리미트 스위치 출력 컨트롤러 바리리미트®

바리리미트는 NSD의 위치 검출 센서인 압소코더 컨트롤러입니다. 압소코더 검출기와 결합하여 위치 정보나 리미트 스위치 신호를 출력합니다.
컨베이어 등에 사용되는 여러점 스위치와 도그의 대체에 최적의 전자식 컨트롤러 입니다.

바리리미트는 다회전형 압소코더 검출기 MRE 또는 직선형압소코더 검출기 VLS가 검출 한 위치 정보를 바탕으로 리미트 스위치 신호를 ON/OFF합니다. 리미트 스위치 신호를 ON/OFF 하는 타이밍 컨트롤러의 판넬을 조작하여 쉽게 설정 할 수 있습니다.

　　　

• 모델 선정
• 시스템 구성
• 사양
• 외형도
• 애플리케이션 소개

모델 선정

VS-10G [1]-[2]-[3]-[4]

사양선정 및 자세한 문의사항은 공식 홈페이지의 연락처로 문의바랍니다.

 

시스템 구성

사양

일반사양

항목	사양
모델	VS-10G-1, VS-10G-D-1, VS-10G-A-1, VS-10G-C-1
전원전압	DC24V
허용전원전압변동	DC21.6 ～ 30V
소비전력	10W 이하
절연저항	20MΩ이상(DC500V메가) [DC전원단자와 접지사이]
내전압	AC500V 60Hz 1분간 [DC전원단자와 접지사이]
내진동	20m/s2 10 ～ 500Hz・5분×10사이클・3방향(JIS C0040에 준거)
사용주위온도	0 ～ +55℃(결빙되지 않을 것)
사용주위습도	20 ～ 95%RH(결로하지 않을 것)
사용주위환경	부식성 가스가 없고 먼지가 심하지 않을 것
저장주변온도	-25 ～ +70℃
접지	D종 접지 (제 3종 접지)
구조	제어판 내장
마운팅	2개 나사 설치, DIN 레일 설치, 패널 장착 브라켓 "VS-K-F"로 전면 설치, 어떤 방법으로든지 설치 가능
외형치수 (mm)	130(W)×81(H)×99(D)
질량	약0.7kg

성능사양

항목	사양
모델	VS-10G-1, VS-10G-D-1, VS-10G-A-1, VS-10G-C-1
프로그램수	VS-10B모드 : 8(1～8) 확장모드 : 8(1～8) 혹은 32(0～31)
스위치 수	30
멀티도그수	1스위치 당 10 (1～A) (VS-10B 모드 / 확장모드 8 프로그램 선택시) 1스위치 당 4 (1～4) (확장 모드 32 프로그램 선택시)
위치 데이터 샘플링 타임	1ms
스위치 출력 설정 방법	패널면에서 수치 설정이나 티칭 설정
최소설정단위	최소 0.00001
위치설정범위	-999999 ～ 999999
설정값 보존	비휘발성 메모리 (FRAM)
이상검출	센서 전원이상, 센서 데이터 에러, 센서 에러, 메모리 에러, 미설정 에러, 프리셋 에러, 프로그램 번호 입력에러, 멀티도구 설정 에러, 시스템 에러
통신기능	시리얼(RS-232C)통신 (설정값 저장 또는 로드, 모니터, 운전 조작) 터치판넬에 연결 가능(바리모니) 미쓰비시 전용 프로토콜, MELSEC-A 프로토콜에 의한 연결 OMRON전용 프로토콜에 의한 연결

부속기능 목록

항목
모델		VS-10G-1		VS-10G-D-1		VS-10G-A-1		VS-10G-C-1
진동 모드		VS-10B 모드	확장 모드	VS-10B 모드	확장 모드	VS-10B 모드	확장 모드	VS-10B 모드	확장 모드
기존의 기능	프로텍트 스위치	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
	티칭	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
	현재값 출력	-	-	BCD 6자리/ 바이너리 24bit		-	-	-	-
	이동방향 입력 방식 현재값 프리셋	✓	-	✓	-	✓	-	✓	-
	위치아날로그 전압출력	-	-	-	-	✓	✓	-	-
	위치아날로그 전류출력	-	-	-	-	-	-	✓	✓
신기능	이동방향 자동 판별 방식 현재값 프리셋	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	속도 아날로그 전압출력	-	-	-	-	-	✓	-	-
	속도 아날로그 전류출력	-	-	-	-	-	-	-	✓
	출력 홀드	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	계측기능	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	모션 리코딩	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	모션 디텍트	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	센서필터	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	히스테리시스	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	스위치 출력 허용	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	외부이상해제 입력	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓
	멀티원점	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	리미트리스 프리셋 *1	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	프리셋 오차 흡수 *1	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	리미트 타이머	-	✓	-	✓	-	✓	-	✓
	패스워드 기능	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓	✓

*1 : VRE 1회전형 압소코더를 연결하는 경우 사용 할 수 없습니다.

압소코더 검출기의 분할수・분해능・케이블 길이

MRE 다회전센서

항목		사양
검출기 모델		MRE-32SP062	MRE-G□SP062 □ : 총회전수
총회전수		32	64	128	160	256	320
1회전 분할수		4096	2048	1024	819.2	512	409.6
총분할수		131072
위치검출방식		압솔루트 방식
최대 센서케이블길이	표준(S)	100m	100m
	로보틱(RBT)	40m	70m

VLS직선형 압솔루트 2 로드 타입

항목		사양
검출기 모델		VLS-256PWB	VLS-512PWB	VLS-1024PW
압솔루트 검출범위		256mm	512mm	1024mm
분해능		0.00391mm	0.00781mm	0.0156mm
총분할수		65536
위치검출방식		압솔루트 방식
최대 센서케이블길이	표준(S)	100m
	로보틱(RBT)	50m

CYLNUC 압소코더 검출기 일체형 실린더

항목		사양
검출기 모델		CSA
압솔루트 검출범위		12.8mm
분해능		0.00156mm
위치검출방식		세미 압솔루트 방식
최대 센서케이블길이	표준(S)	100m
	로보틱 (RBT)	50m

VRE 1회전형 고분할 타입

항목		사양
검출기 모델		VRE-16TS062
총회전수		1
분할수		65536
위치검출방식		압솔루트 방식
최대 센서케이블길이	로보틱 (RBT)	100m

입출력사양

항목		VS-10G-1	VS-10G-D-1	VS-10G-A-1	VS-10G-C-1	내용
입력신호	프로그램 번호	8점	8점	8점	8점	외부에서 프로그램 번호를 입력합니다.
	현재값프리셋	3점	3점	3점	3점	외부신호로 미리 설정된 값으로 변경합니다.
	외부계측 트리거	1점	1점	1점	1점	계측 기능을 사용하는 경우 이 신호를 입력하면 현재값 데이터를 보유 합니다.
	스위치 출력 허용	1점	1점	1점	1점	이 신호를 ON하면 스위치 신호가 출력됩니다.
	현재값DTC	-	1점	-	-	이 신호를 ON하면 스위치 신호가 중지됩니다.
	이상 해제	1점	1점	1점	1점	이 신호를 ON하면 이상 표시를 해제합니다.
출력신호	스위치 출력 *2	30점	30점	30점	30점	스위치 출력 설정값에 따라 ON/OFF 신호가 출력됩니다.
	장치정상	1점	1점	1점	1점	운전 중 컨트롤러와 검출기가 정상적인 경우 출력합니다.
	프로그램 번호	8점	8점	8점	8점	선택된 프로그램 번호를 출력합니다.
	현재값 (BCD바이너리)	-	24점 (BCD 6자리/ 바이너리 23bit+부호)	-	-	현재 값 또는 측정값을 BCD코드 혹은 바이너리 코드로 출력합니다.
	소수점	-	3점	-	-	현재값 또는 측정값을 BCD 코드로 출력할때 소수점을 출력합니다.
	BCD부호	-	1점	-	-	BCD코드 출력시 현재값 또는 측정값이 마이너스가 되면 출력합니다.
	래치 펄스	-	1점	-	-	현재값출력의 래치펄스 신호입니다.
	홀드계측완료 신호 *2	1점	1점	1점	1점	홀드 측정이 완료,현재값이 홀드되면 이 신호가 ON합니다.
	모션 디텍트 *3	1점	1점	1점	1점	이동방향 및 속도를 감지하여 설정 된 값에 출력합니다.
	프리셋 에러 *4	1점	1점	1점	1점	사전 설정 가능 범위를 벗어난 위치에서 현재값을 프리셋 신호를 ON하면 출력합니다.

*2 : 홀드 측정 완료 신호를 사용하는 경우 스위치 출력 28에 할당됩니다.
*3 : 모션 디텍트 신호를 사용하는 경우 스위치 출력 29에 할당됩니다
*4 : 프리셋 오류 신호를 사용하는 경우 스위치 출력 30에 할당됩니다.

스위치 출력 및 프로그램 번호 커넥터

항목		입력사양		항목		출력사양
입력신호		프로그램 번호 현재값프리셋 외부계측 트리거 스위치 출력 허용 이상 해제		출력신호		프로그램 번호 스위치 출력 장치정상 홀드 계측완료 신호 모션 디텍트 프리셋 에러
입력회로		DC입력, 포토커플러 절연		출력회로		포토커플러 절연
정격입력전압		DC12V	DC24V	정격부하전압		DC12/24V
정격입력전류		4mA	10mA	사용부하전압범위		DC10.2 ～ 30V
사용입력전원범위		DC10.2 ～ 30V		최대부하전류		100mA
ON전압		DC10V 이상		OFF시 누설전류		0.1mA 이하
OFF전압		DC4V 이하		ON시 최대전압강하		2.0V (100mA 시)
응답시간	OFF→ON	0.04 ms(입력전압 24V 시)		응답시간	OFF→ON	1 ms (부하전류100mA 저항부하시)
	ON→OFF	0.2ms (입력전압 24V 시)			ON→OFF	1 ms (부하전류100mA 저항부하시)

BCD출력 커넥터

항목		입력사양		항목		출력사양
입력신호		현재값DTC		출력신호		현재값 (BCD/바이너리) 소수점 BCD부호 래치 펄스
입력회로		DC입력, 포토커플러 절연		출력회로		트랜지스터 (오픈콜렉터) 출력, 포토커플러 절연
정격입력전압		DC12V	DC24V	정격부하전압		DC12/24V
정격입력전류		4mA	10mA	사용부하전압범위		DC10.2 ～ 30V
사용입력전원범위		DC10.2 ～ 30V		최대부하전류		20mA 100mA (래치펄스 만 )
ON전압		DC10V 이상		OFF시 누설전류		0.1mA 이하
OFF전압		DC4V 이하		ON시 최대전압강하		1.5V (20mA 시) 1.5V (100mA 시) [래치펄스 만]
응답시간	OFF→ON	0.04 ms (입력전압 24V 시)		응답시간	OFF→ON	1 ms (부하전류100mA 저항부하시)
	ON→OFF	0.2ms (입력전압 24V 시)			ON→OFF	1 ms (부하전류100mA 저항부하시)

아날로그 출력 커넥터

위치(속도)전압출력

항목	사양
출력전압	VS-10B모드 : DC0 ～ DC10V 또는DC-10 ～ +10V 확장 모드 : DC-10 ～ +10V 위치(속도)와 전압이 파라미터에 의해 임의로 설정 가능
외부부하저항	1kΩ ～ 1MΩ
출력전압 분해능	0.3051mV (-10V ～ +10V / 65536분할)
출력전압 정도	100mV (0 ～ +55℃)
응답성	100µs이내 (0V⇔10V)
갱신시간	1ms
절연	제어 회로와 출력 회로 사이는 절연되어 있습니다.

위치(속도) 전류 출력

항목	사양
출력전류	DC4 ～ 20mA 위치(속도)가 파라미터에 의해 임의로 설정 가능
외부부하저항	510Ω 이하
출력전류 분해능	0.24µA (4mA ～ 20mA / 65536 분할)
출력전류 정도	200µA (0 ～ +55℃)
응답성	100µs 이내 (4mA⇔20mA)
갱신시간	1ms
절연	제어회로와 출력 회로 사이는 절연되어 있습니다.

외형도

• VS-10G-1
• VS-10G-D-1
• VS-10G-A-1
• VS-10G-C-1

용도/어플리케이션