耐环境型 脉冲输出转换器 ABSO PULPUL®
产品概要
型号选定
NPG-[1]10HA[2][3]
- [1]轴数
-
代码 使用轴数 空白 1轴 2 2轴
- [2]脉冲输出电路
-
代码 输出电路 A 推挽式的输出 (互补输出) B 线路驱动器输出
- [3]适用传感器
-
代码 传感器 V1R VRE-P061/074/101 VT VRE-10TP068/101
V1R仅限1轴规格。
系统构成
仕様
一般规格
项目 | 规格 |
---|---|
电源电压 | DC24V±10% (含波纹) |
耗电量 | 10W以下 |
绝缘电阻 | 20MΩ以上 (DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间] |
耐电压 | AC500V 60Hz 1分钟[DC电源端子整体到接地间] |
耐振动 | 20m/s2 10〜500Hz・5分×10周期・3方向(符合JIS C0040) |
使用时周围温度 | 0〜+55℃ (不可冻结) |
使用时周围湿度 | 20〜90%RH (不可凝结) |
接地 | D种接地 (第3种接地) |
构造 | 配电柜内置书架型,可连接DIN导轨 |
外形尺寸(mm) | 39(W)×155(H)×93(D) |
质量 | 约0.4kg |
性能规格
项目 | 规格 | ||
---|---|---|---|
型号 | NPG-10HAAV1R NPG-10HABV1R |
NPG-10HAAVT NPG-10HABVT |
NPG-210HAAVT NPG-210HABVT |
检测轴数 | 1 | 2 | |
脉冲输出频道数 | 2频道 | 各轴1个频道 | |
脉冲式 | A/B/Z | A/B | |
对应脉冲数 | 1~2048(2种选择) | 10~10240(2种选择) | 10~10240 |
分辨率 | 最大2048脉冲/1圈 | 最大10240脉冲/1圈 | |
最高使用旋转速度 | VRE-P061: 3600 r/min VRE-P074/P101: 4000r/min |
4000r/min | |
脉冲输出的最大响应频率 | 推挽式的输出: 200kHz, 线路驱动器输出: 300kHz | ||
异常检测 | 传感器未连接异常显示, 电源电压下降异常 | ||
监测器LED | 装备正常,各种检出异常状态,功能设定开关状态,脉冲输出状态,输入信号状态 | ||
控制器操作面板操作 | 异常解除 | ||
输入信号 | 异常解除 | ||
输出信号 | 装备正常, 脉冲输出 |
ABSOCODER传感器的分割数・分辨率・电缆长度
VRE 单圈型
项目 | 规格 | ||||
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型号 | NPG-10HAAV1R NPG-10HABV1R |
NPG-10HAAVT NPG-10HABVT |
NPG-210HAAVT NPG-210HABVT |
||
适用传感器 | VRE-P061, VRE-P074, VRE-P101 | VRE-10TP068, VRE-10TP101 | |||
总旋转圈数 | 1 | ||||
分割数 | 8192(213) | 81920 | |||
位置检测方式 | 绝对值方式 | ||||
最大传感器电缆长 | 标准电缆(S) | 500m | 300m | ||
机器人电缆(RBT) | 250m | 250m | |||
JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P) |
300m | 300m |
输入输出规格
晶体管 推挽式的输出
项目 | 规格 | |||
---|---|---|---|---|
型号 | NPG-10HAAV1R, NPG-10HAAVT, NPG-210HAAVT | |||
输入 | 输入信号 | 1ERR CLR, 2ERR CLR (异常解除) *1 | ||
输入电路 | DC输入,光耦隔离 | |||
额定输入电压 | DC12V/24V(DC10V~30V) | |||
额定输入电流 | 10mA(DC24V时) | |||
ON电压 | DC10V以上 | |||
OFF电压 | DC4V以下 | |||
输出 | 输出信号 | 1POUT1, 1POUT2, 1Z *2 (用于频道1的脉冲输出) 2POUT1, 2POUT2, 2Z *2 (用于频道2的脉冲输出) |
1NOR,2NOR (装备正常) *3 | |
输出电路 | 光耦隔离 晶体管 推挽式的 |
光耦隔离 晶体管开集 |
||
输出逻辑 | 负逻辑 | 负逻辑 | ||
额定负载电压(Vcc) | DC12V/24V(DC10V~30V) | DC12V/24V(DC10V~30V) | ||
最大负载电流 | 50mA | 100mA | ||
低电平输出电压 | DC2V以下 | ー | ||
高电平输出电压 | VCC-3.5V以上 | ー | ||
ON时最大电压降 | ー | DC1.5V以下 |
*1:双轴规格的话,1ERR CLR用于1轴,2ERR CLR用于2轴的异常解除。
*2:适用传感器为VT的情况时,没有Z相脉冲输出。
*3:双轴规格的话,1NOR为一轴用,2NOR为双轴用的装备正常信号。
线路驱动器输出
项目 | 规格 | |||
---|---|---|---|---|
型号 | NPG-10HABV1R, NPG-10HABVT, NPG-210HABVT | |||
输入 | 输入信号 | 1ERR CLR, 2ERR CLR (异常解除) *4 | ||
输入电路 | DC输入,光耦隔离 | |||
额定输入电压 | DC12V/24V(DC10V~30V) | |||
额定输入电流 | 10mA(DC24V时) | |||
ON电压 | DC10V以上 | |||
OFF电压 | DC4V以下 | |||
输出 | 输出信号 | 1POUT1, 1POUT2, 1Z *5 (用于频道1的脉冲输出) 2POUT1, 2POUT2, 2Z *5 (用于频道2的脉冲输出) |
1NOR,2NOR (装备正常) *6 | |
输出电路 | 光耦隔离・线路驱动器输出(相当于T.I.公司生产的AM26C31) |
*4:双轴规格的话,1ERR CLR为1轴用,2ERR CLR为2轴用的异常解除。
*5:适用传感器为VT的情况时,没有Z相脉冲输出。
*6:双轴规格的话,1NOR为一轴用,2NOR为双轴用的装备正常信号。