定位输出控制器

定位控制器是NSD位置传感器ABSOCODER的控制器。与ABSOCODER传感器配套使用检测位置信息，实现简单定位。

定位控制器是搭载了正转，反转，高速等定位所需的控制功能的控制器。定位控制器不需要调整增益和梯形图程序的设计。

　　　

• 型号选定
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

型号选定

VS-12PB-[1][2]

[1]适用传感器

代码	传感器
M2PG	MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□ : 64/128/160/256/320)
L	VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW

[2]外部BCD输入/输出

代码	规格
空白	无
D	附带外部BCD输入输出功能

关于上述以外的规格 请联系我们。

 

系统构成

规格

一般规格

项目	规格
电源电压	AC100V 50/60Hz
额定电源电压变动	AC85 ～ 132V
耗电量	15VA
使用时周围温度	0 ～ +55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度	20 ～ 90 %RH (不可凝结)
绝缘电阻	20MΩ以上 (DC500V Mega) [交流电源端子整体到接地间]
耐电压	AC1500V, 60Hz 1分钟间 [交流电源端子整体到接地间]
耐振动	20m/s2 10 ～ 500Hz・5分×10周期・3方向 (符合JIS C0040)
质量	2.0 Kg

性能规格

项目		规格
型号		VS-12PB-M2PG VS-12PB-M2PGD		VS-12PB-L VS-12PB-LD
适用传感器		MRE-32SP062	MRE-G□SP062	VLS-256PWB,VLS-512PWB, VLS-1024PW
位置检测方式		绝对值位置检测
分割数		4096分割×32圈 ～ 409.6分割×320圈		-
分辨率		-		VLS-256PWB:0.00391mm VLS-512PWB:0.00781mm VLS-1024PW:0.0156mm
检测轴数		1
数据设定方法		控制面板键输入, 通信输入, 外部BCD输入 (VS-12PB-□D)
定位功能	控制方式	1方向定位，或则2方向定位
	控制输出信号	正转，逆转，高速，低速，制动器解除，一致，定位中，动作异常
开关输出功能	程序数	1
	开关输出数	8
	多点DOG数	1个开关输出10回
采样时间	开关输出 定位输出	1ms
	当前位置输出	n × 4ms (n = 0 ～ 64 设定参数)
设定值保存		非易失性存储器 (EEPROM)
附带功能		当前位置检测, 定位, 开关输出, 隐藏开关, 当前位置预设, JOG操作, 自我诊断
最大传感器电缆长	标准电缆 (S)	100m	100m	100m
	机器人电缆 (RBT)	40m	70m	50m

输入输出规格

项目	输入规格
输入信号	开始信号等･･･10点	目标值BCD･･･26点
输入电路	DC输入，光耦隔离
输入逻辑	负逻辑
额定输入电压	DC24V
额定输入电流	10mA
使用电压范围	DC20.4V ～ 30V
ON电压	DC12V 以上
OFF电压	DC4V 以下
输出信号	控制输出等･･･19点	当前位置BCD输出等･･･26点
输出电路	晶体管 (开集) 输出,　光耦隔离
输出逻辑	负逻辑
额定负载电压	DC24V (DC30V Max.)
最大负载电流	100mA
ON时最大电压降	0.5V 以下

外形图

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用途・案例介绍