电子式凸轮开关控制器VARICAM®
产品概要
过与ABSOCODER传感器配套使用，输出位置信息和凸轮开关信号。
是替换包装设备和自动组装设备等使用的机械式凸轮开关最适合的电子式控制器。
VARICAM是利用单圈型ABSOCODER传感器VRE检测的角度信息为基准，输出ON/OFF的凸轮开关信号。
凸轮开关信号ON/OFF的时机是可以通过控制器控制面板的操作来简单设定。
标准型 VS-5F
VS-5F是标准型的VARICAM。凸轮开关信号可以用角度0.5°为单位设定ON/OFF输出。
特点
- 凸轮开关信号可以最多输出24点 (VS-5FX可以最大40点)
- 凸轮开关信号ON/OFF输出可以0.5°为单位进行设定
- 1个凸轮开关信号的ON/OFF输出角度可以最大设定10点
- 凸轮开关信号的更新周期最高对应于0.176ms ※
- 可通过控制器的操作面板或者串行通信来设置各种参数
凸轮开关ON/OFF输出角度的范围在1°以上的时候
型号选定
VS-5F[1][2]-[3]
- [1]程序数×开关输出数、其他
-
代码 输出代码 空白 1程序×24开关 D 8程序×24开关，当前位置BCD输出 X 16程序×40开关 (或者32×24)，当前位置BCD输出
- [2]输出格式
-
代码 输出格式 空白 Sink型 (NPN)
- [3]电源电压规格
-
代码 规格 1 DC24V 关于上述以外的规格 请联系我们。
系统构成
规格
一般规格
| 项目 | 规格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | VS-5F-1 | VS-5FD-1 | VS-5FX-1 | |||
| 电源电压 | DC24V | |||||
| 额定电源电压变动 | DC21.6 ～ 30V | |||||
| 耗电量 | 10W 以下 | |||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ 以上 (DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间] | |||||
| 耐电压 | AC500V 60Hz 1分钟 [DC电源端子整体到接地间] | |||||
| 耐振动 | 20m/s2 10 ～ 500Hz・5分×10周期・3方向 (符合JIS C0040) | |||||
| 使用时周围温度 | 0 ～ +55℃ (不可冻结) | |||||
| 使用时周围湿度 | 20 ～ 90 %RH (不可凝结) | |||||
| 使用时周围环境 | 在没有腐蚀性气体，粉尘的环境下使用 | |||||
| 保存时周围温度 | -10 ～ +70℃ | |||||
| 接地 | D种接地 (第3种接地) | |||||
| 构造 | 配电柜内藏型 | |||||
| 安装 | 可从2点螺丝安装 / DIN-轨道安装 / 使用安装支架 "VS-K-F" 固定在板表面 三种方式种选择安装方式 |
|||||
| 外形尺寸 (mm) | 130(W)×81(H)×99(D) | |||||
| 质量 | 约0.7kg | |||||
性能规格
| 项目 | 规格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | VS-5F-1 | VS-5FD-1 | VS-5FX-1 | |||
| 适用传感器 | VRE-P028, VRE-P062 | |||||
| 最小设定单位 | 0.5° | |||||
| 程序数 (操作显示) | 1 | 8 (0 ～ 7) | 16 (0 ～ 15) |
32 (0 ～ 31) |
||
| 开关输出数 | 24 | 24 | 40 | 24 | ||
| 多点DOG数 (操作面板显示) | 1个开关输出10回 (0 ～ 9) | |||||
| 位置数据采样时间 (容许速度) | 0.176ms (900 r/min ON・OFF设定幅度为1°时) | |||||
| 开关输出设定方法 | 从操作面板数值设定或示教设定 | |||||
| 设定值保存 | 非易失性存储器 (FRAM) | |||||
| 异常检测 | 传感器电源异常，传感器异常，存储异常， 未设定异常，不可设定异常，系统异常 |
|||||
| 附属功能 | 隐藏凸轮 | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 运行期间可以更改设定 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 当前位置 (BCD, 720分割 格雷码) 输出 |
- | ✓ | ✓ | |||
| 速度二进制码输出 | - | 从当前位置和速度输出中 选择 |
从当前位置和速度输出中 选择 |
|||
| 定时脉冲输出 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 速度检测输出 | 从定时脉冲， 速度检测输出中选择 |
从定时脉冲， 速度检测输出中选择 |
从定时脉冲， 速度检测输出中选择 |
|||
| 开关输出许可功能 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 滞后功能 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 外部原点设定 | - | - | ✓ | |||
| 任意脉冲输出 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 当前位置保持功能 | - | ✓ | ✓ | |||
| 异常解除 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 密码设定功能 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 通信功能 | 串行(RS-232C)通信 (设定值的保存或加载, 监测, 运行操作)
|
|||||
| 外部显示器 NDP连接 | I/O连接 | - | ✓ | ✓ | ||
| 通信连接 | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 最大传感器电缆长 | 标准电缆 (S) | 100m | ||||
| 机器人电缆 (RBT) | 100m | |||||
输入输出规格
| 项目 | VS-5F-1 | VS-5FD-1 | VS-5FX-1 | 内容 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 输入信号 | 程序编号 | - | 3 点 | 4/5 点 | 从外部输入程序编号。 |
| 当前位置保持 | - | 1 点 | - | 用PLC等读入当前位置输出时，为了停止当前位置的变化而输入。 | |
| 当前位置保持 / 外部原点设定 | - | - | 1 点 | 输入以停止当前位置的变化。或进行原点设定。 | |
| 异常解除 | 1 点 | 1 点 | 1 点 | 输入以解除异常显示。 | |
| 开关输出许可 | 1 点 | 1 点 | 1 点 | 仅在输入该信号时输出开关信号。 | |
| 输出信号 | 开关输出 / 任意脉冲输出 | 24 点 | 24 点 | 40/24 点 | 根据开关输出的设定值输出ON/OFF信号。 或输出1圈内(从1 ～ 360中选择)等分割的脉冲信号。 |
| 定时脉冲 / 速度检测开关 | 1 点 | 2 点 | 1 点 | 1圈输出60、180、360次脉冲信号。 或根据速度的设定值输出ON/OFF信号。 |
|
| 装备正常 | 1 点 | 1 点 | 1 点 | RUN模式时控制器或传感器正常时输出。 | |
| 程序编号 | - | 3 点 | 4/5 点 | 输出所选程序编号。 | |
| 当前位置 (BCD, 720分割 格雷码) 输出/速度二进制码输出 |
- | 11 点 | 11 点 | 输出当前位置 (BCD3位 + 0.5°显示) 的信号。 或者使用二进制信号输出旋转速度。 |
|
| 锁存脉冲 | - | 1 点 | 1 点 | 输出在稳定状态下读取当前位置的定时信号。 | |
| 项目 | 输入规格 | 项目 | 输出规格 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 输入信号 | 程序编号 外部原点设定 当前位置保持 异常解除 开关输出许可 |
输出信号 | 开关输出或任意脉冲 程序编号 装备正常 |
速度检测开关或定时脉冲 | 当前位置(BCD, 720分割 格雷码)或速度(二进制码) 锁存脉冲 |
| 输入电路 | DC输入，光耦隔离 | 输出电路 | 晶体管开集输出, 光耦隔离 | ||
| 输入逻辑 | 负逻辑 | 输出逻辑 | 负逻辑 | 负逻辑 | 正逻辑 *1 |
| 额定输入电压 | DC24V | 额定负载电压 | DC24V (DC30V max.) | ||
| 额定输入电流 | 10mA (DC24V) | 最大负载电流 | 100mA | 100mA | 10mA (DC24V) |
| ON电压 | DC10V 以上 | ON时最大电压降 | 2.0V | 1.5V | 0.7V |
| OFF电压 | DC4V 以下 | ||||
*1 : 当前位置/速度输出可通过参数设定选择输出逻辑。
外形图
VS-5F-1- VS-5FD-1
- VS-5FX-1
进角・上死点功能追加型 VS-5FXG-1
VS-5FXG-1是对VS-5F追加了「自动进角功能」和「上死点停止功能」的VARICAM。
使用自动进角功能时，通过与机器的旋转速度连动，凸轮开关信号ON/OFF的角度会自动偏移。即使机械的旋转速度发生变化，设备也能稳定运转。
使用上死点停止功能后，与冲床设备的曲轴的旋转速度连动，使制动器ON的角度自动偏移。冲床设备的曲轴无论是低速时还是高速时，都可以稳定地停止在上死点。
特点
- 凸轮开关信号最多可使用 40点
- 自动进角功能和上死点停止功能对应最大 900r/min 的旋转速度
- 凸轮开关信号的更新周期最高对应于0.176ms
型号选定
VS-5FXG[1]-1
系统构成
规格
一般规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 电源电压 | DC24V |
| 额定电源电压变动 | DC21.6 ～ 30V |
| 耗电量 | 10W 以下 |
| 绝缘电阻 | 20MΩ 以上 (DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间] |
| 耐电压 | AC500V 60Hz 1分钟 [DC电源端子整体到接地间] |
| 耐振动 | 20m/s2 10 ～ 500Hz・5分×10周期・3方向 (符合JIS C0040) |
| 使用时周围温度 | 0 ～ +55℃ (不可冻结) |
| 使用时周围湿度 | 20 ～ 90 %RH (不可凝结) |
| 使用时周围环境 | 在没有腐蚀性气体，粉尘的环境下使用 |
| 保存时周围温度 | -10 ～ +70℃ |
| 接地 | D种接地 (第3种接地) |
| 构造 | 配电柜内藏型 |
| 安装 | 可从2点螺丝安装 / DIN-轨道安装 / 使用安装支架 "VS-K-F" 固定在板表面 三种方式种选择安装方式 |
| 外形尺寸 (mm) | 130(W)×81(H)×99(D) |
| 质量 | 约0.7kg |
性能规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 型号 | VS-5FXG-1 | |
| 适用传感器 | VRE-P028, VRE-P062 | |
| 最小设定单位 | 0.5° | |
| 程序数 | 16 | |
| 开关输出数 | 40 | |
| 多点DOG数 | 1个开关输出10回 | |
| 位置数据采样时间 (容许速度) | 无进角 | 0.176ms (900r/min ON・OFF设定幅度为1°时) |
| 有效进角SW No.1 ～ 5 | 0.176ms (900r/min ON・OFF设定幅度为1°时) | |
| 有效进角SW No.1 ～ 10 | 0.352ms (450r/min ON・OFF设定幅度为1°时) | |
| 有效进角SW No.1 ～ 5 ON/OFF 独立 |
0.352ms (450r/min ON・OFF设定幅度为1°时) | |
| 开关输出设定方法 | 数值设定或示教设定 | |
| 设定值保存 | 非易失性存储器 | |
| 异常检测 | 存储器异常，传感器异常，未设定，不可设定 | |
| 自动进角功能 | 模式 | 一次折线 |
| 折线点数 | 每开关20点(开关1 ～ 10) | |
| 有效速度范围 | 0 ～ 6000r/min | |
| 分辨率 | 0.5° | |
| 速度设定单位 | 1 r/min | |
| 最大进角量 | ±180° | |
| 上死点停止功能 | 模式 | 一次折线 |
| 折线点数 | 每程序30点 | |
| 有效速度范围 | 0 ～ 6000 r/min | |
| 程序数 | 16 | |
| 速度设定单位 | 1 r/min | |
| 最大滑移修正量 | 7200° | |
| 角度设定单位 | 0.5° | |
| 通信功能 | 串行(RS-232C)通信 (设定值的保存或加载, 监测, 运行操作)
|
|
| 附属功能 |
|
|
| 最大传感器电缆长 | 标准电缆 (S) | 100m |
| 机器人电缆 (RBT) | 100m | |
输入输出规格
| 项目 | VS-5FXG-1 | 内容 | |
|---|---|---|---|
| 输入信号 | 程序编号 | 4 点 | 从外部输入程序编号。 |
| 当前位置保持/外部原点设定 | 1 点 | 输入以停止当前位置的变化。或进行原点设定。 | |
| 异常解除 | 1 点 | 输入以解除异常显示。 | |
| 开关输出许可 | 1 点 | 仅在输入该信号时输出开关信号。 | |
| 滑移修正无效 | 1 点 | 用于禁用滑移修正(上死点停止控制)的输入信号。 | |
| 离合器ON | 1 点 | 在上死点停止控制时，为了输出滑移修正，打开离合器。 | |
| 输出信号 | 开关输出/任意脉冲输出 | 40 点 | 根据开关输出的设定值输出ON/OFF信号。 或输出等分辨单圈内 (从1 ～ 360中选择) 的脉冲信号 |
| 定时脉冲/速度检测开关 | 1 点 | 单圈内输出 60, 180, 360 次脉冲信号。 或根据速度值的设定值输出 ON / OFF信号。 |
|
| 装备正常 | 1 点 | RUN模式时控制器或传感器正常时输出。 | |
| 程序编号 | 4 点 | 输出所选程序编号。 | |
| 当前位置 (BCD，720分割 格雷码) 输出/速度二进制码输出 |
11 点 | 输出当前位置 (BCD3位 + 0.5°显示) 的信号。 或者使用二进制信号输出旋转速度 |
|
| 锁存脉冲 | 1 点 | 输出在稳定状态下读取当前位置的定时信号。 | |
| 滑移修正 | 1 点 | 上死点停止控制时，通过输入离合器ON信号，输出制动器的定时信号。 | |
| 项目 | 输入规格 | 项目 | 输出规格 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 输入信号 | 程序编号 外部原点设定 当前位置保持 异常解除 开关输出许可 滑移修正无效 离合器ON |
输出信号 | 开关输出或任意脉冲 程序编号 装备正常 滑移修正 |
速度检测开关或定时脉冲 | 当前位置 (BCD, 720分割 格雷码) 或速度 (二进制码) 锁存脉冲 |
| 输入电路 | DC输入，光耦隔离 | 输出电路 | 晶体管开集输出, 光耦隔离 | ||
| 输入逻辑 | 负逻辑 | 输出逻辑 | 负逻辑 | 负逻辑 | 正逻辑 *1 |
| 额定输入电压 | DC24V | 额定负载电压 | DC24V (DC30V max.) | ||
| 额定输入电流 | 10mA | 最大负载电流 | 100mA | 100mA | 10mA |
| ON电压 | DC10V 以上 | ON时最大电压降 | 2.0V | 1.5V | 0.7V |
| OFF电压 | DC4V 以下 | ||||
*1 : 当前位置/速度输出可通过参数设定选择输出逻辑。
外形图
VARICAM专用外置显示器 NDP
NDP是通过连接到VARICAM来以轮盘形式显示ABSOCODER传感器的角度的外置显示器。
在显示器的中央部分可以用数位显示角度或旋转速度。
并行连接型
并行连接型用于连接到VARICAM的输入输出插头。
型号选定
NDP-A2[1]1A1
- [1]尺寸
-
代码 尺寸 1 标准型 2 小型
系统构成
规格
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 型号 | NDP-A211A1 | NDP-A221A1 |
| 电源电压 | DC24V | |
| 额定电源电压变动 | DC21.6 ～ 30V | |
| 耗电量 | 5W 以下 | |
| 使用时周围温度 | 0 ～ +55℃ | |
| 质量 | NDP-A211A1 : 约0.7kg | NDP-A221A1 : 约0.6kg |
性能规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 型号 | NDP-A211A1 | NDP-A221A1 |
| 显示项目 | 当前位置 (轮盘显示,数值显示) ・旋转速度 | |
| 当前位置显示单位 | 轮盘显示 : 9°, 数值显示 : 1° | |
| 速度显示范围 | 2500spm(r/min) | |
| 速度显示采样时间 | 1s | |
| 最大传感器电缆长 | 100m | |
输入信号
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 信号名 | 当前位置输入 10点 | 定时脉冲输入 1点 |
| 输入电路 | DC输入，光耦隔离 | |
| 额定输入电压 | DC24V | |
| 额定输入电流 | 5mA | 8mA |
外形图
串行通信连接型
串行连接型用于连接到VARICAM的通信连接器。
型号选定
NDP-A2[1]1B1
- [1]尺寸
-
代码 尺寸 1 标准型 2 小型
系统构成
规格
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 型号 | NDP-A211B1 | NDP-A221B1 |
| 电源电压 | DC24V | |
| 额定电源电压变动 | DC21.6 ～ 30V | |
| 耗电量 | 5W 以下 | |
| 使用时周围温度 | 0 ～ +55℃ | |
| 质量 | NDP-A211B1 : 约0.7kg | NDP-A211B1 : 约0.6kg |
性能规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 型号 | NDP-A211B1 | NDP-A221B1 |
| 显示项目 | 当前位置 (轮盘显示,数值显示) ・旋转速度 | |
| 当前位置显示单位 | 轮盘显示：9°，数值显示：1° | |
| 速度显示范围 | 2500spm (r/min) | |
| 可增设台数 | 9 | |
| 速度显示采样时间 | 1s | |
| 最大传感器电缆长 | 100m *2 | |
*2 : 包括增设的台数在内一共100米
通信接口
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 接口 | RS-485 |
| 通信格式 | NDP专用方式 |
| 数据传输速度 | 312.5kbps |
| 通信信号 | SD+, SD-, SG |
| 连接方式 | 端子台 (3针) |
外形图
应用介绍
海外销售网络- NSD是可以满足客户需求的地方。
ABSOCODER的工作原理- 关于ABSOCODER的工作原理的解说。
历史- 介绍NSD的企业历史文化。
用途・案例介绍- 使用ABSOCODER应用的时候，请参考这页的内容。
延长传感器电缆- 连接ABSOCODER传感器和转换器的电缆。
NSD YouTube频道- 介绍NSD官方YouTube频道。
在线展销会- 介绍NSD在线展销会。
