耐环境型 脉冲输出转换器 ABSO PULPUL®

产品概要

耐环境型 脉冲输出转换器 ABSO PULPUL®

ABSO PULPUL®是NSD的位置传感器ABSOCODER的转换器。和ABSOCODER传感器组合可以用脉冲输出位置。
ABSOCODER传感器单圈内的脉冲数可以从多个脉冲数中选择。

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型号选定

NPG-[1]10HA[2][3]

[1]轴数
代码 使用轴数
空白 1轴
2 2轴
[2]脉冲输出电路
代码 输出电路
A 推挽式的输出 (互补输出)
B 线路驱动器输出
[3]适用传感器
代码 传感器
V1R VRE-P061/074/101
VT VRE-10TP068/101

V1R仅限1轴规格。

系统构成

  • 传感器
    •  
    • 耐环境型 单圈型(VRE)
  • 传感器电缆
    • 传感器电缆 耐环境型 4P-S-0144,4P-RBT-0144,4P-URT-0144,4P-S-4344,4P-RBT-4344,4P-URT-4344,4P-HRT-4344,4P-S-9044,4P-RBT-9044,4P-URT-9044,4P-HRT-9044,4P-S-0190,4P-RBT-0190,4P-URT-0190
  • 转换器・控制器
    • NPG-10H, NPG-210H

仕様

一般规格

项目 规格
电源电压 DC24V±10% (含波纹)
耗电量 10W以下
绝缘电阻 20MΩ以上 (DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间]
耐电压 AC500V 60Hz 1分钟[DC电源端子整体到接地间]
耐振动 20m/s2 10〜500Hz・5分×10周期・3方向(符合JIS C0040)
使用时周围温度 0〜+55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度 20〜90%RH (不可凝结)
接地 D种接地 (第3种接地)
构造 配电柜内置书架型,可连接DIN导轨
外形尺寸(mm) 39(W)×155(H)×93(D)
质量 约0.4kg

性能规格

项目 规格
型号 NPG-10HAAV1R
NPG-10HABV1R
NPG-10HAAVT
NPG-10HABVT
NPG-210HAAVT
NPG-210HABVT
检测轴数 1 2
脉冲输出频道数 2频道 各轴1个频道
脉冲式 A/B/Z A/B
对应脉冲数 1~2048(2种选择) 10~10240(2种选择) 10~10240
分辨率 最大2048脉冲/1圈 最大10240脉冲/1圈
最高使用旋转速度 VRE-P061: 3600 r/min
VRE-P074/P101: 4000r/min
4000r/min
脉冲输出的最大响应频率 推挽式的输出: 200kHz, 线路驱动器输出: 300kHz
异常检测 传感器未连接异常显示, 电源电压下降异常
监测器LED 装备正常,各种检出异常状态,功能设定开关状态,脉冲输出状态,输入信号状态
控制器操作面板操作 异常解除
输入信号 异常解除
输出信号 装备正常, 脉冲输出

ABSOCODER传感器的分割数・分辨率・电缆长度

VRE 单圈型

项目 规格
型号 NPG-10HAAV1R
NPG-10HABV1R
NPG-10HAAVT
NPG-10HABVT
NPG-210HAAVT
NPG-210HABVT
适用传感器 VRE-P061, VRE-P074, VRE-P101 VRE-10TP068, VRE-10TP101
总旋转圈数 1
分割数 8192(213) 81920
位置检测方式 绝对值方式
最大传感器电缆长 标准电缆(S) 500m 300m
机器人电缆(RBT) 250m 250m
JKPEV-S电缆
(1.25mm2×5P)
300m 300m

输入输出规格

晶体管 推挽式的输出

项目 规格
型号 NPG-10HAAV1R, NPG-10HAAVT, NPG-210HAAVT
输入 输入信号 1ERR CLR, 2ERR CLR (异常解除) *1
输入电路 DC输入,光耦隔离
额定输入电压 DC12V/24V(DC10V~30V)
额定输入电流 10mA(DC24V时)
ON电压 DC10V以上
OFF电压 DC4V以下
输出 输出信号 1POUT1, 1POUT2, 1Z *2
(用于频道1的脉冲输出)
2POUT1, 2POUT2, 2Z *2
(用于频道2的脉冲输出)
1NOR,2NOR (装备正常) *3
输出电路 光耦隔离
晶体管 推挽式的
光耦隔离
晶体管开集
输出逻辑 负逻辑 负逻辑
额定负载电压(Vcc) DC12V/24V(DC10V~30V) DC12V/24V(DC10V~30V)
最大负载电流 50mA 100mA
低电平输出电压 DC2V以下
高电平输出电压 VCC-3.5V以上
ON时最大电压降 DC1.5V以下

*1:双轴规格的话,1ERR CLR用于1轴,2ERR CLR用于2轴的异常解除。
*2:适用传感器为VT的情况时,没有Z相脉冲输出。
*3:双轴规格的话,1NOR为一轴用,2NOR为双轴用的装备正常信号。


线路驱动器输出

项目 规格
型号 NPG-10HABV1R, NPG-10HABVT, NPG-210HABVT
输入 输入信号 1ERR CLR, 2ERR CLR (异常解除) *4
输入电路 DC输入,光耦隔离
额定输入电压 DC12V/24V(DC10V~30V)
额定输入电流 10mA(DC24V时)
ON电压 DC10V以上
OFF电压 DC4V以下
输出 输出信号 1POUT1, 1POUT2, 1Z *5
(用于频道1的脉冲输出)
2POUT1, 2POUT2, 2Z *5
(用于频道2的脉冲输出)
1NOR,2NOR (装备正常) *6
输出电路 光耦隔离・线路驱动器输出(相当于T.I.公司生产的AM26C31)

*4:双轴规格的话,1ERR CLR为1轴用,2ERR CLR为2轴用的异常解除。
*5:适用传感器为VT的情况时,没有Z相脉冲输出。
*6:双轴规格的话,1NOR为一轴用,2NOR为双轴用的装备正常信号。

外形图

  • PDF下载NPG-10H
  • PDF下载NPG-210H

应用介绍