单圈型ABSOCODER传感器 VRE®

产品概要

单圈型ABSOCODER传感器 VRE® 绝对值编码器

单圈型ABSOCODER传感器 VRE®是测量轴旋转量旋转型编码器的检测部。
通过和转换器或者控制器配套使用, 1圈以内的旋转量用绝对值输出。

联系方式

型号选定

型号一览 种类 安装方式 轴形状 插头方式
VRE-P028SAC P028 S A C
VRE-P062SAC P062 S A
VRE-P062SBC B
VRE-P062FAC F A
VRE-P062FBC B
VRE-16TS062FAL 16TS062 A L
  • 种类 : P[标准] 16TS[高分辨]
  • 安装方式 : S[伺服挂载类型] F[法兰挂载类型]
  • 轴形状 : A[1面切口] B[键槽]
  • 插头方式 : C[附带引出电缆] L[插孔连接器]

安装方式 : S[伺服挂载类型] F[法兰挂载类型], 可选项目SH-01 : 062用 强化伺服安装型, 轴形状 : A[1面切口] B[键槽], 插头方式 : C[附带引出电缆] L[插孔连接器]

 

关于上述以外的规格 请联系我们。

系统构成

图 : VRE® 系统构成 二进制/格雷输出 (NCV-20N) MELSEC嵌入式 (VS-R262B/VS-QA262B) DeviceNet网络式 (NCV-20NDN) CC-Link网络式 (VE-2CC) EtherNet网络式 (NCW-3DNIP) 凸轮开关输出 (VS-5F) 二进制/格雷输出 (NCV-20N) MELSEC-Q嵌入式 (VS-QA262B) 限位开关输出 (VS-10Ｇ)

规格

项目 规格
传感器型号 VRE-P028 VRE-P062
总旋转圈数 1
分割数 8192 (213)
质量(kg) 0.25 1.3
直線性誤差 (°degree) 1.5 Max. 1 Max.
转动惯量 kg･m2 {kgf･cm･s2} 9.3×10-8 {9.5×10-7} 6.4×10-6 {6.5×10-5}
起动扭矩 N･m {kgf･cm} 1.5×10-3 {0.015} 以下 4.9×10-2 {0.5} 以下
允许的轴负载 径向 (N {kgf}) 15 {1.5} 98 {10}
推力 (N {kgf}) 9.8 {1.0} 49 {5}
机械允许旋转速度 (r/min) 6000 3600
周围温度 使用时 (℃) -20 ～ +60
保存时 (℃) -30 ～ +90
耐振动 2.0×102m/s2 {20G} 2000Hz 上下4h 前后2h (JIS D1601)
耐冲击 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前后各3回 (JIS C5026)
防护等级 IP40 (JEM1030) IP52f (JEM1030)
最大传感器电缆长 标准电缆 (m) 100 (3P-S)
机器人电缆 (m) 100 (3P-RBT)
引出传感器电缆长 (m) 2

关于分割数
传感器的分割数是因配套使用的转换器或者控制器不同而不同。请确认使用的转换器或者控制器的规格。

项目 规格
传感器型号 VRE-16TS062
总旋转圈数 1
分割数 65536 (216)
质量 (kg) 1.3
直線性誤差 (°degree) 0.067 Max.
转动惯量 kg･m2 {kgf･cm･s2} 7.4×10-6 {7.5×10-5}
起动扭矩 N･m {kgf･cm} 4.9×10-2 {0.5} 以下
允许的轴负载 径向 (N {kgf}) 78 {8}
推力 (N {kgf}) 39 {4}
机械允许旋转速度 (r/min) 3600
周围温度 使用时 (℃) -20 ～ +60
保存时 (℃) -30 ～ +90
耐振动 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 上下4h 前后2h (JIS D1601)
耐冲击 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前后各3回 (JIS C5026)
防护等级 IP52f (JEM1030)
最大传感器电缆长 标准电缆 (m) -
机器人电缆 (m) 100 (3S-RBT)
引出传感器电缆长 (m) -

关于分割数
传感器的分割数是因配套使用的转换器或者控制器不同而不同。请确认使用的转换器或者控制器的规格。

外形图

标准型

  • PDF 下载VRE-P028SAC
  • PDF 下载VRE-P062SAC
    VRE-P062SBC
  • PDF 下载VRE-P062FAC
  • PDF 下载VRE-P062FBC

高分辨型

  • PDF 下载VRE-16TS062FAL

应用介绍

用途・案例介绍

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