电子限位开关控制器 VARILIMIT®

产品概要

照片：电子限位开关控制器 VARILIMIT®

VARILIMIT是NSD的位置传感器ABSOCODER的控制器。通过与ABSOCODER配套使用输出位置信息和限位开关等限号。

VARILIMIT最适合于替代输送机等使用的多点限位开关和DOG的电子式控制器。

VARILIMIT通过多圈型传感器MRE和直线型传感器VLS检测的绝对位置信息，ON/OFF输出限位开关信号。ON/OFF输出限位开关信号的时间点可以在控制器上简单设定。

资料下载　　　联系方式

VS-10G系列

多功能型 VS-10G

VS-10G是多功能型VARILIMIT。除限位开关输出功能以外，位置信息的数字输出功能，位置信息的模拟输出功能，作动记录功能，多原点功能等，搭载了很多方便的功能。

特点

  • 限位开关信号最多可达到输出 30点
  • 1项个限位开关信号最多可设置 4点 On/Off位置
  • 限位开关信号更新周期可对应 1ms
  • 可通过控制器的操作面板或者串行通信来设置各种参数

VS-10G Series

型号选定

VS-10G [1]-[2]-[3]-[4]

[1]输出格式
代码 规格
空白 Sink型 (NPN)
[2]输出
代码 规格
空白 只输出限位开关信号
D 限位开关信号, 当前位置输出
A 限位开关信号, 位置电压输出, 速度电压输出
C 限位开关信号, 位置电流输出, 速度电流输出
[3]电源电压规格
代码 规格
1 DC24V
[4]适用传感器
代码 传感器
MP MRE-32SP062
/MRE-G□SP062
(□ : 64/128/160/256/320)
L VLS-256PWB/VLS-512PWB
/VLS-1024PW
LC CSA 液压缸
V2 VRE-16TS062

关于上述以外的规格 请联系我们。

 

系统构成

  • 传感器
    •  
    • 单圈型(VRE)高分辨型
    •  
    •  
    • 多圈型(MRE)
    •  
    •  
    • 直线型(VLS)
    •  
    •  
    • 传感器一体型液压缸 (CYLNUC)
  • 传感器电缆
    • 传感器电缆 3S-RBT-0103/3S-RBT-0102
    • 传感器电缆 4P-S-0102/4P-RBT-0102
    • 传感器电缆 4P-RBT-0103/4P-S-0102/4P-RBT-0102
    • 传感器电缆 3P-S-0102/3P-RBT-0102
  • 转换器・控制器
    • VS-10G

规格

一般规格

项目 规格
型号 VS-10G-1, VS-10G-D-1, VS-10G-A-1, VS-10G-C-1
电源电压 DC24V
额定电源电压变动 DC21.6 ～ 30V
耗电量 10W 以下
绝缘电阻 20MΩ 以上 (DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间]
耐电压 AC500V 60Hz 1分钟 [DC电源端子整体到接地间]
耐振动 20m/s2 10 ～ 500Hz・5分×10周期・3方向 (符合JIS C0040)
使用时周围温度 0 ～ +55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度 20 ～ 95 %RH (不可凝结)
使用时周围环境 在没有腐蚀性气体，粉尘的环境下使用
保存时周围温度 -25 ～ +70℃
接地 D种接地 (第3种接地)
构造 配电柜内藏型
安装 可从2处用螺丝安装 / DIN-导轨安装/使用安装支架 "VS-K-F" 固定在控制面板表面
三种方式种选择安装方式
外形尺寸 (mm) 130(W)×81(H)×99(D)
质量 约0.7kg

性能规格

项目 规格
型号 VS-10G-1, VS-10G-D-1, VS-10G-A-1, VS-10G-C-1
程序数 VS-10B模式 : 8(1 ～ 8)
扩展模式 : 8(1 ～ 8) 或 32(0 ～ 31)
开关点数 30
多点DOG数 1个开关可设置10点 (1 ～ A) (VS-10B模式/扩展模式8程序选择时)
1个开关可设置4点 (扩展模式32程序选择时)
位置数据采样时间 1ms
开关输出设定方法 从操作面板数值设定或示教设定
最小设定单位 最小 0.00001
位置设定范围 -999999 ～ 999999
设定值保存 非易失性存储器 (FRAM)
异常检测 传感器电源异常，传感器数据异常，传感器异常，存储器异常，未设定异常，预设值异常，
程序号码输入异常，多点设定异常，系统异常
通信功能

串行(RS-232C)通信 (设定值的保存或加载, 监测, 运行操作)

  • 可连接到触摸屏 (VARIMONI)
  • 通过三菱专用协议,MELSEC-A通讯协议连接
  • 通过OMRON专用协议连接

附带功能一览

项目
型号 VS-10G-1 VS-10G-D-1 VS-10G-A-1 VS-10G-C-1
动作模式 VS-10B
模式		 扩展
模式		 VS-10B
模式		 扩展
模式		 VS-10B
模式		 扩展
模式		 VS-10B
模式		 扩展
模式
现有功能 隐藏开关 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
示教 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
当前位置输出 - - 6位 BCD信号/
24-bit 二进制信号		 - - - -
移动方向输入形式
当前位置预设		 ✓ - ✓ - ✓ - ✓ -
位置模拟电压输出 - - - - ✓ ✓ - -
位置模拟电流输出 - - - - - - ✓ ✓
新功能 移动方向自动判别格式
当前位置预设		 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
速度模拟电压输出 - - - - - ✓ - -
速度模拟电流输出 - - - - - - - ✓
输出保持 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
测量功能 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
运动记录 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
运动检测 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
传感器过滤 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
滞后 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
开关输出许可 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
外部异常解除输入 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
复数原点 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
无限位开关预设 *1 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
预设误差吸收 *1 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
限位开关计时 - ✓ - ✓ - ✓ - ✓
密码功能 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

*1 : 连接VRE单圈型时，不能使用。

ABSOCODER传感器的分割数・分辨率・电缆长度

MRE 多圈型
项目 规格
传感器型号 MRE-32SP062 MRE-G□SP062 □ : 总旋转圈数
总旋转圈数 32 64 128 160 256 320
单旋转分割数 4096 2048 1024 819.2 512 409.6
总分割数 131072
位置检测方式 绝对值方式
最大传感器电缆长 标准电缆 (S) 100m 100m
机器人电缆 (RBT) 40m 70m
VLS 直线型 绝对值双杆型
项目 规格
传感器型号 VLS-256PWB VLS-512PWB VLS-1024PW
绝对值检测范围 256mm 512mm 1024mm
分辨率 0.00391mm 0.00781mm 0.0156mm
总分割数 65536
位置检测方式 绝对值方式
最大传感器电缆长 标准电缆 (S) 100m
机器人电缆 (RBT) 50m
CYLNUC 传感器一体型液压缸或汽缸
项目 规格
传感器型号 CSA
绝对值检测范围 12.8mm
分辨率 0.00156mm
位置检测方式 半绝对值方式
最大传感器电缆长 标准电缆 (S) 100m
机器人电缆 (RBT) 50m
VRE单圈型 高分辨型
项目 规格
传感器型号 VRE-16TS062
总旋转圈数 1
分割数 65536
位置检测方式 绝对值方式
最大传感器电缆长 机器人电缆 (RBT) 100m

输入输出规格

项目 VS-10G-1 VS-10G-D-1 VS-10G-A-1 VS-10G-C-1 内容
输入信号 程序编号 8 点 8 点 8 点 8 点 从外部输入程序编号。
当前位置预设 3 点 3 点 3 点 3 点 通过外部信号更改到预设的值。
外部检测起动 1 点 1 点 1 点 1 点 使用计测功能时，输入该信号后当前位置数据保持。
开关输出许可 1 点 1 点 1 点 1 点 将该型号设为ON时，输出开关信号。
当前位置DTC - 1 点 - - 将该型号设为ON时，停止更新当前位置输出。
异常解除 1 点 1 点 1 点 1 点 将该型号设为ON时，解除异常显示。
输出信号 开关输出 *2 30 点 30 点 30 点 30 点 根据开关输出设定值，输出ON/OFF信号。
装备正常 1 点 1 点 1 点 1 点 运行中控制器和传感器正常时输出。
程序编号 8 点 8 点 8 点 8 点 输出所选程序编号。
当前位置
(BCD信号/二进制信号)		 - 24 点
(BCD信号6位/二进制信号23点+符号)		 - - 用BCD信号或二进制信号输出当前位置或测量值。
小数点 - 3 点 - - 用BCD代信号出当前位置或测量值时，输出小数点。
BCD符号 - 1点 - - 输出BCD信号时，如果当前位置或测量值变为负数，则输出。
锁存脉冲 - 1 点 - - 当前位置输出的锁存脉冲信号。
保持计测完成信号 *2 1 点 1 点 1 点 1 点 当保持测量完成并保持当前位置时，该信号变为ON。
运动检测 *3 1 点 1 点 1 点 1 点 检测移动方向和速度，在设定值时输出。
Preset error *4 1 点 1 点 1 点 1 点 在可预设范围以外的位置将当前位置预设信号设为ON时输出。

*2 : 使用保持测量完成信号时，分配给开关输出28。
*3 : 使用动作检测信号时，分配给开关输出29。
*4 : 使用预设故障信号时，将被分配给开关输出30。

开关输出&程序编号连接

项目 输入规格 项目 输出规格
输入信号 程序编号
当前位置预设
外部检测起动
开关输出许可
异常解除		 输出信号 程序编号
开关输出
装备正常
保持计测完成信号
运动检测
预设值故障
输入电路 DC输入，光耦隔离 输出电路 光耦隔离
额定输入电压 DC12V DC24V 额定负载电压 DC12/24V
额定输入电流 4mA 10mA (DC24V) 使用负载电压范围 DC10.2 ～ 30V
使用输入电压范围 10.2 ～ 30VDC 最大负载电流 100mA
ON电压 DC10V 以上 OFF时泄漏电流 0.1mA 以下
OFF电压 DC4V 以下 ON时最大电压降 2.0V 以下 (100mA时)
响应时间 OFF→ON 0.04 ms (输入电压24V时) 响应时间 OFF→ON 1 ms (负载电流100mA电阻负载时)
ON→OFF 0.2ms (输入电压24V时) ON→OFF 1 ms (负载电流100mA电阻负载时)

BCD输出连接

项目 输入规格 项目 输出规格
输入信号 当前位置DTC 输出信号 当前位置 (BCD信号/二进制信号)
小数点
BCD符号
锁存脉冲
输入电路 DC输入，光耦隔离 输出电路 晶体管 (开集) 输出, 光耦隔离
额定输入电压 DC12V DC24V 额定负载电压 DC12/24V
额定输入电流 4mA 10mA 使用负载电压范围 DC10.2 ～ 30V
使用输入电压范围 10.2 ～ 30VDC 最大负载电流 20mA
100mA (仅限锁存脉冲)
ON电压 DC10V 以上 OFF时泄漏电流 0.1mA 以下
OFF电压 DC4V 以下 ON时最大电压降 1.5V (20mA时)
1.5V (100mA时) [仅限锁存脉冲]
响应时间 OFF→ON 0.04 ms (输入电压24V时) 响应时间 OFF→ON 1ms (负载电流100mA电阻负载时)
ON→OFF 0.2ms (输入电压24V时) ON→OFFF 1ms (负载电流100mA电阻负载时)

模拟输出连接

位置（速度）电压输出
项目 规格
输出电压 VS-10B模式 : DC0 ～ DC10V 或 DC-10 ～ +10V
扩展模式 : DC-10 ～ +10V
可通过参数任意设定位置（速度）和电压
外部负载电阻 1kΩ ～ 1MΩ
输出电压分辨率 0.3051 mV (−10V ～ +10V / 65536分割)
输出电压精度 100mV (0 ～ +55℃)
响应性 100µs 以内 (0V⇔10V)
更行时间 1ms
隔离 控制电路和输出电路之间隔离。
位置（速度）电流输出
项目 规格
输出电流 DC4 ～ 20mA
可通过参数任意设定位置（速度）
外部负载电阻 510Ω 以下
输出电流分辨率 0.24µA (4mA ～ 20mA / 65536分割)
输出电流精度 200µA (0 ～ +55℃)
响应性 100µs 以内 (4mA⇔20mA)
更行时间 1ms
隔离 控制电路和输出电路之间隔离。

外形图

  • PDF下载VS-10G-1
  • PDF下载VS-10G-D-1
  • PDF下载VS-10G-A-1
  • PDF下载VS-10G-C-1

应用介绍

用途・案例介绍

回到网页顶端