Endschalter Output Kontroller VARILIMIT®
Produktbeschreibung
Der elektronische Endschalter-Outputkonverter NSD mit dem Namen VARILIMIT ist einer der bekanntesten Konverterlösungen zur Ablösung von Endschaltern. Endschalter dienen zur Steuerung einer Maschine, als Sicherheitsverriegelung oder zum Zählen von Objekten, die einen Punkt passieren. Ein Endschalter ist ein elektromechanisches Gerät, das aus einem Aktuator besteht, der mechanisch mit einer Reihe von Kontakten verbunden ist. Wenn ein Objekt mit dem Aktuator in Kontakt kommt, betätigt das Gerät die Kontakte, um eine elektrische Verbindung herzustellen oder zu unterbrechen. Endschalter werden aufgrund ihrer Robustheit und einfachen Installation in einer Vielzahl von Anwendungen und Umgebungen eingesetzt. Sie verwenden jedoch einen mechanischen Kontakt, um das Vorhandensein oder die Position einer Objektbewegung zu erfassen. Dieser mechanische Kontakt führt zum Verschleiß der Endschalter und damit wird eine regelmäßige Wartung bzw. ein Austauch der Endschalter notwending.
VARILIMITmit ABSOCODER ist die bekannteste Lösung, Endschalter zu ersetzent. ABSOCODER wird an einem mechanischen Ort installiert, und VARILIMIT wird im Kontrollraum installiert und über ein Verlängerungskabel verbunden. Mti dem wegfallen von Endschaltern, entfällt die regelmäßige Wartung ebenfalls.
VARILIMIT wird im geschützten Kontrollraum instaliert, während ABSOCODER direkt an der Maschine (z.B. Förderbänder) angebracht wird.
VARILIMIT kann mit dem absoluten Multi-Turn und linearen ABSOCODER verwendet werden um Positionen anzuzeigen, Endschaltersignale zu senden und die Bewegungen eines Systems zu kontrollieren.
VS-10G Series
VS-10G
VS-10G ist das multifunktionelle VARILIMIT mit verschiedenen Outputvarianten wie digitale, oder analoge Outputs oder Bewegungskontrolle und verschiedenen Voreinstellungsfunktionen.
Besonderheiten
- max. 30 Punkte Endschalter Output
- 1 Endschaltersignal kann mit max. 4 Punkte eingestellt werden
- max. 1ms Signalupdatekreislauf
- Benutzerfreundliche Einstellung und Display
Modellauswahl
VS-10G [1]-[2]-[3]-[4]
- [1]Output-System
-
Code Spezifikationen Leer Sink-Typ
- [2]Output
-
Code Spezifikationen Leer Nur Schalteroutput D Schalteroutput mit aktueller Position A Schalteroutput mit aktueller Positions und Geschwindigkeitsspannung C Schalteroutput mit Positions- und Geschwindigkeitsstromstärke
- [3]Stromspannung der Stromzufuhr
-
Code Spezifikationen 1 24VDC
- [4]Verwendbarer Sensor
-
Code Verwendbarer Sensor MP MRE-32SP062
/MRE-G□SP062
(□ : 64/128/160/256/320)L VLS-256PWB/VLS-512PWB
/VLS-1024PWLC CSA Zylinder V2 VRE-16TS062
Bei Fragen zu den Spezifierungen können Sie uns jederzeit kontaktieren.
ABSOCODER Basiskonfiguration
Spezifikationen
Allgemeine Spezifikationen
Kategorie | Spezifikationen |
---|---|
Modell | VS-10G-1, VS-10G-D-1, VS-10G-A-1, VS-10G-C-1 |
Versorgungsspannung | 24VDC |
Zulässige Spannungsschwankungen | 21,6 ~ 30VDC |
Stromverbrauch | 10W oder weniger |
Isolationswiederstand | 20MΩ oder mehr zwischen externen Gleichstromleitungsklemmen und Erdung (500 VDC Isulierungsswiederstandstester) |
Hält Stromspannung stand | 500VAC (Wechselspannung) 60Hz pro minute zwischen externen Gleichstromleitungsklemmen und Erdung |
Vibrationswiederstand | 20m/s2 10 ~ 500Hz, 10Kreisläufe je 5 minuten in drei Richtungen, gemäß des JIS C 0040 Standards |
Umgebungsbetriebstemperatur | 0 ~ +55℃ (nicht bei Temperauturen unter 0℃, Umgebungstemperatur von max. 55℃) |
Umgebungsbetriebsluftfeuchtigkeit | 20 ~ 95% Relative Luftfeuchtigkeit (Keine Kondensierung) |
Umgebungsbetriebsumfeld | Keine ätzenden Gase und kein schwerer Staub |
Umgebungslagertemperatur | -25 ~ +70℃ |
Erdung | Sichere Erdung (Wiederstand von 100ohm oder weniger) |
Konstruktion | Eingebautens Kontrollpanel |
Befestigung | Auswahl aus zwei Schraub-Befestigungsmöglichkeiten / DIN-Schienenmontage / On-Panel-Montage mit Panel-Montagevorrichtung VS-K-F. |
Außenabmessungen (mm) | 130(W)×81(H)×99(D) |
Gewicht | ca. 0,7kg |
Leistungsspezifikationen
Kategorie | Spezifikationen |
---|---|
Modell | VS-10G-1, VS-10G-D-1, VS-10G-A-1, VS-10G-C-1 |
Anzahl der Programme (angezeitgt auf dem Display) |
VS-10B Modus: 8(1-8) Erweiterter Modus: 8(1-8) oder 32(0-31) |
Anzahl der Schalteroutputs | 30 |
Anzahl der Multi-Dogs | 10 mal für jedes Schalteroutput (1-A)(Im Fall von VS-10B Modus und 8 Programmen im erweiterten Modus) 4mal für jedes Schalteroutput (1-4) Im Fall vom 32-Programmim erweiterten Modus |
Positionsdatenerfassungszeit | 1ms |
Schalter-Output Einstellungen | Numerische Einstellung oder Lerneinstellung von der Bedienfeldoberfläche |
min. Einstellungseinheit | Min. : 0,00001 |
Positionseinstellungsbereich | -999999 ~ 999999 |
Wertespeicher einstellbarer Werte | Nicht-flüchtiger Speicher (FRAM) |
Fehlererkennung | Stromquellenfehler, Sensordatenfehler, Sensorfehler, Speicherfehler, Nicht-Einstellungsfehler, Voreinstellungsfehler, Programmnummer Eingabefehler, Multi-dog Fehler, Systemfehler |
Kommunikationsfunktion | Serielle (RS-232C) Kommunikation (Einstellwerte speichern oder laden, Monitor, Betrieb)
|
Hilfsfunktionenliste
Kategorie | |||||||||
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Modell | VS-10G-1 | VS-10G-D-1 | VS-10G-A-1 | VS-10G-C-1 | |||||
Betriebsmodus | VS-10B Modus |
Erweiterter Modus |
VS-10B Modus |
Erweiterter Modus |
VS-10B Modus |
Erweiterter Modus |
VS-10B Modus |
Erweiterter Modus |
|
Vorhandene Funktionen |
Versteckter Schalte | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
TEACH Einstellungen | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
Aktuelles Positionsoutput |
- | - | 6-stellige BCD/ Binäres 24-bit |
- | - | - | - | ||
Bewegungsrichtung- einstellung Aktuelle Positions- Voreinstellung |
✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | |
Analoges Spannungsoutput der Position |
- | - | - | - | ✓ | ✓ | - | - | |
Analoges Stromoutput der Position |
- | - | - | - | - | - | ✓ | ✓ | |
Neu Funktionen |
Automatische Positionsänderungs- erfassung Aktuelle Positions- Voreinstellung |
- | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ |
Analoges Spannungsoutput der Geschwindigkeit |
- | - | - | - | - | ✓ | - | - | |
Analoges Stromoutput der Geschwindigkeit |
- | - | - | - | - | - | - | ✓ | |
Output halten (HOLD) | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Messfunktion | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Bewegungsaufnahme | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Bewegungserkennung | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Sensorfilter | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Hysterese | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Schalteroutput erlauben |
- | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Externes Fehlerlöschungsinput |
✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
Multi-Quelle | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Endschalterlose Voreinstellung *1 |
- | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Voreinstellungs- fehlerabsorbation *1 |
- | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Endschalter Zeitgeber | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | - | ✓ | |
Passwort | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
*1 : Diese Funktion kann nicht in Kombination mit dem VRE-Single-Turn ABSOCODER benutzt werden.
Anzahl der Teilungen, Auflösung und Sensorkabellänge des ABSOCODER-Sensors
MRE Multi-Turn Drehgeber
Kategorie | Spezifikationen | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Sensor Modell | MRE-32SP062 | MRE-G□SP062 □ : Gesamtanzahl der Drehungen | |||||
Gesamtanzahl der Drehungen | 32 | 64 | 128 | 160 | 256 | 320 | |
Anzahl der Teilungen pro Umdrehung | 4096 | 2048 | 1024 | 819,2 | 512 | 409,6 | |
Anzahl der gesamten Teilungen | 131072 | ||||||
Positionserfassungsformat | Absolute Positionserfassung | ||||||
max. Kabellänge | Standard | 100m | 100m | ||||
Roboter | 40m | 70m |
VLS Linearer Positionssensor und absoluter 2-Rod Sensor
Kategorie | Specification | |||
---|---|---|---|---|
Sensor Modell | VLS-256PWB | VLS-512PWB | VLS-1024PW | |
Absolutererfassungsbereich | 256mm | 512mm | 1024mm | |
Auflösung | 0,00391mm | 0,00781mm | 0,0156mm | |
Anzahl der gesamten Teilungen | 65536 | |||
Positionserfassungsformat | Absolute Positionserfassung | |||
max. Kabellänge | Standard | 100m | ||
Roboter | 50m |
CYLNUC
Kategorie | Spezifikationen | |
---|---|---|
Sensor Modell | CSA | |
Absolutererfassungsbereich | 12,8mm | |
Auflösung | 0,00156mm | |
Positionserfassungsformat | Semi- Absolute Positionserfassung | |
max. Kabellänge | Standard | 100m |
Roboter | 50m |
VRE Single-Turn (Hochauflösung)
Kategorie | Spezifikationen | |
---|---|---|
Sensor Modell | VRE-16TS062 | |
Gesamtanzahl der Drehungen | 1 | |
Anzahl der Teilungen | 65536 | |
Positionserfassungsformat | Absolute Positionserfassung | |
max. Kabellänge | Roboter | 100m |
Input / Output Spezifikationen
Kategorie | VS-10G-1 | VS-10G-D-1 | VS-10G-A-1 | VS-10G-C-1 | Beschreibung | |
---|---|---|---|---|---|---|
Inputsignal | Programmnummer | 8 Punkte | 8 Punkte | 8 Punkte | 8 Punkte | Eingabe der externen Programmnummer |
Aktuelle Positions- Voreinstellung |
3 Punkte | 3 Punkte | 3 Punkte | 3 Punkte | Der Positionswert wird zu einem vorher festgelegten Signal konvertiert. | |
Externer Messtrigger | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | Wenn das Signal vom Ausgangskontroller entgegengenommen wird, wird der aktuelle Positionswert gehalten sodass er als Messwert dienen kann. | |
Schalteroutput erlauben |
1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | Das Schaltersignal wird ausgegeben wenn dieses Signal auf ON geschaltet wird. | |
DTC Input für BCD Output |
- | 1 Punkt | - | - | Wenn das Signal auf ON geschaltet wird, wird das updaten des aktuellen Positionswerts angehalten. | |
Fehlerlöschung | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | Wenn dieses Signal auf ON geschaltet wird, werden abweichende Anzeigen ausgeschaltet. | |
Outputsignal | Schalteroutput *2 | 30 Punkte | 30 Punkte | 30 Punkte | 30 Punkte | ON/OFF Signal wird auf Grundlage der der Schalteroutput einstellungen ausgegeben. |
System bereit | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | Output wenn Kontroller und Sensor normal funktionieren. | |
Programmnummer | 8 Punkte | 8 Punkte | 8 Punkte | 8 Punkte | Die aktuell ausgewählte Programmnummer wird ausgegeben. | |
Aktueller Positionswert (BCD/Binär) |
- | 24 Punkte (6-stellige BCD/ 23-bit binär+Zeichen) |
- | - | Gibt die aktuelle Position oder Messwerte in BCD oder Binärcode wieder. | |
Dezimalpunkt | - | 3 Punkte | - | - | Gibt Dezimalpunkt, wenn die aktuelle Position oder Messwerte in BCD ausgegeben werden. | |
BCD Minus-Zeichen | - | 1 Punkt | - | - | Wenn die aktuelle Position oder der Messwert negativ sind und in BCD ausgegeben werden, dann wird dieses Output ausgegeben. | |
Latch Impuls | - | 1 Punkt | - | - | Dies ist das Signal für Zeitgeberupdate der aktuellen Position. | |
Halten, Messen beendet (HOLD) *2 |
1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | Schlatet sich ein (ON) wenn das (HOLD)-Messen beendet ist und der aktuelle Positionswert gehalten wird. | |
Bewegungserkennung *3 | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | Wird ausgegeben wenn die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit dern voreingestellten Werten entspricht. | |
Voreinstellungsfehler *4 | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | 1 Punkt | Wird ausgegeben wenn das voreingestellte Signal für den aktuellen Wert an einer Position außerhalb des voreingestellten Bereichs eingeschaltet wird. |
*2 : Bei Verwendung des Signals zum Abschluss der (Hold)-Messung wird es dem Schaltoutput 28 zugewiesen.
*3 : Wird dem Schaltausgang 29 zugewiesen, wenn das Bewegungserkennungssignal verwendet wird.
*4 : Bei Verwendung des voreingestellten Fehlersignals wird es dem Schaltausgang 30 zugewiesen.
Schalteroutput und Programmnummer Konnektor
Kategorie | Inputspezifikationen | Kategorie | Outputspezifikation | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Inputsignal | Programmnummer Aktuelle Positions-Voreinstellung Externer Messtrigger Schalteroutput erlauben Fehlerlöschung |
Outputsignal | Programmnummer Schalteroutput System bereit Halten, Messen beendet (HOLD) Bewegungserkennung Voreinstellungsfehler |
|||
Inputschaltung | DC Input, Fotokoppler-Isolation | Outputschaltung | Fotokoppler-Isolation | |||
Nenn-Inputsspannung | 12VDC | 24VDC | Nennlastspannung | 12/24VDC | ||
Inputsnennstromt | 4mA | 10mA (24VDC) | Ladungsspannungsbereich | 10,2 ~ 30VDC | ||
Inputspannungsbereich | 10,2 ~ 30VDC | max. Ladestrom | 100mA | |||
ON Spannung | 10VDC oder mehr | Stromentweichung wenn OFF | 0,1mA oder weniger | |||
OFF Spannung | 4VDC oder weniger | max. Spannungsabfall wenn ON | 2,0V oder mehr (bei 100mA) | |||
Antwortzeit | OFF→ON | 0,04ms (bei 24V Input Spannung) | Antwortzeit | OFF→ON | 1ms (bei 100mA Ladestromwiederstand) | |
ON→OFF | 0,2ms (bei 24V Input Spannung) | ON→OFF | 1ms (bei 100mA Ladestromwiederstand) |
BCD Output Konnektor
Kategorie | Inputspezifikationen | Kategorie | Outputspezifikation | |||
---|---|---|---|---|---|---|
Inputsignal | DTC Input für BCD Output | Outputsignal | Aktueller Positionswert (BCD/ Binär) Dezimalpunkt BCD Minus-Zeichen Latch Impuls |
|||
Inputschaltung | DC Input, Fotokoppler-Isolation | Outputschaltung | Transistor (Offener Kollektor) Output, Fotokoppler-Isolation | |||
Nenn-Inputsspannung | 12VDC | 24VDC | Nennlastspannung | 12/24VDC | ||
Inputsnennstrom | 4mA | 10mA | Ladungsspannungsbereich | 10,2 ~ 30VDC | ||
Inputspannungsbereich | 10,2 ~ 30VDC | max. Ladestrom | 20mA 100mA (Nur Latch Impuls) |
|||
ON Spannung | 10VDC oder mehr | max. Spannungsabfall wenn ON | 0,1mA oder weniger | |||
OFF Spannung | 4VDC oder weniger | Stromentweichung wenn OFF | 1,5V oder weniger (bei 20mA) 1,5V oder weniger (bei 100mA) (Nur bei Latch Impuls) |
|||
Antwortzeit | OFF→ON | 0,04ms (bei 24V Input Spannung) | Antwortzeit | OFF→ON | 1ms (bei 100mA Ladestromwiederstand) | |
ON→OFF | 0,2ms (bei 24V Input Spannung) | ON→OFF | 1ms (bei 100mA Ladestromwiederstand) |
Analog Output Konnektor
Positions- und Geschwindigkeitsspanunngsoutput
Kategorie | Spezifikationen |
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Outputspannung | VS-10B Modus: 0 ~ 10VDC oder −10 ~ +10VDC Erweiterter Modus: −10 ~ +10VDC Positions / Geschwindigkeitsspannspannung kann als Parameter eingestelltwerden. |
Externer Lastwiderstand | 1kΩ bis 1MΩ |
Outputspannungsauflösung | 0,3051mV (−10V bis +10V / 65536 Teilungen) |
Outputspannungsgenauigkeit | 100mV (0 ~ +55℃) |
Analoge Antwortzeit | Max. 100µs (0V⇔10V) |
Erfassungszeit | 1ms |
Isolationsformat | Zwischen dem Steuerkreis und dem Ausgangsstromkreis besteht eine Isolierung. |
Positions / Geschwindigkeitsstromoutput
Kategorie | Spezifikationen |
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Outputstrom | 4 ~ 20mADC Positions/Geschwindigkeitsdaten für 4mADC und Positions/Geschwindigkeitsdaten für 20mADC können als Parameter gesetzt werden. |
Externer Lastwiderstand | 510Ω oder weniger |
Outputstrom Auflösung | 0,24µA (4mA bis 20mA / 65536 Teilungen) |
Outputstrom Genauigkeit | 200µA (0 ~ +55℃) |
Analoge Antwortzeit | Max. 100µs (4mA⇔20mA) |
Erfassungszeit | 1ms |
Isolationsformat | Zwischen dem Steuerkreis und dem Ausgangsstromkreis besteht eine Isolierung. |