耐环境型 网络通讯式转换器

网络通讯式转换器是NSD的位置传感器ABSOCODER的转换器。与ABSOCODER传感器配套检测位置信息。
研发了接续MICREX-SX,PROFIBUS-DP,PROFINET,EtherNet/IP的产品。
PROFIBUS-DP,PROFINET,EtherNet/IP的网络定义文件可以从资料下载网页进行下载。

　　　

• 型号选定
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

型号选定

AB93[1]N

[1]适用传感器

代码	传感器
2	VRE-P061/074/101
3	MRE-32SP061/074/101 MRE-G□SP061/074/101
4	CYLNUC, Inrodsensor (IRS-51.2P)
5	VLS-8SM

系统构成

规格

一般规格

项目		规格
电源电压	用于TC-net I/O (提供给SA911)	DC24V(+10%, -15%)
耗电量		0.1A 以下(DC24V时)
电源电压	传感器，用于外部输入 (给BU902供给)	DC24V(+10%, -15%)
耗电量		0.2A 以下(DC24V时)
瞬间停电容许时间		1ms以下
耐电压		AC500V 60Hz 1分钟[DC电源端子整体到接地间]
耐振动		5≦f＜9Hz 单侧振幅3.1mm 9≦f＜150Hz 固定加速9.8m/s2
使用时周围温度		0〜+55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度		10〜95%RH (不可凝结)
污染程度 *1		2以下
使用时周围环境		无腐蚀性气体
保存时周围温度		-40〜+70℃
使用标高 *2		2000m以下
接地		D种接地 (第3种接地)
构造		配电柜内藏型
外形尺寸 (mm)		35(W)×185(H)×95(D)
质量		约0.4kg

• *1：显示设备使用环境中导电物质发生程度的指标。
  　　 污染程度2为只会产生非导电污染。
  　　 但是，碰巧的凝结会引起临时导电的环境。
  *2：在加压到海拔0m附近可能产生的大气压以上的环境下不能使用。有可能出现故障。

性能规格

项目		规格
型号		AB932N	AB933N
适用传感器		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置检测方式		绝对值位置检测
分割数		8192分割×1圈	4096分割×32圈 〜 409.6分割×320圈		4096分割×32圈 〜 42.6分割×3072圈
检测轴数		2
绝缘方式		光耦隔离 （TC-net I/O回路 － 传感器回路之间）
功能		位置数据检测功能，原点设置功能
异常检测功能		传感器未连接异常(SE)、传感器用电源异常(PF)、原点未设定(BOS) 存储内存异常(ME)，CPUwatch·-dog定时器异常
模块状态显示		RUN（绿），ALM（红），ER1（红），ER2（红），OSA1（绿），OSA2（绿）
设定值保存		非易失性存储器 (FRAM)
位置数据采样时间		0.2ms
输出入频道数		输入4字节，输出4字节
外部连接		连接到BU902的端子台
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	500m	200m	300m
	机器人电缆(RBT)	250m	100m	150m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	300m	200m	300m

项目		规格
型号		AB934N		AB935N
适用传感器		CYLNUC	IRS-51.2	VLS-8SM
位置检测方式		半绝对值位置检测
分辨率		1.5625μm (12.8mm/8192分割)	6.25μm (51.2mm/8192分割)	1μm (8.192mm/8192分割)
检测轴数		2
绝缘方式		光耦隔离 （TC-net I/O回路 － 传感器回路之间）
功能		位置数据检测功能，原点设置功能
异常检测功能		传感器未连接异常(SE)、传感器用电源异常(PF)、原点未设定(BOS) 存储内存异常(ME)，CPUwatch·-dog定时器异常
模块状态显示		RUN（绿），ALM（红），ER1（红），ER2（红），OSA1（绿），OSA2（绿）
设定值保存		非易失性存储器 (FRAM)
位置数据采样时间		0.2ms
输出入频道数		输入4字节，输出4字节
外部连接		连接到BU902的端子台
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	200m		200m
	机器人电缆(RBT)	100m		100m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	200m		－

外部输入规格

项目		规格
输入点数		3点 (原点设定: 2, 异常解除: 1)
绝缘方式		光耦隔离
额定输入电压		DC24V(+10%, -15%)
输入电压范围		DC20.4～26.4V *3
额定输入电流		5.2 mA
ON电压		DC16.8V以上
OFF电压		DC6V以下
响应时间	OFF→ON	0.04 ms
	ON→OFF	0.2 ms

• *3：外部输入和传感器电源是通用的。

外形图

• 

• 型号选定
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

型号选定

NCV-220HFE[1]

[1]适用传感器

代码	传感器
V1R	VRE-P061/074/101
M2R	MRE-32SP061/074/101 MRE-G□SP061/074/101

系统构成

规格

一般规格

項目	规格
电源电压	DC24V±10% (含波纹)
耗电量	7W以下
绝缘电阻	20MΩ以上(DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间]
耐电压	AC500V 60Hz 1分钟[DC电源端子整体到接地间]
耐振动	单侧振幅：0.15ｍｍ，固定加速：19.6ｍ/ｓ2　每各方向2小时　共计6小时（IEC61131-2) *1
使用时周围温度	0〜+55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度	20〜95%RH (不可凝结) （运输时5～95%RH 不可凝结）
使用时周围环境	在没有腐蚀性气体，粉尘的环境下使用
污染程度	2（IEC60664-1、IEC61131-2） *2
耐腐蚀性	不附着有机溶剂
使用高度	标高2000m以下（运输时的气压为70kPa以上）
保存时周围温度	-25～+70℃
接地	D种接地 (第3种接地)
构造	配电柜内置书架型，可连接DIN导轨
冷却方法	自然冷却
外形尺寸 (mm)	39(W)×155(H)×93(D)
质量	约0.4kg

• *1：用固定螺钉将本体安装在控制盘上时的状态。
  　　 安装DIN导轨时，请注意不要对本体造成振动或冲击。
  　　 在有反复、持续振动的环境中，请务必实施防振对策。
  *2：污染度2是指“通常没有导电性污染的状态。但是，在某些情况下，由于结露而可能产生暂时的导电性。
  　　(IEC 61131-2) 所指的意思。

性能规格

项目		规格
型号		NCV-220HFEV1R	NCV-220HFEM2R
适用传感器		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置检测方式		绝对值位置检测
分割数		8192分割×1圈	4096分割×32圈 〜 409.6分割×320圈		4096分割×32圈 〜 42.6分割×3072圈
检测轴数		2
位置数据采样时间		0.2ms
控制器操作面板操作功能		当前位置设定, 异常解除
开关 (产品背面)		传感器（有效／无效）设定 位置数据增加方向 (CW/CCW) 设定 当前值设定（有效／无效）
监测器LED		位置数据显示、电源状态显示、E-SX总线通信状态显示 当前值设置应答显示，传感器未连接异常显示
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	500m	200m	300m
	机器人电缆(RBT)	250m	100m	150m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	300m	200m	300m

通信规格

项目	规格
对应CPU模块	SPH3000MM
通信格式	E-SX总线（符合E-SX总线传输功能）
系统数	IN、OUT 各有一套系统
传输速度	100Mbps（符合E-SX总线传输功能）
连接插头	E-SX总线连接器(RJ-45模块化插孔)
连接电缆	CAT5e STP 交叉电缆
占有字符数	输入6字节，输出6字节
站号设置功能	有 (通过转换器面板面上的E-SX总线地址设定开关)

外形图

• 

• 型号选定
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

型号选定

NCW-3DHPR[1]

[1]适用传感器

代码	传感器
V1R	VRE-P061/074/101
V2	VRE-16TS100
M2R	MRE-32SP061/074/101 MRE-G□SP061/074/101
LC	CYLNUC, Inrodsensor (IRS-51.2P, IRS-32.8P)
L8	VLS-8SM

系统构成

规格

一般规格

项目	规格
电源电压	DC24V±10% (含波纹)
耗电量	10W以下
绝缘电阻	20MΩ以上(DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间]
耐电压	AC500V 60Hz 1分钟[DC电源端子整体到接地间]
耐振动	20m/s2 10〜500Hz・5分×10周期・3方向(符合JIS C0040)
使用时周围温度	0〜+55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度	20〜90%RH (不可凝结)
使用时周围环境	在没有腐蚀性气体，粉尘的环境下使用
保存时周围温度	-25〜+70℃
接地	D种接地 (第3种接地)
构造	配电柜内置书架型，可连接DIN导轨
外形尺寸 (mm)	39(W)×155(H)×93(D)
质量	约0.4kg

性能规格

项目	规格
型号	NCW-3DHPRV1R, NCW-3DHPRV2, NCW-3DHPRM2R NCW-3DHPRLC, NCW-3DHPRL8
检测轴数	2
位置数据采样时间	0.2ms
异常检测	PROFIBUS-DP电源异常、传感器异常、内存异常、Watchdog定时器异常
附属功能	预设功能
监测器LED	PON：内部电源正常
	DTEX：PROFIBUS-DP 数据更新中
	RDY：转换器正常
	PRE1/PRE2：预设动作（原点设定）
	ME：内存异常
	SE1/SE2：传感器异常
	位置数据：D0～D23
	预设数据：D0～D23
	转换器诊断数据
	参数数据
控制器操作面板操作	异常解除：CLR
	原点设定：ZPS1/ZPS2
	LED表示切换：DISP SEL
	PROFIBUS-DP的地址设定：NODE x16, x1

PROFIBUS-DP规格

项目	规格
结合点	PROFIBUS-DP 从动装置(V0)
通信速度	9.6kbps, 19.2kbps, 45.45kbps, 93.75kbps, 187.5kbps, 500kbps, 1.5Mbps, 3Mbps, 6Mbps, 12Mbps
通信数据	输入数据：8Bytes/16Bytes，输出数据：8Bytes， 报错数据：8Bytes，参数数据：7Bytes

ABSOCODER传感器的分割数・分辨率・电缆长度

VRE 单圈型

项目		规格
型号		NCW-3DHPRV1R	NCW-3DHPRV2
适用传感器		VRE-P061, VRE-P074, VRE-P101	VRE-16TS100
总旋转圈数		1
分割数		8192(213)	65536(216)
位置检测方式		绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	500m	200m
	机器人电缆(RBT)	250m	100m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	300m	－

MRE 多圈型

项目		规格
型号		NCW-3DHPRM2R
适用传感器		MRE-32SP061	MRE-G□SP061　□：总旋转圈数
总旋转圈数		32	64	128	160	256	320
单旋转分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6
总分割数		131072(217)
位置检测方式		绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	200m	300m
	机器人电缆(RBT)	100m	150m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	200m	300m

项目		规格
型号		NCW-3DHPRM2R
适用传感器		MRE-32SP074	MRE-G□SP074　□：总旋转圈数
总旋转圈数		32	64	128	160	256	320
单旋转分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6
总分割数		131072(217)
位置检测方式		绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	300m
	机器人电缆(RBT)	150m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	300m

项目		规格
型号		NCW-3DHPRM2R
适用传感器		MRE-32SP101	MRE-G□SP101　□：总旋转圈数
总旋转圈数		32	64	128	160	256	320	512	1280	2048	2560	3072
单旋转分割数		4096	2048	1024	819.2	512	409.6	256	102.4	64	51.2	42.6
总分割数		131072(217)
位置检测方式		绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	300m
	机器人电缆(RBT)	150m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	300m

CYLNUC 传感器一体型液压缸或汽缸

项目		规格
型号		NCW-3DHPRLC
适用传感器		CYLNUC
绝对值检测范围		12.8mm
分辨率		1.5625μm
位置检测方式		半绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	200m
	机器人电缆(RBT)	100m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	200m

Inrodsensor 液压缸内置型ABSOCODER传感器

项目		规格
型号		NCW-3DHPRLC
适用传感器		IRS-51.2P	IRS-32.8P
绝对值检测范围		51.2mm	32.768mm
分辨率		6.25μm	4μm
位置检测方式		半绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	200m
	机器人电缆(RBT)	100m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	200m

VLS 直線型

项目		规格
型号		NCW-3DHPRL8
适用传感器		VLS-8SM
绝对值检测范围		8.192mm
分辨率		1μm
位置检测方式		半绝对值方式
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	200m
	机器人电缆(RBT)	100m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	－

外形图

• 

• 型号选定
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

型号选定

NCW-3DHPN[1]

[1]适用传感器

代码	传感器
V1R	VRE-P061/074/101
M2R	MRE-32SP061/074/101 MRE-G□SP061/074/101
LC	CYLNUC, Inrodsensor (IRS-51.2P)
L8	VLS-8SM

系统构成

规格

一般规格

项目	规格
电源电压	DC24V±10% (含波纹)
耗电量	10W以下
绝缘电阻	20MΩ以上(DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间]
耐电压	AC500V 60Hz 1分钟[DC电源端子整体到接地间]
耐振动	20m/s2 10〜500Hz・5分×10周期・3方向(符合JIS C0040)
使用时周围温度	0〜+55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度	20〜90%RH (不可凝结)
使用时周围环境	在没有腐蚀性气体，粉尘的环境下使用
保存时周围温度	-25〜+70℃
接地	D种接地 (第3种接地)
构造	配电柜内置书架型，可连接DIN导轨
外形尺寸 (mm)	39(W)×155(H)×93(D)
质量	约0.4kg

性能规格

项目		规格
型号		NCW-3DHPNV1R	NCW-3DHPNM2R
适用传感器		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置检测方式		绝对值位置检测
分割数		8192分割×1圈	4096分割×32圈 〜 409.6分割×320圈		4096分割×32圈 〜 42.6分割×3072圈
检测轴数		2
位置数据采样时间		2ms
设定值保存		非易失性存储器 (FRAM)
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	500m	200m	300m
	机器人电缆(RBT)	250m	100m	150m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	300m	200m	300m

项目		规格
型号		NCW-3DHPNLC			NCW-3DHPNL8
适用传感器		CYLNUC	IRS-51.2	IRS-32.8	VLS-8SM
位置检测方式		半绝对值位置检测
分辨率		1.5625μm (12.8mm/8192分割)	6.25μm (51.2mm/8192分割)	4μm (32.8mm/8192分割)	1μm (8.192mm/8192分割)
检测轴数		2
位置数据采样时间		2ms
设定值保存		非易失性存储器 (FRAM)
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	200m			200m
	机器人电缆(RBT)	100m			100m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	200m			－

项目	规格
型号	NCW-3DHPNV1R, NCW-3DHPNM2R, NCW-3DHPNLC, NCW-3DHPNL8
异常检测	传感器异常，内存异常，Watchdog定时器异常，内部I/F异常
附属功能	预设功能
监测器LED	MS：模块状态
	NS：网络状态
	L/A1/L/A2：通信状态
	PON：内部电源正常
	RDY：转换器正常
	PR1/PR2：预设动作（当前位置设定）
	ME：内存异常
	SE1/SE2：传感器异常
	位置数据：D0～D23
	预设数据：D0～D23
	前次预设数据：D0～D23
	转换器诊断数据
	参数数据
	通信诊断数据
控制器操作面板操作	LED表示切换：DISP SEL

通信规格

项目	规格
物理层	Ethernet 100Base-TX、ISO/IEC 8802-3
通信端口数	2 (接头：RJ45)
通信速度	Auto-Negotiation (100Mbit/s)
通信格式	Auto-Negotiation (Full Duplex)
通信周期时间(更新时间)	最小2ms
RT Class	RT Class 1
一致性	Class B
PROFINET 版本	PN2.3
基本协议	Internet Protocol (IP version 4) (RFC 791) User Datagram Protocol (UDP) (RFC 768) Transfer Control Protocol (TCP) (RFC 793) Address Resolution Protocol(ARP) (RFC 826) Internet Control Message Protocol (ICMP) (RFC 792) Simple Network Management Protocol (SNMP)(RFC1157) Link Layer Discovery Protocol (LLDP)(IEEE802.1AB) Media Redundancy Protocol (MRP)(IEC 62439-2
推荐电缆	CAT-5e STP直连电缆
电缆长	节点间距：最大100ｍ

外形图

• 

• 型号选定
• 系统构成
• 规格
• 外形图
• 应用介绍

型号选定

NCW-3DHIP[1]

[1]适用传感器

代码	传感器
V1R	VRE-P061/074/101
M2R	MRE-32SP061/074/101 MRE-G□SP061/074/101
LC	CYLNUC, Inrodsensor (IRS-51.2P, IRS-32.8P)

系统构成

规格

一般规格

項目	规格
电源电压	DC24V±10% (含波纹)
耗电量	10W以下
绝缘电阻	20MΩ以上(DC500V Mega) [DC电源端子整体到接地间]
耐电压	AC500V 60Hz 1分钟[DC电源端子整体到接地间]
耐振动	20m/s2 10〜500Hz・5分×10周期・3方向(符合JIS C0040)
使用时周围温度	0〜+55℃ (不可冻结)
使用时周围湿度	20〜90%RH (不可凝结)
使用时周围环境	在没有腐蚀性气体，粉尘的环境下使用
保存时周围温度	-25〜+70℃
接地	D种接地 (第3种接地)
构造	配电柜内置书架型，可连接DIN导轨
外形尺寸 (mm)	39(W)×155(H)×93(D)
质量	约0.4kg

性能规格

项目		规格
型号		NCW-3DHIPV1R	NCW-3DHIPM2R
适用传感器		VRE-P061 VRE-P074 VRE-P101	MRE-32SP061	MRE-G□SP061 MRE-32SP074 MRE-G□SP074	MRE-32SP101 MRE-G□SP101
位置检测方式		绝对值位置检测
分割数		8192分割×1圈	4096分割×32圈 〜 409.6分割×320圈		4096分割×32圈 〜 42.6分割×3072圈
检测轴数		2
位置数据采样时间		2ms
设定值保存		非易失性存储器 (FRAM)
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	500m	200m	300m
	机器人电缆(RBT)	250m	100m	150m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	300m	200m	300m

项目		规格
形式		NCW-3DHIPLC
适用传感器		CYLNUC	IRS-51.2	IRS-32.8
位置检测方式		半绝对值位置检测
分辨率		1.5625μm (12.8mm/8192分割)	6.25μm (51.2mm/8192分割)	4μm (32.8mm/8192分割)
检测轴数		2
位置数据采样时间		2ms
设定值保存		非易失性存储器 (FRAM)
最大传感器电缆长	标准电缆(S)	200m
	机器人电缆(RBT)	100m
	JKPEV-S电缆 (1.25mm2×5P)	200m

项目	规格
型号	NCW-3DHIPV1R, NCW-3DHIPM2R, NCW-3DHIPLC, NCW-3DHIPL8
异常检测	传感器异常，内存异常，Watchdog定时器异常，内部I/F异常
附属功能	预设功能
监测器LED	MS：模块状态
	NS：网络状态
	L/A1/L/A2：通信状态
	PON：内部电源正常
	RDY：转换器正常
	PR1/PR2：预设动作（当前位置设定）
	ME：内存异常
	SE1/SE2：传感器异常
	位置数据：D0～D23
	预设数据：D0～D23
	前次预设数据：D0～D23
	传感器代码
	转换器诊断数据
	参数数据
	通信诊断数据
控制器操作面板操作	LED表示切换：DISP SEL
	IP 地址设定(IP / NET)：×1 IP 地址设定(IP / ADR)：×16、×1
背面操作	LINK1/LINK2 通信设定（通信速度、通信格式）

通信规格

项目	规格
物理层	Ethernet 10Base-T,100Base-TX、ISO/IEC 8802-3
通信端口数	2 (接头：RJ45)
通信速度（可以选择）	100Mbit/s , 10Mbit/s , Auto-Negotiation
通信格式（可以选择）	Full Duplex , Half Duplex , Auto-Negotiation
通信周期时间 (RPI)	最小2ms
协议	CIP Conformance Test CT-15
基本协议	Internet Protocol(IP version 4) (RFC 791) User Datagram Protocol(UDP) (RFC 768) Transfer Control Protocol(TCP) (RFC 793) Address Resolution Protocol(ARP) (RFC 826) Internet Control Message Protocol (ICMP) (RFC 792) Bootstrap Protocol(BOOTP)(RFC951) Dynamic Host Configuration Protocol(DHCP)(RFC2131)
对应网络拓扑结构	星形拓扑结构 线性母线拓扑结构 环状拓扑结构(DLR功能)
DLR功能	ー
Web服务器功能	ー
推荐电缆	CAT-5e STP直连电缆
电缆长	节点间距：最大100ｍ

外形图

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用途・案例介绍