耐环境型 单圈型ABSOCODER传感器 VRE®

产品概要

耐环境型 单圈型ABSOCODER传感器 VRE® 重载型绝对值编码器

单圈型ABSOCODER传感器VRE是, 检测轴旋转量的旋转型编码器的检测部。
通过和转换器或者控制器配套使用, 1圈以内的旋转量用绝对值输出。

耐环境型是适合在特别恶劣的环境下使用的ABSOCODER传感器。

联系方式

型号选定

型号例 : VRE-P101FKB2-G

①传感器型号 ②传感器类型 ③安装方式 ④轴先端形状 ⑤电缆端末处理 ⑥引出电缆长 ⑦封入矽油
VRE P 061 F K B - -
P 074 F K B 2 -G
P 101 F K B 2 -G
16TS 100 F K B 2 -G
10TP 068 F K B 2 -
10TP 101 F K B 2 -G

green可选择绿色记号。

①传感器型号
VRE[单圈型]
②传感器类型
P[标准型] 16TS[高分辨型] 10TP[PULPUL®专用]
③安装方式
F[法兰挂载类型] L[底座安装型] M[面贴型 (只有068, 074)]
④轴先端形状
K[两面圆形键槽]
⑤电缆端末处理
  • B[标准插头 (七星 : NJW-2012-PM□) 对应NSD标准电缆]
  • R[压接端子 (R1.25-4) 市售, 对应NSD标准电缆]
⑥引出电缆长
2[2m] 5[5m] 10[10m] 15[15m] 20[20m] VRE-□SP061只有2m
⑦封入矽油
G[封入矽油] 无[无矽油封入]

安装方式 : F[法兰挂载类型] L[底座安装型] M[面贴型], 轴先端形状 : K[两面圆形键槽], 电缆端末处理 : B[标准插头] R[压接端子]

系统构成

图 : 耐环境性 VRE® 系统构成 二进制/格雷输出 (NCV-20H) SSI输出 (NCV-220HSSI) 脉冲输出 (NPG-10H) MELSEC嵌入式 (VS-R262BH/VS-QA262B) 东芝嵌入式 (AB9) PROFIBUS-DP网络式 (NCW-3DHPR) PROFINET网络式 (NCW-3DHPN) EtherNet网络式 (NCW-3DHIP) MICREX-SX E-SX总线 (NCV-220HFE) 限位开关输出 (VS-10GH) 二进制/格雷输出 (NCV-20H) MELSEC-Q嵌入式 (VS-QA262B) PROFIBUS-DP网络式 (NCW-3DHPR) 脉冲输出 (NPG-10H/NPG-210H)

规格

项目 规格
传感器型号 VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101
总旋转圈数 1
分割数 8192(213)
（NCV-20HBNV1R）
质量(kg) 1.3 5.5＋0.1×电缆长(m)
直線性誤差(°degree) 1 Max. 0.7 Max.
转动惯量 kg・m2 {kgf・cm・s2} 6.4×10-6{6.5×10-5} 3.3×10-5{3.4×10-4}
起动扭矩 N・m{kgf・cm} 4.9×10-2{0.5}以下 9.8×10-2{1}以下
允许的轴负载 径向(N {kgf}) 98 {10} 98 {10} 1.5×102｛15｝
推力(N {kgf}) 49 {5} 49 {5} 78 {8}
机械允许旋转速度(r/min) 3600 4000
轴承寿命(h) 5.5×104（3600r/min） 8×104（4000r/min）
周围温度 使用时(℃) -20〜+80 -20〜+120
保存时(℃) -30〜+90 -30〜+120
耐振动 2.0×102m/s2 {20G} 2000Hz 上下4h 前后2h(JIS D1601) 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 上下4h 前后2h(JIS D1601)
耐冲击 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前后各3回(JIS C5026)
防护等级 IP65(JEM1030) IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
最大传感器电缆长 标准电缆(m) 500(4P-S)
机器人电缆(m) 250(4P-RBT)
JKPEV-S电缆(m) 300(1.25mm2×5P)
引出传感器电缆长(m) 2 2, 5, 10, 15, 20

关于分割数
传感器的分割数是因配套使用的转换器或者控制器不同而不同。请确认使用的转换器或者控制器的规格。

项目 规格
传感器型号 VRE-16TS100
总旋转圈数 1
分割数 65536(216)
（NCV-20HBNV2）
质量(kg) 8.5＋0.15×电缆长(m)
直線性誤差(°degree) 0.084 Max.
转动惯量 kg・m2 {kgf・cm・s2} 4.1×10-5 {4.2×10-4}
起动扭矩 N・m{kgf・cm} 9.8×10-2 {1}以下
允许的轴负载 径向(N {kgf}) 1.5×102｛15｝
推力(N {kgf}) 78 {8}
机械允许旋转速度(r/min) 4000
轴承寿命(h) 8×104（4000r/min）
周围温度 使用时(℃) -20〜+120
保存时(℃) -30〜+120
耐振动 2.0×102m/s2{20G} 200Hz 上下4h 前后2h(JIS D1601)
耐冲击 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前后各3回(JIS C5026)
防护等级 IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
最大传感器电缆长 标准电缆(m) 200(3S-S)
机器人电缆(m) 100(3S-RBT)
JKPEV-S电缆(m) －
引出传感器电缆长(m) 2, 5, 10, 15, 20

关于分割数
传感器的分割数是因配套使用的转换器或者控制器不同而不同。请确认使用的转换器或者控制器的规格。

项目 规格
传感器型号 VRE-10TP068 VRE-10TP101
总旋转圈数 1
分割数 81920
(NPG-10HA□VT / NPG-210HA□VT)
质量(kg) 2.5＋0.1×电缆长(m) 7.5＋0.1×电缆长(m)
直線性誤差(°degree) 0.12 Max.
转动惯量 kg・m2 {kgf・cm・s2} 3.3×10-5{3.4×10-4}
起动扭矩 N・m{kgf・cm} 9.8×10-2{1}以下
允许的轴负载 径向(N {kgf}) 98 {10} 1.5×102｛15｝
推力(N {kgf}) 49 {5} 78 {8}
机械允许旋转速度(r/min) 4000
轴承寿命(h) 8×104（4000r/min）
周围温度 使用时(℃) -20〜+120
保存时(℃) -30〜+120
耐振动 2.0×102m/s2 {20G} 200Hz 上下4h 前后2h(JIS D1601)
耐冲击 4.9×103m/s2 {500G} 0.5ms 上下前后各3回(JIS C5026)
防护等级 IP67(JEM1030)
IP69K(ISO20653)
最大传感器电缆长 标准电缆(m) 300(4P-S)
机器人电缆(m) 250(4P-RBT)
JKPEV-S电缆(m) 300(1.25mm2×5P)
引出传感器电缆长(m) 2, 5, 10, 15, 20

关于分割数
传感器的分割数是因配套使用的转换器或者控制器不同而不同。请确认使用的转换器或者控制器的规格。

外形图

标准型

  • PDF下载VRE-P061
  • PDF下载VRE-P074
  • PDF下载VRE-P101

高分辨型

  • PDF下载VRE-16TS100

ABSO PULPUL®专用

  • PDF下载VRE-10TP068
  • PDF下载VRE-10TP101

应用介绍

用途・案例介绍

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