耐环境型 PLC嵌入式模块
产品概要
耐环境型PLC嵌入式模块是NSD的位置传感器ABSOCODER的转换器。和ABSOCODER传感器组合可以用二进制信号输出位置。
PLC嵌入式模块安装在PLC的主基板上使用。通过与现有PLC组合,可以简单地实现位置检测。
MELSEC iQ-R系列对应 VS-R262BH
VS-R262BH是对应三菱电机的MELSEC iQ-R系列的PLC嵌入型模块。通过与ABSOCODER传感器组合,以二进制代码输出位置信息。
MELSEC iQ-R用配置文件 (CSP+) 请从下载・技术支持网站 (网络定义文件) 下载。
型号选定
VS-R262BH-[1]
- [1]适用传感器
-
代码 传感器 V1R VRE-P061/074/101 M2R MRE-32SP061/074/101,MRE-G□SP061/074/101 LC CYLNUC, Inrodsensor (IRS-51.2P, IRS-32.8P) L8 VLS-8SM
适用系统
-
PLC CPU R00CPU R01CPU R02CPU R04CPU R08CPU R16CPU R32CPU R120CPU PLC CPU
(内置CC-Link IE)R04ENCPU R08ENCPU R16ENCPU R32ENCPU R120ENCPU Process CPU *1 R08PCPU R16PCPU R32PCPU R120PCPU Safety CPU *2 R08SFCPU R16SFCPU R32SFCPU R120SFCPU C语言控制器 *3 R12CCPU-V CC-Link IE现场
网络
远程头部模块RJ72GF15-T2 *1:使用冗余模式时,请使用冗余扩展基本模块(R68WRB)。
有关冗余扩展基本模块的详细信息,请参阅以下说明书。
・MELSEC IQ-R模块配置手册(SH081222)
当本公司的模块安装在冗余扩展基本模块上时,模块间同步功能无法使用。
*2:CPU不支持部分功能。有关不支持的功能详细信息,请参阅以下说明书。
・MELSEC IQ-R CPU模块用户说明书(启动设定篇)(SH081223)
・MELSEC IQ-R CPU模块用户说明书(应用篇)(SH081224)
*3:三菱电机公司生产的CW配置器(工程软件)不能与我司的CSP+文件一起使用。
当在CW配置器中指定我司的模块时,从导航窗口的“模块信息”中选择[添加新模块],然后选择“基座式通用模块”-“通用智能模块(1插槽)”进行使用。
系统构成
规格
一般规格
项目 | 规格 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
使用环境温度 | 0~55℃(不使用高温支持基板时) | |||||
0~60℃(使用高温支持基板时) | ||||||
保存环境温度 | -25〜75℃ | |||||
使用环境湿度 | 5~95%RH,无结露 | |||||
保存环境湿度 | 5~95%RH,无结露 | |||||
抗振动 | 符合 JISB3502, IEC61131-2 |
- | 频率 | 恒定加速度 | 半振幅 | 扫描次数 |
有间歇振动的情况下 | 5~8.4Hz | - | 3.5mm | X,Y,Z各方向 10次 | ||
8.4~150Hz | 9.8m/s2 | - | ||||
有连续振动的情况下 | 5~8.4Hz | - | 1.75mm | - | ||
8.4~150Hz | 4.9m/s2 | - | ||||
抗冲击 | 符合JIS B 3502、IEC 61131-2(147m/s2,X,Y,Z双方向各3次) | |||||
使用环境 | 无腐蚀性气体,可燃性气体,导电性灰尘不严重 | |||||
使用标高 | 0~2000m | |||||
安装位置 | 控制盘内 | |||||
过电压类别 | Ⅱ 及以下 | |||||
污染度 | 2 及以下 | |||||
内部耗电量 | 0.7 A (DC5 V) | |||||
质量 | 0.2kg |
性能规格
项目 | 规格 | ||||
---|---|---|---|---|---|
型号 | VS-R262BH-V1R | VS-R262BH-M2R | |||
适用传感器 | VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101 |
MRE-32SP061 | MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074 |
MRE-32SP101 MRE-G□SP101 |
|
位置检测方式 | 绝对值位置检测 | ||||
分割数 | 8192分割×1圈 | 4096分割×32圈 〜 409.6分割×320圈 |
4096分割×32圈 〜 42.6分割×3072圈 |
||
检测轴数 | 2 | ||||
数据设定方法 | PLC程序 | ||||
位置数据采样时间 | 0.1ms | ||||
I/O占有点数 | 32点(智能功能32点) | ||||
设定值保存 | 非易失性存储器 | ||||
附带功能 | 当前位置检测,当前位置设定 | ||||
最大传感器电缆长 | 标准电缆(S) | 500m | 200m | 300m | |
机器人电缆(RBT) | 250m | 100m | 150m | ||
JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P) |
300m | 200m | 300m |
项目 | 规格 | ||||
---|---|---|---|---|---|
型号 | VS-R262BH-LC | VS-R262BH-L8 | |||
适用传感器 | CYLNUC | IRS-51.2 | IRS-32.8 | VLS-8SM | |
位置检测方式 | 半绝对值位置检测 | ||||
分辨率 | 1.5625μm (12.8mm/8192分割) |
6.25μm (51.2mm/8192分割) |
4μm (32.8mm/8192分割) |
1μm (8.192mm/8192分割) |
|
检测轴数 | 2 | ||||
数据设定方法 | PLC程序 | ||||
位置数据采样时间 | 0.1ms | ||||
I/O占有点数 | 32点(智能功能32点) | ||||
设定值保存 | 非易失性存储器 | ||||
附带功能 | 当前位置检测,当前位置设定 | ||||
最大传感器电缆长 | 标准电缆(S) | 200m | 200m | ||
机器人电缆(RBT) | 100m | 100m | |||
JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P) |
200m | - |
外形图
匹配MELSEC-Q系列 定位控制器 VS-QA62
VS-QA62是匹配三菱电机MELSEC-Q系列的PLC嵌入式定位控制器。与ABSOCODER传感器组合,实现简单的定位。
型号选定
VS-QA62-[1]
- [1]适用传感器
-
代码 传感器 M2R MRE-32SP061/074/101,MRE-G□SP061/074/101
适用系统
-
适用CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q04UDPVCPU Q06UDPVCPU Q13UDPVCPU Q26UDPVCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU Q03UDECPU Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU Q26UDVCPU Q06CCPU-V Q06CCPU-V-B Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS Q01WCPU-W1-J Q01WCPU-W1-CF-J Q01WCPU-W1-E Q01WCPU-W1-CF-E PPC-100-DC5511 PPC-100-DC5311 远程输入/输出模块 QJ72LP25-25 QJ72LP25G QJ72BR15
系统构成
规格
一般规格
项目 | 规格 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
使用环境温度 | 0〜55℃ | |||||
保存环境温度 | -25〜75℃ | |||||
使用环境湿度 | 5~95%RH, 无冷凝 | |||||
保存环境湿度 | ||||||
抗振动 | 符合 JISB3502, IEC61131-2 |
- | 频率 | 恒定加速度 | 半振幅 | 扫描次数 |
在间歇振动下 | 5~8.4Hz | - | 3.5mm | X,Y,Z 各方向 10 次 | ||
8.4~150Hz | 9.8m/s2 | - | ||||
在连续振动下 | 5~8.4Hz | - | 1.75mm | - | ||
8.4~150Hz | 4.9m/s2 | - | ||||
抗冲击 | 符合 JISB3502, IEC61131-2(147m/s2, XYZ 3 个方向各3 次) | |||||
使用环境 | 无腐蚀性气体 | |||||
使用海拔高度 | 0~2000m | |||||
安装位置 | 控制盘内 | |||||
过电压类别 | Ⅱ 及以下 | |||||
污染程度 | 2 及以下 | |||||
设备等级 | Class Ⅰ | |||||
内部耗电量 | 0.7 A (DC5 V) | |||||
质量 | 0.2kg |
性能规格
项目 | 规格 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
型号 | VS-QA62-M2R | |||||
适用传感器 | MRE-32SP061 | MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074 |
MRE-32SP101 MRE-G□SP101 |
|||
位置检测方式 | 绝对值位置检测 | |||||
总分割数 (分辨率) | 131072分割 (4096分割×32圈~409.6分割×320圈) |
131072分割 (4096分割×32圈~42.6分割×3072圈) |
||||
检测轴数 | 1 | |||||
数据设定方法 | PLC程序 | |||||
限位开关输出功能 | 设置程序数 | 1 | ||||
多点DOG数 | 5-dog/CH. | |||||
输出频道数 | 功能选择 /输出对象 |
限位开关 输出功能 |
定位功能 | |||
I/O输出 | 8 CH. | 0 CH. | ||||
设备X | 8 CH. | 0 CH. | ||||
缓冲存储 | 16 CH. | 16 CH. | ||||
定位功能 (速度切换控制) |
控制方式 | 1方向定位,或则2方向定位 | ||||
目标位置设定方式 | 通过PLC程序进行定位操作之前的1点设置 | |||||
可定位点数 | 1点 | |||||
定位类型数据登录数 | 2 | |||||
定位输出信号用频道数 | 8CH. 正转,逆转,高速,低速,制动器解除,一致,定位中,动作异常 |
|||||
定位功能 (加减速度控制) |
控制方式 | 1方向定位,或则2方向定位 | ||||
目标位置设定方式 | 通过PLC程序进行定位操作之前的1点设置 | |||||
可定位点数 | 1点 | |||||
定位输出信号用频道数 | 7CH. 正转,逆转,制动器解除,一致,定位中,动作异常,速度指令 |
|||||
定位类型数据登录数 | 1 | |||||
当前位置设定功能 | 初期设定,当前位置预设 | |||||
JOG操作功能 | 通过输入正转或者逆转的JOG信号,可以实现JOG运行 | |||||
脉冲输出数 | 1~131072pulse | |||||
更行时间 (响应时间) |
限位开关输出信号 定位输出信号 |
0.4ms(0.8ms) | ||||
当前位置输出 | 0.2ms(0.4ms) | |||||
控制时间 | 速度输出 | 0.8ms, 1.6ms, 3.2ms, 6.4ms, 12.8ms, 25.6ms, 51.2ms 根据参数设定 |
||||
旋转速度输出 | 117ms | |||||
移动速度输出 | 200ms | |||||
I/O占有点数 | 32点(智能功能32点) | |||||
设定值保存 | 非易失性存储器 | |||||
最大传感器电缆长 | 标准电缆(S) | 200m | 300m | |||
机器人电缆(RBT) | 100m | 150m | ||||
JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P) |
200m | 300m |
输入输出规格
项目 | 规格 | |||
---|---|---|---|---|
输入 | 输入信号 | 当前位置预设输入…2点 | ||
输入电路 | DC输入,光耦隔离 | |||
额定输入电压 | DC12V | DC24V | ||
额定输入电流 | 3mA | 6.5mA | ||
使用电压范围 | DC10.2〜30V | |||
ON电压 | DC10V以上 | |||
OFF电压 | DC2V以下 | |||
公共端方式 | 2点 1COM (COM端子 : 11, 12) | |||
输出 | 输出信号 | 当前位置检测功能专用时 | 无输出 | |
开关输出功能专用时 | 开关输出…8点 | |||
定位功能并用时 | 开关输出…0点 定位信号输出…8点 |
|||
输出电路 | 光耦隔离 | |||
额定负载电压 | DC12/24V | |||
使用负载电压范围 | DC10.2〜30V | |||
最大负载电流 | 50mA | |||
ON时最大电压降 | 50mA时 2.0V以下, 10mA时 1.7V以下 | |||
公共端方式 | 8点1COM (COM端子:24, 25) | |||
脉冲输出 | 输出信号 | A+/A-、B+/B- | ||
输出电路 | 线路驱动器输出(相当于 AM26C31C) | |||
最大负载电流 | ±20mA max./1点 | |||
差动输出电压 | 2.0V以上 (Io=20mA) | |||
绝缘方式 | 光耦隔离 | |||
最小负荷抵抗 | 100Ω min. | |||
外部供给电源 *1 | 0.2 A(DC5V:DC4.75〜5.25V) | |||
最高频率 | 100 kHz | |||
模拟输出 | 输出信号 | 模拟+ / 模拟- | ||
绝缘方式 | 光耦隔离 | |||
输出电压范围 | DC-10V~+10V | |||
输出电压分辨率 | 0.3051mV(-10V~+10V/65536分割) | |||
更新周期 | 0.4ms | |||
外部连接方式 | 26销钉接头 |
- *1:脉冲输出电路需要外部供给电源(DC5V)。
外形图
对应MELSEC-Q系列 2轴型 VS-QA262B
VS-QA262B是对应三菱电机MELSEC-Q系列的2轴型PLC嵌入式模块。通过与ABSOCODER传感器配套使用,以二进制码输出传感器2轴的位置信息。
型号选定
VS-QA262B-[1]
- [1]适用传感器
-
代码 传感器 V1R VRE-P061/074/101 V2 VRE-16TS100 M2R MRE-32SP061/074/101,MRE-G□SP061/074/101 LC CYLNUC, Inrodsensor (IRS-51.2P) L8 VLS-8SM
适用系统
-
适用CPU Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q02PHCPU Q06PHCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q04UDPVCPU Q06UDPVCPU Q13UDPVCPU Q26UDPVCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU Q00UJCPU Q00UCPU Q01UCPU Q02UCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU Q03UDECPU Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU Q03UDVCPU Q04UDVCPU Q06UDVCPU Q13UDVCPU Q26UDVCPU Q06CCPU-V Q06CCPU-V-B Q12DCCPU-V Q24DHCCPU-V Q24DHCCPU-LS Q01WCPU-W1-J Q01WCPU-W1-CF-J Q01WCPU-W1-E Q01WCPU-W1-CF-E PPC-100-DC5511 PPC-100-DC5311 远程输入/输出模块 QJ72LP25-25 QJ72LP25G QJ72BR15
系统构成
规格
一般规格
项目 | 规格 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
使用环境温度 | 0〜55℃ | |||||
保存环境温度 | -25〜75℃ | |||||
使用环境湿度 | 5~95%RH, 无冷凝 | |||||
保存环境湿度 | ||||||
抗振动 | 符合 JISB3502, IEC61131-2 |
- | 频率 | 恒定加速度 | 半振幅 | 扫描次数 |
在间歇振动下 | 5~8.4Hz | - | 3.5mm | X,Y,Z 各方向 10 次 | ||
8.4~150Hz | 9.8m/s2 | - | ||||
在连续振动下 | 5~8.4Hz | - | 1.75mm | - | ||
8.4~150Hz | 4.9m/s2 | - | ||||
抗冲击 | 符合 JISB3502, IEC61131-2(147m/s2, XYZ 3 个方向各3 次) | |||||
使用环境 | 无腐蚀性气体 | |||||
使用海拔高度 | 0~2000m | |||||
安装位置 | 控制盘内 | |||||
过电压类别 | Ⅱ 及以下 | |||||
污染程度 | 2 及以下 | |||||
设备等级 | Class Ⅰ | |||||
内部耗电量 | 0.7 A (DC5 V) | |||||
质量 | 0.2kg |
性能规格
项目 | 规格 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
型号 | VS-QA262B-V1R | VS-QA262B-V2 | VS-QA262B-M2R | |||
适用传感器 | VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101 |
VRE-16TS100 | MRE-32SP061 | MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074 |
MRE-32SP101 MRE-G□SP101 |
|
位置检测方式 | 绝对值位置检测 | |||||
分割数 | 8192分割×1圈 | 65536分割×1圈 | 4096分割×32圈 〜 409.6分割×320圈 |
4096分割×32圈 〜 42.6分割×3072圈 |
||
检测轴数 | 2 | |||||
数据设定方法 | PLC程序 | |||||
位置数据采样时间 | 0.4ms | |||||
响应时间 | 0.8ms | |||||
I/O占有点数 | 32点(智能功能32点) | |||||
设定值保存 | 非易失性存储器 | |||||
附带功能 | 当前位置检测,当前位置设定 | |||||
最大传感器电缆长 | 标准电缆(S) | 500m | 200m | 200m | 300m | |
机器人电缆(RBT) | 250m | 100m | 100m | 150m | ||
JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P) |
300m | - | 200m | 300m |
项目 | 规格 | ||
---|---|---|---|
型号 | VS-QA262B-LC | ||
适用传感器 | CYLNUC | IRS-51.2 | |
位置检测方式 | 半绝对值位置检测 | ||
分割数 | 12.8mm/8192分割 | 51.2mm/8192分割 | |
检测轴数 | 2 | ||
数据设定方法 | PLC程序 | ||
位置数据采样时间 | 0.4ms | ||
响应时间 | 0.8ms | ||
I/O占有点数 | 32点(智能功能32点) | ||
设定值保存 | 非易失性存储器 | ||
附带功能 | 当前位置检测,当前位置设定 | ||
最大传感器电缆长 | 标准电缆(S) | 200m | |
机器人电缆(RBT) | 100m | ||
JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P) |
200m |
项目 | 规格 | |
---|---|---|
型号 | VS-QA262B-L8 | |
适用传感器 | VLS-8SM | |
位置检测方式 | 半绝对值位置检测 | |
分割数 | 8.192mm/8192分割 | |
检测轴数 | 2 | |
数据设定方法 | PLC程序 | |
位置数据采样时间 | 0.4ms | |
响应时间 | 0.8ms | |
I/O占有点数 | 32点(智能功能32点) | |
设定值保存 | 非易失性存储器 | |
附带功能 | 当前位置检测,当前位置设定 | |
最大传感器电缆长 | 标准电缆(S) | 200m |
机器人电缆(RBT) | 100m | |
JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P) |
- |