Nockenschalter Output Kontroller VARICAM®

Der elektronische Nockenschalterkontroller von NSD mit dem Namen VARICAM® ist in Kombination mit dem absoluten Drehgeber ABSOCODER eine der bekanntesten Steuerungenlösung zur Ablösung von herkömmlichen mechanischen Nockenschaltern. Nockenschalter werden verwendet, um eine mechanische Bewegung in ein elektrisches Steuersignal für automatische Steuerungen umzuwandeln. Herkömmliche Nockenschaltern benötigen mechanischen Kontakt, um das Vorhandensein eines Objekts zu erkennen.

ABSOCODER wird an der Anlage angebracht, und VARICAM wird im Kontrollraum installiert und über ein Verlängerungskabel verbunden. Die ON/OFF Schalter können im Varicam eingestellt werden und durch einstellbare Signale wiedergegeben werden.

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Modellauswahl

VS-5F[1][2]-[3]

[3]Stromspannung der Stromzufuhr

Code	Spezifikationen
1	24VDC

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ABSOCODER Basiskonfiguration

Spezifikationen

Allgemeine Spezifikationen

Kategorie	Spezifikationen
Modell	VS-5F-1	VS-5FD-1	VS-5FX-1
Versorgungsspannung	24VDC
Zulässige Spannungsschwankungen	21,6 ～ 30VDC
Stromverbrauch	10W oder weniger
Isolationswiederstand	20MΩ oder mehr zwischen externen Gleichstromleitungsklemmen und Erdung ( 500 VDC Isulierungsswiederstandstester)
Hält Stromspannung stand	500VAC (Wechselspannung) 60Hz pro minute zwischen externen Gleichstromleitungsklemmen und Erdung
Vibrationswiederstand	20m/s2 10 ～ 500Hz, 10Kreisläufe je 5 minuten in drei Richtungen, gemäß des JIS C 0040 Standards
Umgebungsbetriebstemperatur	0 ～ +55℃ (nicht bei Temperauturen unter 0℃, Umgebungstemperatur von max. 55℃)
Umgebungsbetriebsluftfeuchtigkeit	20 - 90% relative Luftfeuchtigkeit (Keine Kondensierung)
Umgebungsbetriebsumfeld	Keine ätzenden Gase und kein schwerer Staub
Umgebungslagertemperatur	-10 ～ +70℃
Erdung	Sichere Erdung (Wiederstand von 100ohm oder weniger)
Konstruktion	Eingebautens Kontrollpanel
Befestigung	Auswahl aus zwei Schraub-Befestigungsmöglichkeiten / DIN-Schienenmontage / On-Panel-Montage mit Panel-Montagevorrichtung VS-K-F.
Außenabmessungen (mm)	130(W)×81(H)×99(D)
Gewicht	ca. 0,7kg

Leistungsspezifikationen

Kategorie			Spezifikationen
Modell			VS-5F-1	VS-5FD-1	VS-5FX-1
Verwendbarer Sensor			VRE-P028, VRE-P062
min. Einstellungseinheit			0,5°
Anzahl der Programme (angezeitgt auf dem Display)			1	8(0 ～ 7)	16 (0 ～ 15)	32 (0 ～ 31)
Anzahl der Schalteroutputs			24	24	40	24
Anzahl der Multi-Dogs			10 mal für jedes Schalteroutput
Positionsdatenerfassungszeit			0,176ms
Schalter-Output Einstellungen			Numerische Einstellung oder Lerneinstellung von der Bedienfeldoberfläche
Wertespeicher einstellbarer Werte			Nicht-flüchtiger Speicher (FRAM)
Fehlererkennung			Stromquellenfehler, Sensorfehler, Speicherfehler, Nicht-Einstellungsfehler, Unmöglicher Einstellungsfehler, Systemfehler
Hilfsfunktionen	Geschützter Schalter		✓	✓	✓
	Einstellungsänderung während des Betriebs		✓	✓	✓
	Aktuelle Position (BCD, Gray-Code 720 Teilungen)		-	✓	✓
	Binäres Geschwindigkeitsoutput		-	Auswahl zwischen aktueller Position und Geschwindigkeit	Auswahl zwischen aktueller Position und Geschwindigkeit
	Zeitgeberoutput		✓	✓	✓
	Geschwindigkeitserfassungs- schalter		Auswahl zwischen Zeitgeberimpuls und Geschwindigkeits- erfassung	Auswahl zwischen Zeitgeberimpuls und Geschwindigkeits- erfassung	Auswahl zwischen Zeitgeberimpuls und Geschwindigkeits- erfassung
	Schalteroutput- Erlaubnisfunktion		✓	✓	✓
	Hysterese		✓	✓	✓
	Externe Startpunkteinstellung		-	-	✓
	Beliebiges Impulsoutput		✓	✓	✓
	Aktuelle Position haltenfunktion (HOLD)		-	✓	✓
	Fehlerlöschung		✓	✓	✓
	Passworteinstellungen		✓	✓	✓
Kommunikationsfunktion			Serielle (RS-232C) Kommunikation (Einstellwerte speichern oder laden, Monitor, Betrieb) Verbindung mit Mitsubishi Protokoll/MELSEC-A Protokoll Verbindung mit Winkelanzeigegerät (NDP) ist auch möglich Verbindung mit OMRON Protokoll Verbindung mit einem Touch-Panel ist möglich (VARIMONI)
Anschluss einer externen Anzeigeeinheit		Input-Output Verbindung	-	✓	✓
		Kommunikationsverbindung	✓	✓	✓
max. Kabellänge		Standard	100m
		Roboter	100m

Input / Output Spezifikationen

Kategorie		VS-5F-1	VS-5FD-1	VS-5FX-1	Beschreibung
Inputsignal	Programmnummer	-	3 Punkte	4/5 Punkte	Eingabe der externen Programmnummer
	Aktuelle Position halten (HOLD)	-	1 Punkt	-	Wird benutzt um den aktuellen Positionswert daranzuhindern sich zu ändern wenn er von einem Kontroller eingelesen wird.
	Aktuelle Position halten (HOLD) oder Externe Startpunkteinstellung	-	-	1 Punkt	Eingabe um aktuelle Positionsverändernungen zu verhindern oder zur Nullpunkteinstellung
	Fehlerlöschung	1 Punkt	1 Punkt	1 Punkt	Eingabe um Fehleranzieige zu schließen.
	Schalteroutput erlauben	1 Punkt	1 Punkt	1 Punkt	Schaltersignal wird nur ausgegeben wenn das Inputsignal eingeht.
Outputsignal	Schalteroutput / Beliebiges Impulsoutput	24 Punkte	24 Punkte	40/24 Punkte	Ein ON / OFF-Signal wird basierend auf dem Einstellwert des Schalterausgangs ausgegeben. Alternativ gibt es ein Impulssignal aus, bei dem eine Umdrehung gleichmäßig aufgeteilt ist (ausgewählt von 1 bis 360).
	Zeitgeberimpuls / Geschwindigkeitserfassungs- schalter	1 Punkt	2 Punkte	1 Punkt	Es werden 60, 180 und 360 Impulssignale pro Umdrehung ausgegeben. Alternativ wird das ON / OFF-Signal basierend auf dem eingestellten Geschwindigkeitswert ausgegeben.
	System bereit	1 Punkt	1 Punkt	1Punkt	Output wenn Kontroller und Sensor normal funktionieren.
	Programmnummer	-	3 Punkte	4/5 Punkte	Die aktuell ausgewählte Programmnummer wird ausgegeben.
	Aktuelle Position (BCD, Gray-Code 720 Teilungen) / binäres Geschwindigkeitsoutput	-	11 Punkte	11 Punkte	Aktuelle Position (3-Stellen BCD + 0,5° Anzeige) oder Geschwindigkeit werden ausgegeben.
	Latch Impuls	-	1 Punkt	1 Punkt	Gibt ein Zeitsteuerungssignal aus welches sicherstellt dass die akutelle Position in einem beständigen Zustand gelesen wird.

Kategorie	Inputspezifikationen	Kategorie	Output Spezifikationen
Inputsignal	Programmnummer Externe Startpunkteinstellung Aktuelle Position halten (HOLD) Fehlerlöschung Schalteroutput erlauben	Outputsignal	Schalteroutput oder beliebiger Impuls Programmnummer System bereit	Geschwindigkeits- erfassungsschalter oder Zeitgeberimpuls	Aktuelle Position (BCD, Gray-Code 720 Teilungen) oder Geschwindigkeits (binär), Latch Impuls
Inputschaltung	DC Input, Fotokoppler-Isolation	Outputschaltung	Transistor (Offener Kollektor) Output, Fotokoppler-Isolation
Inputlogik	Negative Logik	Outputlogik	Negative Logik	Negative Logik	Positive Logik *1
Nenn- Inputsspannung	24VDC	Nennlastspannung	24VDC (30VDC max.)
Inputsnennstrom	10mA (24VDC)	max. Laststrom	100mA	100mA	10mA
ON Spannung	10VDC oder mehr	max. Spannungsabfall wenn ON	2,0V	1,5V	0,7V
OFF Spannung	4VDC oder weniger

*1 : Die Outputlogik der aktuellen Position und Geschwindigkeit können durch eine Parametereinstellung geändert werden.

Außenabmessungen

• VS-5F-1
• VS-5FD-1
• VS-5FX-1

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• Spezifikationen
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Modellauswahl

VS-5FXG[1]-1

ABSOCODER Basiskonfiguration

Spezifikationen

Allgemeine Spezifikationen

Kategorie	Spezifikationen
Versorgungsspannung	24VDC
Zulässige Spannungsschwankungen	21,6 ～ 30VDC
Stromverbrauch	10W oder weniger
Isolationswiederstand	20MΩ oder mehr zwischen externen Gleichstromleitungsklemmen und Erdung ( 500 VDC Isulierungsswiederstandstester)
Hält Stromspannung stand	500VAC (Wechselspannung) 60Hz pro minute zwischen externen Gleichstromleitungsklemmen und Erdung
Vibrationswiederstand	20m/s2 10 ～ 500Hz, 10Kreisläufe je 5 minuten in drei Richtungen, gemäß des JIS C 0040 Standards
Umgebungsbetriebstemperatur	0 ～ +55℃ (nicht bei Temperauturen unter 0℃, Umgebungstemperatur von max. 55℃)
Umgebungsbetriebsluftfeuchtigkeit	20 - 90% relative Luftfeuchtigkeit (Keine Kondensierung)
Umgebungsbetriebsumfeld	Keine ätzenden Gase und kein schwerer Staub
Umgebungslagertemperatur	-10 ～ +70℃
Erdung	Sichere Erdung (Wiederstand von 100 ohm oder weniger)
Konstruktion	Eingebautens Kontrollpanel
Befestigung	Auswahl aus zwei Schraub-Befestigungsmöglichkeiten / DIN-Schienenmontage / On-Panel-Montage mit Panel-Montagevorrichtung VS-K-F.
Außenabmessungen (mm)	130(W)×81(H)×99(D)
Gewicht	ca. 0,7kg

Leistungsspezifikationen

Kategorie		Spezifikationen
Modell		VS-5FXG-1
Verwendbarer Sensor		VRE-P028, VRE-P062
min. Einstellungseinheit		0,5°
Anzahl der Programme (angezeitgt auf dem Display)		16
Anzahl der Schalteroutputs		40
Anzahl der Multi-Dogs		10 mal für jedes Schalteroutput
Positionsdatenerfassungszeit	Nichts	0,176ms (900 r/min wenn ON/OFF Bereich 1 Grad ist)
	Anzahl der Schalter: 5 Punkte SW No. 1 ～ 5	0,176ms (900 r/min wenn ON/OFF Bereich 1 Grad ist)
	Anzahl der Schalter: 10 Punkte SW No. 1 ～ 10	0,352ms (450 r/min wenn ON/OFF Bereich 1 Grad ist)
	Anzahl der Schalter: 5 Punkte (ON / OFF Unabhängigkeit) SW No. 1 ～ 5	0,352ms (450 r/min wenn ON/OFF Bereich 1 Grad ist)
Schalter-Output Einstellungen		Die Einstellungen werden durch numerische Eingaben oder durch Lehren festgelegt.
Wertespeicher einstellbarer Werte		Nicht-flüchtiger Speicher
Fehlererkennung		Speicherfehler, Sensorfehler, Nicht-Einstellungsfehler, Unmöglicher Einstellungsfehler
Vorschubswinkelfunktion	Muster	Punkteinstellung
	Anzahl der Punkt auf Polygonzug	20 Punkte pro Schalter (Schalter 1 ～ 10)
	Effektiver Geschwindigkeitsbereich	0 ～ 6000r/min
	Auflösung	0,5°
	Geschwindigkeitseinstellungseinheit	1 r/min
	max. Winkelvorschub	±180°
Obere Totpunktstopfunktion	Muster	Punkteinstellung
	Anzahl der Punkt auf Polygonzug	30 Punkte pro Program
	Effektiver Geschwindigkeitsbereich	0 ～ 6000 r/min
	Anzahl der Programme (angezeitgt auf dem Display)	16
	Geschwindigkeitseinstellungseinheit	1 r/min
	max. Rutschkorrektionsbereich	7200°
	Winkeleinstellungseinheit	0,5°
Kommunikationsfunktion		Serielle (RS-232C) Kommunikation (Einstellwerte speichern oder laden, Monitor, Betrieb) Verbindung mit Mitsubishi Protokoll/MELSEC-A Protokoll Verbindung mit Winkelanzeigegerät (NDP) ist auch möglich Verbindung mit OMRON Protokoll Verbindung mit einem Touch-Panel ist möglich (VARIMONI)
Hilfsfunktionen		Externe Startpunkteinstellung Zeitgeberimpulsfunktion Geschwindigkeitserfassungsschalterfunktion Hysteresefunktion Geschützte Schalterfunktion Schalteroutput-Erlaubnisfunktion Externes Fehlerlöschungsinput Beliebige Impulsoutputsfunktion Aktuelles Positionsoutput (BCD) / Geschwindigkeitsoutput (binär) Vorschubswinkelfunktion Obere Totpunktstopfunktion Passwortfunktion Erweiterte Passwortfunktion
max. Kabellänge	Standard	100m
	Roboter	100m

Input / Output Spezifikationen

Kategorie		VS-5FXG-1	Beschreibung
Inputsignal	Programmnummer	4 Punkte	Eingabe der externen Programmnummer
	Aktuelle Position halten (HOLD) oder Externe Startpunkteinstellung	1 Punkt	Eingabe um aktuelle Positionsverändernungen zu verhindern oder zur Nullpunkteinstellung
	Fehlerlöschung	1 Punkt	Eingabe um Fehleranzieige zu schließen.
	Schalteroutput erlauben	1 Punkt	Schaltersignal wird nur ausgegeben wenn das Inputsignal eingeht.
	Rutschkorrektur ausschalten	1 Punkt	Rutschkorrektur (Stopsteuerung am oberen Totpunkt) wird ausgeschaltet.
	Clutch ON	1 Punkt	Rutschkorrektur löst Clutch aus.
Outputsignal	Schalteroutput / Beliebiges Impulsoutput	40 Punkte	Ein ON / OFF-Signal wird basierend auf dem Einstellwert des Schalterausgangs ausgegeben. Alternativ gibt es ein Impulssignal aus, bei dem eine Umdrehung gleichmäßig aufgeteilt ist (ausgewählt von 1 bis 360).
	Zeitgeberimpuls / Gesschwindigkeitserfassungs- schalter	1 Punkt	Es werden 60, 180 und 360 Impulssignale pro Umdrehung ausgegeben. Alternativ wird das ON / OFF-Signal basierend auf dem eingestellten Geschwindigkeitswert ausgegeben.
	System bereit	1 Punkt	Output wenn Kontroller und Sensor normal funktionieren.
	Programmnummer	4 Punkte	Die aktuell ausgewählte Programmnummer wird ausgegeben.
	Aktuelle Position (BCD, Gray-Code 720 Teilungen) / binäres Geschwindigkeitsoutput	11 Punkte	Aktuelle Position (3-Stellen BCD + 0,5° Anzeige) oder Geschwindigkeit werden ausgegeben.
	Latch Impuls	1 Punkt	Gibt ein Zeitsteuerungssignal aus welches sicherstellt dass die akutelle Position in einem beständigen Zustand gelesen wird.
	Rutschkorrektur	1 Punkt	Während der oberen Totpunktsteuerungs wird das Bremsensignal vom Clutch ON-signal ausgelöst.

Kategorie	Inputspezifikationen	Kategorie	Output Spezifikationen
Inputsignal	Programmnummer Externe Startpunkteinstellung Aktuelle Position halten (HOLD) Fehlerlöschung Schalteroutput erlauben Rutschkorrektur ausschalten Clutch ON	Outputsignal	Schalteroutput oder beliebiger Impuls Programmnummer System bereit Rutschkorrektur	Geschwindigkeits- erfassungsschalter oder Zeitgeberimpuls	Aktuelle Position (BCD, Gray-Code 720 Teilungen) oder Geschwindigkeits (binär), Latch Impuls
Inputschaltung	DC Input, Fotokoppler-Isolation	Outputschaltung	Transistor (Offener Kollektor) Output, Fotokoppler-Isolation
Inputlogik	Negative Logik	Outputlogik	Negative Logik	Negative Logik	Positive Logik *1
Nenn- Inputsspannung	24VDC	Nennlastspannung	24VDC (30VDC max.)
Inputsnennstrom	10mA (24VDC)	max. Laststrom	100mA	100mA	10mA
ON Spannung	10VDC oder mehr	max. Spannungsabfall wenn ON	2,0V	1,5V	0,7V
OFF Spannung	4VDC oder weniger

*1 :Die Outputlogik der aktuellen Position und Geschwindigkeit können durch eine Parametereinstellung geändert werden.

Außenabmessungen

• 

• Parallel-Verbindung (NDP-[ ]A1)
• Serielle-Verbindung (NDP-[ ]B1)

Parallel-Verbindung

Der Parallel-Verbindungs-Typ kann ganz einfach mit VARICAM-Outputkonnektor verbunden werden und zeigt aktuelle Winkelpositionen oder die Drehgeschwindigkeit an.

Modellauswahl

ABSOCODER Basiskonfiguration

Spezifikationen

Allgemeine Spezifikationen

Kategorie	Spezifikationen
Modell	NDP-A211A1	NDP-A221A1
Versorgungsspannung	24VDC
Zulässige Spannungsschwankungen	21,6 ～ 30VDC
Stromverbrauch	5W oder weniger
Umgebungsbetriebstemperatur	0 ～ +55℃
Gewicht	NDP-A211A1 : ca. 0,7kg	NDP-A221A1 : ca. 0,6kg

Leistungsspezifikationen

Kategorie	Spezifikationen
Modell	NDP-A211A1	NDP-A221A1
Angezeigte Inhalte	Roulette-Anzeige der akutellen Position und Geschwindigkeit, Zahlenanzeige
Anzeigeeinheit für die aktuelle Position	Roulette-Anzeige der akutellen Position: 9° Digitale Positionsanzeige: 1°
Bereich der Drehgeschwindigkeitsanzeige	2500spm (r/min)
Geschwindigkeitsanzeigezeit	1s
max. Kabellänge	100m

Inputsignal

Kategorie	Spezifikationen
Signalname	Aktuelles Positionsinput 10 Punkte	Zeitgeberimpulsinput 1 Punkt
Inputschaltung	DC Input, Fotokoppler-Isolation
Nenn-Inputsspannung	24VDC
Inputsnennstrom	5mA	8mA

Außenabmessungen

• 

Serielle-Verbindung

Das externe Display für die Serielle-Verbindungseinheit.

Modellauswahl

ABSOCODER Basiskonfiguration

Spezifikationen

Allgemeine Spezifikationen

Kategorie	Spezifikationen
Modell	NDP-A211B1	NDP-A221B1
Versorgungsspannung	24VDC
Zulässige Spannungsschwankungen	21,6 ～ 30VDC
Stromverbrauch	5W oder weniger
Umgebungsbetriebstemperatur	0 ～ +55℃
Gewicht	NDP-A211B1 : ca. 0,7kg	NDP-A211B1 : ca. 0,6kg

Leistungsspezifikationen

Kategorie	Spezifikationen
Modell	NDP-A211B1	NDP-A221B1
Angezeigte Inhalte	Roulette-Anzeige der akutellen Position und Geschwindigkeit, Zahlenanzeige
Anzeigeeinheit für die aktuelle Position	Roulette-Anzeige der akutellen Position: 9° Digitale Positionsanzeige: 1°
Bereich der Drehgeschwindigkeitsanzeige	2500spm (r/min)
Anzahl erweiterbarer Einheiten	9
Geschwindigkeitsanzeigezeit	1s
max. Kabellänge	100m *2

*2 : Insgesamt 100m, inklusive Extrakabel

Kommunikations-Interface

Kategorie	Spezifikationen
Interface	RS-485
Kommunikationsformat	NDP Methode
Datenübertragungsformat	312,5kbps
Kommunikationssignal	SD+, SD-, SG
Verbindungsformt	Klemmenblock (3-Pin)

Außenabmessungen

•