PLC嵌入式模块

PLC嵌入式模块是NSD位置传感器ABSOCODER的转换器部分。与ABSOCODER传感器配套使用输出位置信息。

PLC嵌入式模块是安装在PLC主机板上使用。通过与PLC配套使用可以简单的实现位置检测和定位。

　　　

• 型号选定
• 适用系统
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

型号选定

VS-R262B-[1]

[1]适用传感器

代码	传感器
VP	VRE-P028/VRE-P062
MP	MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□ : 64/128/160/256/320)

适用系统

PLC CPU	R00CPU	R01CPU	R02CPU	R04CPU	R08CPU	R16CPU
	R32CPU	R120CPU
PLC CPU （内置CC-Link IE）	R04ENCPU	R08ENCPU	R16ENCPU	R32ENCPU	R120ENCPU
Process CPU *1	R08PCPU	R16PCPU	R32PCPU	R120PCPU
Safety CPU *2	R08SFCPU	R16SFCPU	R32SFCPU	R120SFCPU
C语言控制器 *3	R12CCPU-V
CC-Link IE现场 网络 远程头部模块	RJ72GF15-T2

*1：使用冗余模式时，请使用冗余扩展基本模块(R68WRB)。
有关冗余扩展基本模块的详细信息，请参阅以下说明书。
　・MELSEC IQ-R模块配置手册(SH081222)
当本公司的模块安装在冗余扩展基本模块上时，模块间同步功能无法使用。

*2：CPU不支持部分功能。有关不支持的功能详细信息，请参阅以下说明书。
　・MELSEC IQ-R CPU模块用户说明书(启动设定篇)(SH081223)
　・MELSEC IQ-R CPU模块用户说明书(应用篇)(SH081224)

*3：三菱电机公司生产的CW配置器(工程软件)不能与我司的CSP+文件一起使用。
当在CW配置器中指定我司的模块时，从导航窗口的“模块信息”中选择[添加新模块]，然后选择“基座式通用模块”－“通用智能模块(1插槽)”进行使用。

系统构成

规格

一般规格

项目	规格
使用环境温度	0～55℃(不使用高温支持基板时)
	0～60℃(使用高温支持基板时)
保存环境温度	－25〜75℃
使用环境湿度	5～95%RH，无结露
保存环境湿度	5～95%RH，无结露
抗振动	符合 JISB3502, IEC61131-2	－	频率	恒定加速度	半振幅	扫描次数
		有间歇振动的情况下	5～8.4Hz	－	3.5mm	X,Y,Z各方向 10次
			8.4～150Hz	9.8m/s2	－
		有连续振动的情况下	5～8.4Hz	－	1.75mm	－
			8.4～150Hz	4.9m/s2	－
抗冲击	符合JIS B 3502、IEC 61131-2(147m/s2，X,Y,Z双方向各3次)
使用环境	无腐蚀性气体，可燃性气体，导电性灰尘不严重
使用标高	0～2000m
安装位置	控制盘内
过电压类别	Ⅱ 及以下
污染度	2 及以下
内部耗电量	0.7 A (DC5 V)
质量	0.2kg

性能规格

项目		规格
型号		VS-R262B-VP	VS-R262B-MP
适用传感器		VRE-P028 VRE-P062	MRE-32SP062	MRE-G□SP062
位置检测方式		绝对值位置检测
分割数		8192分割×1圈	4096分割×32圈 〜 409.6分割×320圈
检测轴数		2
数据设定方法		PLC程序
位置数据采样时间		0.1ms
I/O占有点数		32点(智能功能32点)
设定值保存		非易失性存储器
附带功能		当前位置检测，当前位置设定
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	100m	100m	100m
	机器人电缆(RBT)	100m	40m	70m

外形图

• 

• 型号选定
• 适用系统
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

型号选定

VS-QA62-[1]

[1]适用传感器

代码	传感器
M2PG	MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□ : 64/128/160/256/320)
L	VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW

关于上述以外的规格 请联系我们。

适用系统

适用CPU	Q00JCPU	Q00CPU	Q01CPU	Q02CPU	Q02HCPU	Q06HCPU
	Q12HCPU	Q25HCPU	Q02PHCPU	Q06PHCPU	Q12PHCPU	Q25PHCPU
	Q04UDPVCPU	Q06UDPVCPU	Q13UDPVCPU	Q26UDPVCPU	Q12PRHCPU	Q25PRHCPU
	Q00UJCPU	Q00UCPU	Q01UCPU	Q02UCPU	Q03UDCPU	Q04UDHCPU
	Q06UDHCPU	Q10UDHCPU	Q13UDHCPU	Q20UDHCPU	Q26UDHCPU	Q03UDECPU
	Q04UDEHCPU	Q06UDEHCPU	Q10UDEHCPU	Q13UDEHCPU	Q20UDEHCPU	Q26UDEHCPU
	Q50UDEHCPU	Q100UDEHCPU	Q03UDVCPU	Q04UDVCPU	Q06UDVCPU	Q13UDVCPU
	Q26UDVCPU	Q06CCPU-V	Q06CCPU-V-B	Q12DCCPU-V	Q24DHCCPU-V	Q24DHCCPU-LS
	Q01WCPU-W1-J		Q01WCPU-W1-CF-J		Q01WCPU-W1-E
	Q01WCPU-W1-CF-E		PPC-100-DC5511		PPC-100-DC5311
远程输入/输出模块	QJ72LP25-25	QJ72LP25G	QJ72BR15

系统构成

规格

一般规格

项目	规格
使用环境温度	0〜55℃
保存环境温度	－25〜75℃
使用环境湿度	5～95％RH, 无冷凝
保存环境湿度
抗振动	符合 JISB3502, IEC61131-2	－	频率	恒定加速度	半振幅	扫描次数
		在间歇振动下	5～8.4Hz	－	3.5mm	X,Y,Z 各方向 10 次
			8.4～150Hz	9.8m/s2	－
		在连续振动下	5～8.4Hz	－	1.75mm	－
			8.4～150Hz	4.9m/s2	－
抗冲击	符合 JISB3502, IEC61131-2 (147m/s2, XYZ 3 个方向各3 次)
使用环境	无腐蚀性气体
使用海拔高度	0～2000m
安装位置	控制盘内
过电压类别	Ⅱ 及以下
污染程度	2 及以下
设备等级	Class Ⅰ
内部耗电量	0.7 A (DC5 V)
质量	0.2kg

性能规格

项目		规格
型号		VS-QA62-M2PG		VS-QA62-L
适用传感器		MRE-32SP062	MRE-G□SP062	VLS-□PW
位置检测方式		绝对值位置检测
分割数		4096分割×32圈 ～ 409.6 分割×320圈		256 ～ 1024mm/65536 分割
检测轴数		1
数据设定方法		PLC程序
定位功能 (速度切换控制)	控制方式	1方向定位，或则2方向定位
	控制输出信号	正转，逆转，高速，低速，制动器解除，一致，定位中，动作异常
定位功能 (加减速度控制)	控制方式	1方向定位，或则2方向定位
	控制输出信号	正转，逆转，制动器解除，一致，定位中，动作异常, 速度指令
开关输出功能	程序数	1
	开关输出数	开关输出功能专用时 I/O输出 : 8, 设备 X : 8, 缓冲存储 : 16 定位功能并用时 I/O输出 : 3, 设备 X : 0, 缓冲存储 : 16
	多点DOG数	1个开关输出5回
更行时间 (响应时间)	开关输出 定位输出	0.4ms (0.8ms)
	当前位置输出	0.2ms (0.4ms)
I/O占有点数		32点 (智能功能32点)
设定值保存		非易失性存储器
附带功能		当前位置检测，定位，开关输出，当前位置预设，JOG操作
最大传感器电缆长	标准电缆 (S)	100m	100m	100m
	机器人电缆 (RBT)	40m	70m	50m

输入输出规格

项目			规格
输入	输入信号		当前位置预设输入･･･2点
	输入电路		DC输入，光耦隔离
	额定输入电压		DC12V	DC24V
	额定输入电流		3mA	6.5mA
	使用电压范围		DC10.2 ～ 30V
	ON电压		DC10V 以上
	OFF电压		DC2V 以下
	公共端方式		2点 1COM (COM端子 : 11, 12)
输出	输出信号	当前位置检测功能专用时	无输出
		开关输出功能专用时	开关输出･･･8点
		定位功能并用时	开关输出･･･0点 定位信号输出･･･8点
	输出电路		光耦隔离
	额定负载电压		DC12/24V
	使用负载电压范围		DC10.2 ～ 30V
	最大负载电流		50mA
	ON时最大电压下降		50mA时 2.0V以下, 10mA时 1.7V以下
	公共端方式		8点 1COM (COM端子 : 24, 25)
脉冲输出	输出信号		A+/A-, B+/B-
	输出电路		线路驱动器输出 (相当于 AM26C31C)
	最大负载电流		±20mA max./1点
	差动输出电压		2.0V以上 (Io=20mA)
	绝缘方式		光耦隔离
	最小负荷抵抗		100Ω min.
	外部供给电源 *1		0.2 A(DC5V：DC4.75〜5.25V)
	最高频率		100 kHz
模拟输出	输出信号		模拟+ / 模拟-
	绝缘方式		光耦隔离
	输出电压范围		DC-10V～+10V
	输出电压分辨率		0.3051mV(-10V～+10V/65536分割)
	更新周期		0.4ms
外部连接方式			26销钉接头

• *1：脉冲输出电路需要外部供给电源(DC5V)。

外形图

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• 适用系统
• 系统构成
• 规格
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• 应用介绍

型号选定

VS-QA262B-[1]

[1]适用传感器

代码	传感器
V1PG	VRE-P028/VRE-P062
V2	VRE-16TS062
M2PG	MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□ : 64/128/160/256/320)
LC	CSA 液压缸

关于上述以外的规格 请联系我们。

适用系统

适用CPU	Q00JCPU	Q00CPU	Q01CPU	Q02CPU	Q02HCPU	Q06HCPU
	Q12HCPU	Q25HCPU	Q02PHCPU	Q06PHCPU	Q12PHCPU	Q25PHCPU
	Q04UDPVCPU	Q06UDPVCPU	Q13UDPVCPU	Q26UDPVCPU	Q12PRHCPU	Q25PRHCPU
	Q00UJCPU	Q00UCPU	Q01UCPU	Q02UCPU	Q03UDCPU	Q04UDHCPU
	Q06UDHCPU	Q10UDHCPU	Q13UDHCPU	Q20UDHCPU	Q26UDHCPU	Q03UDECPU
	Q04UDEHCPU	Q06UDEHCPU	Q10UDEHCPU	Q13UDEHCPU	Q20UDEHCPU	Q26UDEHCPU
	Q50UDEHCPU	Q100UDEHCPU	Q03UDVCPU	Q04UDVCPU	Q06UDVCPU	Q13UDVCPU
	Q26UDVCPU	Q06CCPU-V	Q06CCPU-V-B	Q12DCCPU-V	Q24DHCCPU-V	Q24DHCCPU-LS
	Q01WCPU-W1-J		Q01WCPU-W1-CF-J		Q01WCPU-W1-E
	Q01WCPU-W1-CF-E		PPC-100-DC5511		PPC-100-DC5311
远程输入/输出模块	QJ72LP25-25	QJ72LP25G	QJ72BR15

系统构成

规格

一般规格

项目	规格
使用环境温度	0〜55℃
保存环境温度	－25〜75℃
使用环境湿度	5～95％RH, 无冷凝
保存环境湿度
抗振动	符合 JISB3502, IEC61131-2	－	频率	恒定加速度	半振幅	扫描次数
		在间歇振动下	5～8.4Hz	－	3.5mm	X,Y,Z 各方向 10 次
			8.4～150Hz	9.8m/s2	－
		在连续振动下	5～8.4Hz	－	1.75mm	－
			8.4～150Hz	4.9m/s2	－
抗冲击	符合 JISB3502, IEC61131-2 (147m/s2, XYZ 3 个方向各3 次)
使用环境	无腐蚀性气体
使用海拔高度	0～2000m
安装位置	控制盘内
过电压类别	Ⅱ 及以下
污染程度	2 及以下
设备等级	Class Ⅰ
内部耗电量	0.7 A (DC5 V)
质量	0.2kg

性能规格

项目		规格
型号		VS-QA262B-M2PG		VS-QA262B-V1PG	VS-QA262B-V2
适用传感器		MRE-32SP062	MRE-G□SP062	VRE-P028 VRE-P062	VRE-16TS062
位置检测方式		绝对值位置输出
分割数		4096分割×32圈 ～ 409.6分割×320圈		8192分割×1圈	65536分割×1圈
检测轴数		2
数据设定方法		PLC程序
位置数据采样时间		0.4ms
响应时间		0.8ms
I/O占有点数		32点 (智能功能 32点)
设定值保存		非易失性存储器
附带功能		当前位置检测，当前位置设定
最大传感器电缆长	标准电缆 (S)	100m	100m	100m	-
	机器人电缆 (RBT)	40m	70m	100m	100m

项目		规格
型号		VS-QA262B-LC
适用传感器		CYLNUC CSA
位置检测方式		半绝对值位置检测
分割数		12.8mm / 8192分割×节数
检测轴数		2
数据设定方法		PLC程序
位置数据采样时间		0.4ms
响应时间		0.8ms
I/O占有点数		32点 (智能功能 32点)
设定值保存		非易失性存储器
附带功能		当前位置检测，当前位置设定
最大传感器电缆长	标准电缆 (S)	100m
	机器人电缆 (RBT)	50m

外形图

• 

• 型号选型
• 适用系统
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

型号选型

VS-QA262-[1]

[1]适用传感器

代码	传感器
M2PG	MRE-32SP062/MRE-G□SP062(□ : 64/128/160/256/320)
L	VLS-256PWB/VLS-512PWB/VLS-1024PW

关于上述以外的规格 请联系我们。

适用系统

适用CPU	Q00JCPU	Q00CPU	Q01CPU	Q02CPU	Q02HCPU	Q06HCPU
	Q12HCPU	Q25HCPU	Q02PHCPU	Q06PHCPU	Q12PHCPU	Q25PHCPU
	Q04UDPVCPU	Q06UDPVCPU	Q13UDPVCPU	Q26UDPVCPU	Q12PRHCPU	Q25PRHCPU
	Q00UJCPU	Q00UCPU	Q01UCPU	Q02UCPU	Q03UDCPU	Q04UDHCPU
	Q06UDHCPU	Q10UDHCPU	Q13UDHCPU	Q20UDHCPU	Q26UDHCPU	Q03UDECPU
	Q04UDEHCPU	Q06UDEHCPU	Q10UDEHCPU	Q13UDEHCPU	Q20UDEHCPU	Q26UDEHCPU
	Q50UDEHCPU	Q100UDEHCPU	Q03UDVCPU	Q04UDVCPU	Q06UDVCPU	Q13UDVCPU
	Q26UDVCPU	Q06CCPU-V	Q06CCPU-V-B	Q12DCCPU-V	Q24DHCCPU-V	Q24DHCCPU-LS
	Q01WCPU-W1-J		Q01WCPU-W1-CF-J		Q01WCPU-W1-E
	Q01WCPU-W1-CF-E		PPC-100-DC5511		PPC-100-DC5311
远程输入/输出模块	QJ72LP25-25	QJ72LP25G	QJ72BR15

系统构成

规格

一般规格

项目	规格
使用环境温度	0〜55℃
保存环境温度	－25〜75℃
使用环境湿度	5～95％RH, 无冷凝
保存环境湿度
抗振动	符合 JISB3502, IEC61131-2	－	频率	恒定加速度	半振幅	扫描次数
		在间歇振动下	5～8.4Hz	－	3.5mm	X,Y,Z 各方向 10 次
			8.4～150Hz	9.8m/s2	－
		在连续振动下	5～8.4Hz	－	1.75mm	－
			8.4～150Hz	4.9m/s2	－
抗冲击	符合 JISB3502, IEC61131-2 (147m/s2, XYZ 3 个方向各3 次)
使用环境	无腐蚀性气体
使用海拔高度	0～2000m
安装位置	控制盘内
过电压类别	Ⅱ 及以下
污染程度	2 及以下
设备等级	Class Ⅰ
内部耗电量	0.7 A (DC5 V)
质量	0.2kg

性能规格

项目		规格
型号		VS-QA262-M2PG		VS-QA262-L
适用传感器		MRE-32SP062	MRE-G□SP062	VLS-□PW
位置检测方式		绝对值位置检测
分割数		4096分割×32圈 ～ 409.6 分割×320圈		256 ～ 1024mm / 65536 分割
检测轴数		2
数据设定方法		PLC程序
定位功能	控制方式	1方向定位，或则2方向定位
	控制输出信号	正转，逆转，高速，低速，制动器解除，一致，定位中，动作异常
开关输出功能	程序数	9
	开关输出数	开关输出功能专用时 设备 X : 8 缓冲存储 : 16
	多点DOG数	1个开关输出 10回
位置数据采样时间	开关输出/定位输出	1.6ms
	当前位置输出	0.8ms
响应时间	开关输出/定位输出	3.2ms
	当前位置输出	1.6ms
I/O占有点数		32点 (智能功能 32点)
设定值保存		非易失性存储器
附带功能		当前位置检测，定位，开关输出，当前位置预设，JOG操作
最大传感器电缆长	标准电缆 (S)	100m	100m	100m
	机器人电缆 (RBT)	40m	70m	50m

外形图

• 

用途・案例介绍