캠 스위치 출력 컨트롤러 바리캠®

캠 스위치 출력 컨트롤러 VARICAM 바리캠®

바리캠은 NSD의 위치 검출 센서인 압소코더의 컨트롤러 입니다. 압소코더 검출기와 결합하여 위치 정보나 캠스위치 신호를 출력합니다.
포장 기계 및 자동 조립 기계 등에 사용되는 기계식 캠 스위치의 대체에 최적의 전자식 컨트롤러 입니다.

바리캠 1회전형 압소코더 검출기 VRE가 검출 된 각도 정보를 바탕으로 캠 스위치 신호를 ON/OFF합니다. 캠 스위치 신호가 ON/OFF하는 타이밍 컨트롤러의 판넬을 조작하여 쉽게 설정 할 수 있습니다.

VS-5F는 표준 사양의 바리캠입니다.
캠 스위치 신호가 ON/OFF하는 각도를 0.5° 단위로 설정 할 수 있습니다.

특징

캠 스위치 신호는 최대 24점 까지 출력 가능 (VS-5FX 사양은 최대 40점)
캠 스위치 신호가 ON/OFF 하는 각도는 0.5° 단위로 설정 가능
하나의 캠 스위치 신호가 ON/OFF 하는 각도는 최대 10개까지 설정 가능
캠 스위치 신호의 갱신주기는 최고 0.176ms에 대응 ※
각종 파라미터는 컨트롤러 패널면 또는 시리얼 통신에서 설정 가능

캠 스위치 신호의 ON/OFF 각도의 폭이 1° 이상인 경우

사진 : 표준사양 VS-5F

모델 선정
시스템 구성
사양
외형도
애플리케이션 소개

모델 선정

VS-5F[1][2]-[3]

[1]프로그램수 X 스위치 출력수, 및 기타

기호	출력코드
빈칸	1 program×24 switches
D	8 programs×24 switches, 현재값 BCD 출력
X	16 programs×40 switches or 32 programs×24 switches, 현재값 BCD 출력

[2]출력방식

기호	출력방식
빈칸	싱크(NPN)타입

[3]전원전압사양

기호	사양
1	DC24V

사양선정 및 자세한 문의사항은 공식 홈페이지의 연락처로 문의바랍니다.

시스템 구성

사양

일반사양

항목	사양
모델	VS-5F-1	VS-5FD-1	VS-5FX-1
전원전압	DC24V
허용전원전압변동	DC21.6 ～ 30V
소비전력	10W 이하
절연저항	20MΩ 이상(DC500V메가) [DC전원단자와 접지사이]
내전압	AC500V 60Hz 1분간 [DC전원단자와 접지사이]
내진동	20m/s² 10 ～ 500Hz・5분×10사이클・3방향(JIS C0040에 준거)
사용주위온도	0 ～ +55℃(결빙되지 않을 것)
사용주위습도	20 ～ 90%RH(결로하지 않을 것)
사용주위환경	부식성 가스가 없고 먼지가 심하지 않을 것
저장주변온도	-10 ～ +70℃
접지	D종 접지 (제 3종 접지)
구조	제어판 내장
마운팅	2개 나사 설치, DIN 레일 설치, 패널 장착 브라켓 "VS-K-F"로 전면 설치, 어떤 방법으로든지 설치 가능
외형치수 (mm)	130(W)×81(H)×99(D)
질량	약0.7kg

성능사양

항목			사양
모델			VS-5F-1	VS-5FD-1	VS-5FX-1
적용검출기			VRE-P028,VRE-P062
최소설정단위			0.5°
프로그램수 (판넬 표시)			1	8(0 ～ 7)	16 (0 ～ 15)	32 (0 ～ 31)
스위치 출력수			24	24	40	24
멀티도그수(패널 디스플레이)			1스위치 출력 당 10회 (0 ～ 9)
위치 데이터 샘플링 타임 (허용 속도)			0.176ms (900 r/min　ON・OFF설정 폭 1° 일때)
스위치 출력 설정 방법			패널면에서 수치 설정이나 티칭 설정
설정값 보존			비휘발성 메모리 (FRAM)
이상검출			센서 정전센서이상, 센서에러, 메모리에러, 미설정 에러, 설정불가에러, 시스템 에러
부속기능	프로텍트 기능		✓	✓	✓
	운전중 설정 변경 가능		✓	✓	✓
	현재값 (BCD, 720분할 그레이) 출력		-	✓	✓
	속도 바이너리 출력		-	현재값 ・속도출력에서 선택	현재값 ・속도출력에서 선택
	타이밍 펄스 출력		✓	✓	✓
	속도 검출 출력		타이밍 펄스 ・속도 검출 출력 선택	타이밍 펄스 ・속도 검출 출력 선택	타이밍 펄스 ・속도 검출 출력 선택
	스위치 출력 허용 기능		✓	✓	✓
	히스테리시스 기능		✓	✓	✓
	외부원점 설정		-	-	✓
	임의 펄스 출력		✓	✓	✓
	현재값 홀드 기능		-	✓	✓
	이상 해제		✓	✓	✓
	패스워드 설정 기능		✓	✓	✓
통신기능			시리얼(RS-232C)통신 (설정값 저장 또는 로드, 모니터, 운전 조작) 미쓰비시 전용 프로토콜, MELSEC-A 프로토콜에 의한 연결 각도 표시 장치 (NDP)에도 접속 가능 OMRON전용 프로토콜에 의한 연결 터치판넬에 연결 가능(바리모니)
외부표시기 NDP와 연결		I/O 연결	-	✓	✓
외부표시기 NDP와 연결		통신연결	✓	✓	✓
최대 센서케이블길이		표준 (S)	100m
최대 센서케이블길이		로보틱 (RBT)	100m

입출력사양

항목		VS-5F-1	VS-5FD-1	VS-5FX-1	내용
입력신호	프로그램 번호	-	3점	4/5점	외부에서 프로그램 번호를 입력합니다.
	현재값 홀드	-	1점	-	현재값 출력을 PLC등으로 읽을 때 현재값의 변화를 막기위해 입력합니다.
	현재값 홀드 / 외부원점 설정	-	-	1점	현재 값의 변화를 막기 위해 입력합니다. 또는 원점 설정을 합니다.
	이상 해제	1점	1점	1점	에러 표시의 해제를 하기 위해 입력합니다.
	스위치 출력허용	1점	1점	1점	이 신호를 입력 한 경우에만 스위치 신호가 출력 됩니다.
출력신호	스위치 출력 / 임의 펄스 출력	24점	24점	40/24점	스위치 출력의 설정 값에 따라 ON/OFF 신호를 출력합니다. 또는 1회전 내에서 등분 (1 ～360에서 선택)한 펄스 신호를 출력합니다.
	타이밍 펄스 / 속도 검출 스위치	1점	2점	1점	1회전에 60,180,360개의 펄스 신호를 출력합니다. 또는 속도 값의 설정 값에 따라 ON/OFF 신호를 출력합니다.
	장치 정상	1점	1점	1점	RUN모드에서 컨트롤러 및 검출기가 정상적인 경우에 출력합니다.
	프로그램 번호	-	3점	4/5점	선택된 프로그램 No.를 출력합니다.
	현재값 (BCD, 720분할 그레이) 출력/ 속도 바이너리 출력	-	11점	11점	현재값 (BCD 3자리 + 0.5°표시)의 신호를 출력 합니다. 또는 회전 속도를 바이너리 코드로 출력합니다.
	래치 펄스	-	1점	1점	현재 값을 안정된 상태로 읽어 들이기 위한 타이밍 신호를 출력 합니다.

항목	입력사양	항목	출력사양
입력신호	프로그램 번호 외부원점 설정 현재값 홀드 이상 해제 스위치 출력허용	출력신호	스위치 출력 또는 임의 펄스 프로그램 번호 장치 정상	속도 검출 스위치 또는 타이밍 펄스	현재 값 (BCD, 720분할 그레이) 또는 속도 (바이너리) 래치펄스
입력회로	DC입력, 포토커플러 절연	출력회로	트랜지스터 오픈 콜렉터 출력, 포토 커플러 절연
입력논리	부논리	출력논리	부논리	부논리	정논리 *1
정격입력전압	DC24V	정격부하전압	DC24V (DC30V max.)
정격입력전류	10mA	최대부하전류	100mA	100mA	10mA
ON전압	DC10V 이상	ON시 최대전압강하	2.0V	1.5V	0.7V
OFF전압	DC4V 이하	ON시 최대전압강하	2.0V	1.5V	0.7V

*1 : 현재값/ 속도 출력은 파라미터의 설정에 의해 출력 논리를 선택 할 수 있습니다.

외형도

VS-5F-1
VS-5FD-1
VS-5FX-1

VS-5FXG-1는 VS-5F에 자동 진각기능과 상사점 정지기능이 추가 된 바리캠입니다.

자동 진각 기능을 사용하면 기계의 회전 속도에 연동하여 캠 스위치 신호가 ON/OFF하는 각도가 자동으로 이동합니다.
기계의 회전 속도가 변화하는 경우에도 장치를 안정되게 가동 시킬 수 있습니다.

상사점 정지 기능을 사용하면 프레스 장비 크랭크의 회전 속도에 연동하여 브레이크를 ON각도가 자동으로 이동합니다.
프레스 장비 크랭크가 느린 때도 빠를 때도 안정되게 상사점에 정지 시킬 수 있습니다.

특징

캠 스위치 신호는 최대 40점까지 사용 가능
자동 진각 기능과 상사점 정지 기능은 최대 900r/min까지의 회전 속도에 대응
캠 스위치 신호의 갱신주기는 최고 0.176ms에 대응

사진 : 진각・상사점 기능 추가 타입 VS-5FXG-1

모델선정
시스템 구성
사양
외형도
애플리케이션 소개

모델선정

VS-5FXG[1]-1

[1]출력방식

기호	출력방식
빈칸	싱크(NPN)타입

사양선정 및 자세한 문의사항은 공식 홈페이지의 연락처로 문의바랍니다.

시스템 구성

사양

일반사양

항목	사양
전원전압	DC24V
허용전원전압변동	DC21.6 ～ 30V
소비전력	10W 이하
절연저항	20MΩ 이상(DC500V 메가) [DC전원단자와 접지 사이]
내전압	AC500V60Hz 1분간 [DC전원단자와 접지 사이]
내진동	20m/s² 10 ～ 500Hz・5분×10사이클・3방향(JIS C0040에 준거)
사용주위온도	0 ～ +55℃(결빙되지 않을 것)
사용주위습도	20 ～ 90%RH(결로하지 않을 것)
사용주위환경	부식성 가스가 없고 먼지가 심하지 않을 것
저장주변온도	-10 ～ +70℃
접지	D종 접지 (제 3종 접지)
구조	제어판 내장
마운팅	2개 나사 설치, DIN 레일 설치, 패널 장착 브라켓 "VS-K-F"로 전면 설치, 어떤 방법으로든지 설치 가능
외형치수 (mm)	130(W)×81(H)×99(D)
질량	약0.7kg

성능사양

항목		사양
모델		VS-5FXG-1
적용검출기		VRE-P028, VRE-P062
최소설정단위		0.5°
프로그램수		16
스위치 출력수		40
멀티도그수		1스위치 출력 당 10회
위치 데이터 샘플링 타임 (허용 속도)	진각 없음	0.176ms (900 r/min　ON・OFF설정 폭 1°일때)
	유효 진각SW No.1 ～ 5	0.176ms (900 r/min　ON・OFF설정 폭 1°일때)
	유효진각SW No.1 ～ 10	0.352ms (450 r/min　ON・OFF설정 폭 1°일때)
	유효 진각SW No.1 ～ 5 ON/OFF 독립	0.352ms (450 r/min　ON・OFF설정 폭 1°일때)
스위치 출력 설정 방법		수치 설정 혹은 티칭 설정
설정값 보존		비휘발성 메모리
이상검출		메모리 에러, 센서 에러, 미설정, 설정 불가
자동 진각 기능	패턴	일차 절선
	절선 점수	1스위치당 20점 (스위치 1 ～ 10)
	유효 속도 범위	0 ～ 6000r/min
	분해능	0.5°
	속도설정 단위	1 r/min
	최대 진각량	±180°
상사점 정지 기능	패턴	일차 절선
	절선 점수	1 프로그램당 30점
	유효 속도 범위	0 ～ 6000 r/min
	프로그램수	16
	속도설정 단위	1 r/min
	최대 슬립 보정량	7200°
	각도 설정 단위	0.5°
통신기능		시리얼(RS-232C)통신 (설정값 저장 또는 로드, 모니터, 운전 조작) 미쓰비시 전용 프로토콜, MELSEC-A 프로토콜에 의한 연결 각도 표시 장치 (NDP)에도 접속 가능 OMRON전용 프로토콜에 의한 연결 터치판넬에 연결 가능(바리모니)
부속기능		외부 원점 설정 기능 타이밍 펄스 기능 속도 검출 스위치 출력 기능 히스테리시스 기능 프로텍트 기능 스위치 출력 허용 기능 외부이상해제 입력 임의 펄스 출력 기능 현재 값 출력 (BCD) / 속도 출력 바이너리 자동 진각 기능 상사점 정지 기능 패스워드 기능 강화 패스워드
최대 센서케이블길이	표준 (S)	100m
최대 센서케이블길이	로보틱 (RBT)	100m

입출력사양

항목		VS-5FXG-1	Description
입력신호	프로그램 번호	4점	외부에서 프로그램 번호를 입력합니다.
	현재값 홀드 / 외부원점 설정	1점	현재 값의 변화를 막기 위해 입력합니다. 또는 원점 설정을 합니다.
	이상 해제	1점	에러 표시의 해제를 하기 위해 입력합니다.
	스위치 출력 허용	1점	이 신호를 입력 한 경우에만 스위치 신호가 출력 됩니다.
	슬립 보정 무효	1점	슬립 보정 (상사점 정지제어)를 해제하기 위한 입력 신호 입니다.
	클러치ON	1점	상사점 정지 제어시 슬립 보정을 출력하기 위해 클러치를 개방 합니다.
출력신호	스위치 출력 / 임의 펄스 출력	40점	스위치 출력의 설정 값에 따라 ON/OFF 신호를 출력합니다. 또는 1회전 내에서 등분 (1 ～ 360에서 선택)한 펄스 신호를 출력합니다.
	타이밍 펄스 / 속도 검출 스위치	1점	1회전에 60, 180, 360 개의 펄스 신호를 출력합니다. 또는 속도 값의 설정에 따라 ON/OFF 신호를 출력 합니다.
	장치 정상	1점	RUN모드에서 컨트롤러 및 검출기가 정상적인 경우에 출력합니다.
	프로그램 번호	4점	선택된 프로그램 No.를 출력합니다.
	현재값 (BCD, 720분할 그레이) 출력/ 속도 바이너리 출력	11점	현재값 (BCD 3자리 + 0.5°표시)의 신호를 출력 합니다. 또는 회전 속도를 바이너리 코드로 출력합니다.
	래치 펄스	1점	현재 값을 안정된 상태로 읽어 들이기 위한 타이밍 신호를 출력 합니다.
	슬립 보정	1점	상사 점 정지 제어시 클러치 ON신호가 입력됨으로써 브레이크 타이밍 신호를 출력합니다.

항목	입력사양	항목	출력사양
입력신호	프로그램 번호 외부원점 설정 현재값 홀드 이상 해제 스위치 출력허용 슬립 보정 무효 클러치ON	출력신호	스위치 출력 또는 임의 펄스 프로그램 번호 장치정상 슬립 보정	속도 검출 스위치 또는 타이밍 펄스	현재 값 (BCD, 720분할 그레이) 또는 속도 (바이너리) 래치펄스 래치펄스
입력회로	DC입력, 포토커플러 절연	출력회로	트랜지스터 오픈 콜렉터 출력, 포토 커플러 절연
입력논리	부논리	출력논리	부논리	부논리	정논리 *1
정격입력전압	DC24V	정격부하전압	DC24V (DC30V max.)
정격입력전류	10mA	최대부하전류	100mA	100mA	10mA
ON전압	DC10V 이상	ON시 최대전압강하	2.0V	1.5V	0.7V
OFF전압	DC4V 이하	ON시 최대전압강하	2.0V	1.5V	0.7V

*1 : 현재값/ 속도 출력은 파라미터의 설정에 의해 출력 논리를 선택 할 수 있습니다.

외형도

NDP는 바리캠에 연결하여 압소코더 검출기의 각도를 룰렛 모양으로 표시하는 외부 표시장치 입니다. 표시기의 중앙부에는 각도 또는 회전 속도를 디지털 속도로 표시 할 수 있습니다.

사진 : 바리캠용 외부 표시기 NDP

병렬 연결 (NDP-□A1)
시리얼 통신 연결 (NDP-□B1)

병렬 연결 유형

병렬 연결 유형은 바리캠의 입출력 커넥터에 연결하여 사용합니다.

모델선정

NDP-A2[1]1A1

[1]사이즈

기호	사이즈
1	표준사양
2	소형사양

시스템 구성

그림 : 시스템 구성

사양

일반사양

항목	사양
모델	NDP-A211A1	NDP-A221A1
전원전압	DC24V
허용전원전압변동	DC21.6 ～ 30V
소비전력	5W 이하
사용주위온도	0 ～ +55℃
질량	NDP-A211A1 : 약0.7kg	NDP-A221A1 : 약0.6kg

성능사양

항목	사양
모델	NDP-A211A1	NDP-A221A1
표시항목	현재값 (룰렛 표시, 숫자 표시) 회전 속도
현재값 표시 단위	룰렛 표시：9°、수치표시：1°
속도표시범위	2500spm(r/min)
속도 표시 샘플링 시간	1s
최대 접속 케이블 길이	100m

입력신호

항목	사양
신호명	현재값 입력 10점	타이밍펄스 입력 1점
입력회로	DC입력, 포토커플러 절연
정격입력전압	DC24V
정격입력전류	5mA	8mA

외형도