25mm²×5P)	200m			－

외형도

VS-QA62는 미쓰비시 전기 MELSEC-Q시리즈에 대응 한 PLC유닛 위치 결정 컨트롤러 입니다.
압소코더 검출기와 조합하여 쉽게 위치 검출을 할 수 있습니다.

사진 : MELSEC-Q시리즈 대응　위치결정 컨트롤러　VS-QA62

모델선정
적용 시스템
시스템 구성
사양
외형도
애플리케이션 소개

모델선정

VS-QA62-[1]

[1]적용검출기

기호	검출기
M2R	MRE-32SP061/074/101,MRE-G□SP061/074/101

적용시스템

적용 CPU	Q00JCPU	Q00CPU	Q01CPU	Q02CPU	Q02HCPU	Q06HCPU
	Q12HCPU	Q25HCPU	Q02PHCPU	Q06PHCPU	Q12PHCPU	Q25PHCPU
	Q04UDPVCPU	Q06UDPVCPU	Q13UDPVCPU	Q26UDPVCPU	Q12PRHCPU	Q25PRHCPU
	Q00UJCPU	Q00UCPU	Q01UCPU	Q02UCPU	Q03UDCPU	Q04UDHCPU
	Q06UDHCPU	Q10UDHCPU	Q13UDHCPU	Q20UDHCPU	Q26UDHCPU	Q03UDECPU
	Q04UDEHCPU	Q06UDEHCPU	Q10UDEHCPU	Q13UDEHCPU	Q20UDEHCPU	Q26UDEHCPU
	Q50UDEHCPU	Q100UDEHCPU	Q03UDVCPU	Q04UDVCPU	Q06UDVCPU	Q13UDVCPU
	Q26UDVCPU	Q06CCPU-V	Q06CCPU-V-B	Q12DCCPU-V	Q24DHCCPU-V	Q24DHCCPU-LS
	Q01WCPU-W1-J		Q01WCPU-W1-CF-J		Q01WCPU-W1-E
	Q01WCPU-W1-CF-E		PPC-100-DC5511		PPC-100-DC5311
리모트 I/O국	QJ72LP25-25	QJ72LP25G	QJ72BR15

시스템 구성

사양

일반사양

항목	사양
사용 주위 온도	0〜55℃
보존 주위 온도	－25〜75℃
사용 주위 습도	5～95％RH, 이슬이 맺히지 않을 것
보존 주위 습도	5～95％RH, 이슬이 맺히지 않을 것
내진동	JISB3502, IEC61131-2 에 적합	－	주파수	정가속도	편진폭	인가 횟수
		단속적인 진동이 있는 경우	5～8.4Hz	－	3.5mm	X,Y,Z 각 방향 10 회
		단속적인 진동이 있는 경우	8.4～150Hz	9.8m/s²	－	X,Y,Z 각 방향 10 회
		연속적인 진동이 있는 경우	5～8.4Hz	－	1.75mm	－
		연속적인 진동이 있는 경우	8.4～150Hz	4.9m/s²	－	－
내충격	JISB3502, IEC61131-22에 적합(147m/s², XYZ 3 방향 각 3 회)
사용 분위기	부식성 가스가 없을 것
사용 표고	0～2000m
설치 장소	제어반 내
과전압카 테고리	Ⅱ 이하
오염도	2 이하
장치 클래스	Class Ⅰ
내부소비전류	0.7 A (DC5 V)
질량	0.2kg

성능사양

항목		사양
모델		VS-QA62-M2R
적용검출기		MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
위치검출방식		압솔루트 위치검출
총분할수 (분해능)		131072분할 （4096분할×32회전～409.6분할×320회전）		131072분할 （4096분할×32회전～42.6분할×3072회전）
검출축수		1
데이터 설정방법		PLC CPU 프로그램
리미트 스위치 출력기능	설정 프로그램 수	1
	멀티도그수	5-dog/CH.
	출력 채널 수	Function selection / Output destination	리미트 스위치 출력기능	위치결정기능
		I/O output	8 CH.	0 CH.
		Device X	8 CH.	0 CH.
		Buffer memory	16 CH.	16 CH.
위치결정기능 (속도 스위칭 제어)	제어방식	1방향 위치 또는 2방향 위치결정
	목표 위치 설정 방식	시퀀스에서 위치 결정 동작 시작 전 1점 설정
	위치 결정 가능 점수	1점
	위치 결정 패턴 데이터 등록 수	2
	위치 결정 출력 신호용 채널 수	8CH. 정회전, 역전, 고속, 저속, 브레이크 해제, 일치, 위치 결정 중, 동작 이상
위치결정기능 (가속/감속 제어)	제어방식	1방향 위치 또는 2방향 위치결정
	목표 위치 설정 방식	시퀀스에서 위치 결정 동작 시작 전 1점 설정
	위치 결정 가능 점수	1점
	위치 결정 출력 신호용 채널 수	7CH. 정회전, 역전, 브레이크 해제, 일치, 위치 결정 중, 동작 이상, 속도 지령
	위치 결정 패턴 데이터 등록 수	1
현재위치설정기능		초기 설정, 현재값 프리셋
JOG운전기능		정회전 또는 역전 JOG 신호를 입력함으로써 JOG 운전이 가능
펄스 출력 수		1～131072pulse
갱신시간 (응답시간)	리미트 스위치 출력신호 위치결정 출력신호	0.4ms（0.8ms）
갱신시간 (응답시간)	현재값 출력	0.2ms（0.4ms）
게이트 시간	속도출력	0.8ms, 1.6ms, 3.2ms, 6.4ms, 12.8ms, 25.6ms, 51.2ms 파라미터 설정에 의함
	회전 속도 출력	117ms
	이동 속도 출력	200ms
I/O 점유점수		32점 (인텔리전트 기능 유닛 32점)
설정값 보존		비휘발성 메모리
최대 센서케이블길이	표준(S)	200m	300m
	로보틱(RBT)	100m	150m
	JKPEV-S (1.25mm²×5P)	200m	300m

입출력사양

항목			사양
입력	입력신호		현재값 프리셋 입력…2점
	입력회로		DC입력, 포토커플러 절연
	정격입력전압		DC12V	DC24V
	정격입력전류		3mA	6.5mA
	사용전압범위		DC10.2〜30V
	ON전압		DC10V 이상
	OFF전압		DC2V 이하
	커먼 방식		2점 1커먼 (커먼 단자 : 11, 12)
출력	출력신호	현재값 검출 기능 전용시	출력없음
		스위치 출력 기능 전용시	스위치 출력…8점
		위치 결정 기능 병용시	스위치 출력…0점 위치결정 신호 출력 …8点
	출력회로		포토커플러 절연
	정격부하전압		DC12/24V
	사용부하전압범위		DC10.2〜30V
	최대부하전류		50mA
	ON시 최대 전압강하		50mA시 2.0V이하, 10mA시 1.7V이하
	커먼 방식		8점 1커먼 (커먼 단자 : 24, 25)
펄스 출력	출력신호		A+/A-、B+/B-
	출력회로		라인드라이버 출력(AM26C31상당)
	최대부하전류		±20mA max./1点
	차동출력전압		2.0V이상 (Io=20mA)
	절연방식		포토커플러 절연
	최소부하저항		100Ω min.
	외부 공급 전원 *1		0.2 A(DC5V：DC4.75〜5.25V)
	최고주파수		100 kHz
아날로그 출력	출력신호		아날로그+ / 아날로그-
	절연방식		포토커플러 절연
	출력전압범위		DC-10V～+10V
	출력전압분해능		0.3051mV(-10V〜+10V/65536분할)
	갱신주기		0.4ms
외부연결방식			26핀 커넥터

*1：펄스출력 회로에 외부 공급전원(DC 5V)이 필요합니다.

외형도

VS-QA262B는 미쓰비시 전기 MELSEC-Q시리즈에 대앙 한 PLC유닛 변환기 입니다. 압소코더 검출기와 조합하여 위치 정보를 바이너리 코드로 출력합니다.

사진 : MELSEC-Q시리즈 대응 2축 타입 VS-QA262B

모델선정
적용 시스템
시스템 구성
사양
외형도
애플리케이션 소개