耐环境型 限位开关输出控制器 VARILIMIT®

VARILIMIT是NSD的位置检测传感器ABSOCODER传感器的控制器。与ABSOCODER传感器配套使用，输出位置信息和限位开关信号。
VARILIMIT最适合于替代输送机等使用的多点限位开关的电子式控制器。

　　　

• 特点
• 型号选定
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

特点

1. 限位开关信号最多可输出30点
2. 一个限位开关信号ON/OFF的位置的设定最多可设定4点 (程序数为8点以下时，最多可设定10点)
3. 限制开关的更新周期可对应1ms
4. 可通过控制器的操作面板或者串行通信来设置各种参数

型号选定

VS-10GH-[1]-[2]-[3]

[3]适用传感器

代码	传感器
V1R	VRE-P061/074/101
M2R	MRE-32SP061/074/101,MRE-G□SP061/074/101
LC	CYLNUC,Inrodsensor(IRS-51.2P)

关于上述以外的规格 请联系我们。

 

系统构成

规格

一般规格

项目	规格
型号	VS-10GH-D-1, VS-10GH-A-1, VS-10GH-C-1
电源电压	DC24V
额定电源电压变动	DC21.6V〜30V
耗电量	10W以下
绝缘电阻	20MΩ以上(DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间]
耐电压	AC500V 60Hz 1分钟[DC电源端子整体到接地间]
耐振动	20m/s2 10〜500Hz・5分×10周期・3方向(符合JIS C0040)
使用时周围湿度	0〜+55℃ (不可冻结)
使用周囲湿度	20〜95%RH (不可凝结)
使用时周围环境	在没有腐蚀性气体，粉尘的环境下使用
保存时周围温度	-25〜+70℃
接地	D种接地 (第3种接地)
构造	配电柜内藏型
安装	可从2处用螺丝安装/DIN-导轨安装/使用安装支架"VS-K-F"固定在控制面板表面 三种方式种选择安装方式
外形尺寸(mm)	130(W)×81(H)×99(D)
质量	约0.7kg

性能规格

项目	规格
型号	VS-10GH-D-1, VS-10GH-A-1, VS-10GH-C-1
程序数	VS-10B模式：8(1〜8) 扩展模式：8(1〜8)或32(0〜31)
开关点数	30
多点DOG数	1个开关可设置10点(1〜A)(VS-10B模式/扩展模式8程序选择时) 1个开关可设置4点(1〜4)(扩展模式32程序选择时)
位置数据采样时间	1ms
开关输出设定方法	从操作面板数值设定或示教设定
最小设定单位	最小 0.00001
位置设定范围	-999999〜999999
设定值保存	非易失性存储器 (FRAM)
异常检测	传感器电源异常，传感器数据异常，传感器异常，存储器异常，未设定异常， 预设值异常，程序号码输入异常，多点设定异常，系统异常
通信功能	串行(RS-232C)通信 (设定值的保存或加载, 监测, 运行操作) 可连接到触摸屏(VARIMONI) 通过三菱专用协议,MELSEC-A通讯协议连接 通过OMRON专用协议连接

附带功能一览

项目
型号		VS-10GH-D-1		VS-10GH-A-1		VS-10GH-C-1
动作模式		VS-10B 模式	扩展 模式	VS-10B 模式	扩展 模式	VS-10B 模式	扩展 模式
现有功能	隐藏开关	✓	✓	✓	✓	✓	✓
	示教	✓	✓	✓	✓	✓	✓
	当前位置输出	6位 BCD信号/ 24-bit 二进制信号		-	-	-	-
	移动方向输入形式 当前位置预设	✓	-	✓	-	✓	-
	位置模拟电压输出	-	-	✓	✓	-	-
	位置模拟电流输出	-	-	-	-	✓	✓
新功能	移动方向自动判别格式 当前位置预设	-	✓	-	✓	-	✓
	速度模拟电压输出	-	-	-	✓	-	-
	速度模拟电流输出	-	-	-	-	-	✓
	输出保持	-	✓	-	✓	-	✓
	测量功能	-	✓	-	✓	-	✓
	运动记录	-	✓	-	✓	-	✓
	运动检测	-	✓	-	✓	-	✓
	传感器过滤	-	✓	-	✓	-	✓
	滞后	-	✓	-	✓	-	✓
	开关输出许可	-	✓	-	✓	-	✓
	外部异常解除输入	✓	✓	✓	✓	✓	✓
	复数原点	-	✓	-	✓	-	✓
	无限位开关预设 *1	-	✓	-	✓	-	✓
	预设误差吸收 *1	-	✓	-	✓	-	✓
	限位开关计时	-	✓	-	✓	-	✓
	密码功能	✓	✓	✓	✓	✓	✓

*1：连接VRE单圈型时，不能使用。

ABSOCODER传感器的分割数・分辨率・电缆长度

VRE 单圈型

项目		规格
型号		VS-10GH-□-1-V1R
适用传感器		VRE-P061, VRE-P074, VRE-P101
总旋转圈数		1
分割数		8192(213)
位置检测方式		绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	500m
	机器人电缆(RBT)	250m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	300m

MRE 多圈型

项目		规格
型号		VS-10GH-□-1-M2R
适用传感器		MRE-32SP061	MRE-G□SP061　□：总旋转圈数
总旋转圈数		32	64	128	160	256	320
单旋转分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6
总分割数		131072(217)
位置检测方式		绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	200m	300m
	机器人电缆(RBT)	100m	150m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	200m	300m

项目		规格
型号		VS-10GH-□-1-M2R
适用传感器		MRE-32SP074	MRE-G□SP074　□：总旋转圈数
总旋转圈数		32	64	128	160	256	320
单旋转分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6
总分割数		131072(217)
位置检测方式		绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	300m
	机器人电缆(RBT)	150m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	300m

项目		规格
型号		VS-10GH-□-1-M2R
适用传感器		MRE-32SP101	MRE-G□SP101　□：总旋转圈数
总旋转圈数		32	64	128	160	256	320	512	1280	2048	2560	3072
单旋转分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6	256	102.4	64	51.2	42.6
总分割数		131072(217)
位置检测方式		绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	300m
	机器人电缆(RBT)	150m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	300m

CYLNUC 传感器一体型液压缸或汽缸

项目		规格
型号		VS-10GH-□-1-LC
适用传感器		CYLNUC
绝对值检测范围		12.8mm
分辨率		1.5625μm
位置检测方式		半绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	200m
	机器人电缆(RBT)	100m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	200m

Inrodsensor 液压缸内置型ABSOCODER传感器

项目		规格
型号		VS-10GH-□-1-LC
适用传感器		IRS-51.2P
绝对值检测范围		51.2mm
分辨率		6.25μm
位置检测方式		半绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	200m
	机器人电缆(RBT)	100m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	200m

输入输出规格

项目		VS-10GH-D-1	VS-10GH-A-1	VS-10GH-C-1	内容
输入信号	プログラム番号	8点	8点	8点	从外部输入程序编号。
	当前位置预设	3点	3点	3点	通过外部信号更改到预设的值。
	外部检测起动	1点	1点	1点	使用计测功能时，输入该信号后当前位置数据保持。
	开关输出许可	1点	1点	1点	将该型号设为ON时，输出开关信号。
	当前位置DTC	1点	-	-	将该型号设为ON时，停止更新当前位置输出。
	异常解除	1点	1点	1点	将该型号设为ON时，解除异常显示。
输出信号	开关输出*2	30点	30点	30点	根据开关输出设定值，输出ON/OFF信号。
	装备正常	1点	1点	1点	运行中控制器和传感器正常时输出。
	程序编号	8点	8点	8点	输出所选程序编号。
	当前位置 （BCD信号/二进制信号）	24点 (BCD信号6位/二进制信号23点+符号)	-	-	用BCD信号或二进制信号输出当前位置或测量值。
	小数点	3点	-	-	用BCD代信号出当前位置或测量值时，输出小数点。
	BCD符号	1点	-	-	输出BCD信号时，如果当前位置或测量值变为负数，则输出。
	锁存脉冲	1点	-	-	当前位置输出的锁存脉冲信号。
	保持计测完成信号*2	1点	1点	1点	当保持测量完成并保持当前位置时，该信号变为ON。
	运动检测*2	1点	1点	1点	检测移动方向和速度，在设定值时输出。
	预设值异常 *2	1点	1点	1点	在可预设范围以外的位置将当前位置预设信号设为ON时输出。

*2 : 使用保持测量完成信号时，分配给开关输出28。
　　使用动作检测信号时，分配给开关输出29。
　　使用预设故障信号时，将被分配给开关输出30。

开关输出&程序编号连接

项目		输入规格		项目		输出规格
输入信号		程序编号 当前位置预设 外部检测起动 开关输出许可 异常解除		输出信号		程序编号 开关输出 装备正常 保持计测完成信号 运动检测 预设值故障
输入电路		DC输入，光耦隔离		输出电路		光耦隔离
额定输入电压		DC12V	DC24V	额定负载电压		DC12/24V
额定输入电流		4mA	10mA	使用负载电压范围		DC10.2〜30V
使用输入电压范围		DC10.2〜30V		最大负载电流		100mA
ON电压		DC10V以上		OFF时泄漏电流		0.1mA以下
OFF电压		DC4V以下		ON时最大电压降		2.0V(100mA时)
响应时间	OFF→ON	0.04ms(输入电压24V时)		响应时间	OFF→ON	1ms(负载电流100mA电阻负载时)
	ON→OFF	0.2ms(输入电压24V时)			ON→OFF	1ms(负载电流100mA电阻负载时)

BCD输出连接

项目		输入规格		项目		输出规格
输入信号		当前位置DTC		输出信号		当前位置（BCD信号/二进制信号） 小数点 BCD符号 锁存脉冲
输入电路		DC输入，光耦隔离		输出电路		光耦隔离
额定输入电压		DC12V	DC24V	定格負荷電圧		DC12/24V
额定输入电流		4mA	10mA	使用负载电压范围		DC10.2〜30V
使用输入电压范围		DC10.2〜30V		最大负载电流		20mA 100mA(仅限锁存脉冲)
ON电压		DC10V以上		OFF时泄漏电流		0.1mA以下
OFF电压		DC4V以下		ON时最大电压降		1.5V(20mA时) 1.5V(100mA时)[仅限锁存脉冲]
响应时间	OFF→ON	0.04ms(输入电压24V时)		响应时间	OFF→ON	1ms(负载电流100mA电阻负载时)
	ON→OFF	0.2ms(输入电压24V时)			ON→OFF	1ms(负载电流100mA电阻负载时)

模拟输出连接

位置（速度）电压输出

项目	规格
输出电压	VS-10B模式：DC0〜DC10V或DC-10〜+10V 扩展模式：DC-10〜+10V 可通过参数任意设定位置（速度）和电压
外部负载电阻	1kΩ〜1MΩ
输出电压分辨率	0.3051mV(-10V〜+10V/65536分割)
输出电压精度	100mV(0〜55℃)
响应性	100μs以内(0V⇔10V)
更行时间	1ms
隔离	控制电路和输出电路之间隔离。

位置（速度）电流输出

项目	规格
输出电流	DC4〜20mA 可通过参数任意设定位置（速度）
外部负载电阻	510Ω以下
输出电流分辨率	0.24μA(4mA〜20mA/65536分割)
输出电流精度	200μA(0〜55℃)
响应性	100μs以内(4mA⇔20mA)
更行时间	1ms
隔离	控制电路和输出电路之间隔离。

外形图

• VS-10GH-D-1
• VS-10GH-A-1
• VS-10GH-C-1

用途・案例介绍